重量需要设置不同数量的飞行杆13，如三轴、六轴、八轴等。设置于飞行杆13上的四个红外线发射端31包括有前外侧红外线发射端31-5、左外侧红外线发射端31-6、后外侧红外线发射端31-7、右外侧红外线发射端31-8，上述的四个红外线发射端31检测方向相互成90°。所述机体11’上围绕红外手势感应机构2设置有4个红外线发射端31，包括上前侧红外线发射端31-9、上左侧红外线发射端31-10、上后侧红外线发射端31-11和上右侧红外线发射端31-12，该些红外线发射端31也互成90°布置且与位于飞行杆13上四个周边检测红外线发射端31相互成一定角度，本实施例中具体为45°，以避免发射的红外线信号被风叶45所阻挡或干扰。
[0053]参照图7所示，为本实用新型的第四实施例，与上述第三实施例不同的地方在于，所述周边检测红外线发射端31并非设置在飞行杆13的末端下侧，而是设置在围绕中心位置处红外线接收端32的飞行器主体I的底部四周上，位于机体11’底部四周的红外线发射端31的位置与位于机体11’顶部四周的红外线发射端31位置相对应。
[0054]具体地，所述机体下侧对应设置有四个周边检测红外线发射端31，包括前内侧红外线发射端31-5’、左内侧红外线发射端31-6’、后内侧红外线发射端31-7’、右内侧红外线发射端31-8’，这四个红外线发射端31也相互成90°设置。。
[0055]参照图11所示，为上述第三、第四实施例的电路原理框图。包括主控电路、电源电路、顺时针旋转电机、逆时针旋转电机、红外手势信号发射器21、红外手势信号接收器22、指示灯、高度红外线发射端31、高度、四周红外线接收端、四周红外线发射端31、上侧红外线发射端31。所述电源电路、顺时针旋转电机、逆时针旋转电机、红外手势信号发射器21、红外手势信号接收器22、指示灯、高度红外线发射端31、高度、四周红外线接收端、四周红外线发射端31、上侧红外线发射端31分别与主控电路连接。
[0056]参照图8所示，为本实用新型的第五实施例，与上述实施例一至四的飞行器不同，本实施例为玩具车，所述玩具主体包括车体I’，所述红外手势感应机构2设置于车体I’的顶部，当然，也可以设置在车体I’的其它地方，如前侧和后侧，所述运动机构4为设置于车体I’底部的车轮46，所述车体I’内设有驱动车轮46前进的车轮驱动电机和驱动车轮46转向的转向驱动机构，所述车体I’上设有用于检测车体I’四周斜向上是否有障碍物的红外线发射接收检测机构3，红外线发射接收检测机构3包括多个红外线发射端31，所述红外线发射端31指向车体I’斜上方的多个不同角度，该些红外线发射端31发射并被障碍物反射的信号既可以由红外手势感应机构2的红外手势信号接收器22接收，也可以独立设置一个红外线接收端进行接收，但优选遥控信号、四周红外探测信号和手势信号均共用一个红外接收器接收，车体I’的相应斜上方或相邻一个以上角度的斜上方有障碍物时，检测机构将障碍物信息反馈给内置在车体I’内的主控电路，由主控电路控制运动机构4动作，使得车体I’远离车体I’斜上方障碍物的另一方向躲避运动或转向。
[0057]优选地，所述的指向车体I’斜上方多个不同角度的周边检测红外线发射端31有四个，分别分布于车体I’的左前、左后、右后、右前侧，分别为左前红外线发射端31-1’、左后红外线发射端31-2’、右后红外线发射端31-3’和右前红外线发射端31-4’，四个周边检测红外线发射端31相邻之间互成度夹角设置于车体I’四周，并分别指向车体I’的斜上方，能够基本覆盖车体I’的斜上方及其侧边四周位置，
[0058]玩具车运行时，左前红外线发射端31-1’、左后红外线发射端31-2’、右后红外线发射端31-3’以及右前红外线发射端31-4’按照设定的时间间隔依次循环发射红外线信号，红外手势信号接收器22在相应的时间段所接收的红外线反射信号，即判断为该方向的红外线发射端31的反射信号，供给主控电路使用，即为轮询式的检测方法。
[0059]本实施例的电路图参照图12所示，包括主控电路、电源电路、车轮驱动电机、转向驱动机构、红外手势信号发射器21、手势、四周、遥控信号红外接收器、指示灯、四周红外线发射端31。所述电源电路、车轮驱动电机、转向驱动机构、红外手势信号发射器21、手势、四周、遥控信号红外接收器、指示灯、四周红外线发射端31分别与主控电路连接。
[0060]本实用新型内所使用的四周检测红外线发射管规格，均为单体有效发射角度大于90度的夹角范围，否则需要增加发射管数量及分布，以解决死角问题。
[0061]另外上述所有实施例中，除了可以采用轮询式的检测方法外，也可以采用RD码的方式进行识别检测，即所有红外线发射端31同时或分组发射红外线信号，每组红外线信号都包含特定的RD码，主控电路通过特定的RD码判别相应的红外线发射端31。
[0062]本实用新型一种红外手势感应式玩具结构的控制方法，玩具主体上的红外手势信号发射器21不断发射手势感应信号，当发射手势感应信号遇到用户手势反射时，反射信号被红外手势信号接收器22所接收，红外手势感应机构2将检测到用户的手势信号反馈给内置在玩具主体内的主控电路，主控电路控制玩具主体启动、切换运行模式或关机停止，无需采用遥控器进行操作，体验效果十分好。
[0063]具体地，红外手势信号发射器21发射出的手势感应信号被用户手势阻挡反射，反射信号被红外手势信号接收器22接收，这时主控电路控制运动机构4启动，玩具开始运动，在运动过程中，红外手势信号发射器21发射出的手势感应信号再次被用户手势阻挡反射，反射信号被红外手势信号接收器22接收，这时主控电路根据不同的手势信号切换相应的运行模式或关机停止。对于飞行器玩具，当检测到用户手势起飞时，设定为悬浮模式，飞行器在飞行过程中，收到单次手势感应信号时，主控电路控制飞行器在悬浮模式和波动模式中切换，当飞行器在飞行过程中收到连续手势感应信号时，主控电路控制飞行器关机降落。对于玩具车，当检测到用户手势启动，设定为前进模式，玩具车在行驶过程中，收到单次手势感应信号时，主控电路控制玩具车切换运行模式，当玩具车在行驶过程中收到连续手势感应信号时，主控电路控制玩具车关机停止。
[0064]另外，本实用新型除了可使用手势进行操控外，也可另外设置遥控器进行辅助操控。
[0065]以下结合本实用新型上述红外手势感应式玩具结构的第一实施例上下感应飞碟对本方法进行详细的描述，参照图13所示，飞行器启动并设定飞行模式为悬浮模式，若没有收到遥控器的开机信息，红外手势信号发射器21不断发射手势感应信号，直至接收到遥控信号或由于用户手势阻挡而产生反射信号，红外手势信号接收器22接收到反射信号后，控制电路控制飞行器启动起飞，并设定为悬浮模式，风叶速度设定为上升速度，这时若红外手势感应机构2感应到单次的手势感应信号，则切换飞行模式为波动模式，若感应到的是连续手势感应信号或收到遥控关机信号，控制电路则控制飞行器关机降落，红外线发射接收检测机构3检测并获取当前的飞行高度，若当前的飞行模式为悬浮模式，则使飞行高度在悬浮高度中浮动，若当前的飞行模式为波动模式，则使飞行高度在设定的上、下两个高度中上下升降，若在飞行的过程中收到单次手势感应信号，则在悬浮模式和波动模式中来回切换。
[0066]以下结合本实用新型上述红外手势感应式玩具结构的第二、三、四实施例三通感应直升机和四轴感应飞行器对本方法进行详细的描述，参照图14所示，飞行器处于静止状态，开启飞行器电源，若收到遥控器的开机信号，飞行器启动并设定飞行模式为悬浮模式，若没有收到遥控器的开机信息，红外手势信号发射器21不断发射手势感应信号，直至接收到遥控信号或由于用户手势阻挡而产生反射信号，红外手势信号接收器22接收到反射信号后，控制电路控制飞行器启动起飞，并设定为悬浮模式，风叶速度设定为上升速度，这时若红外手势感应机构2感应到单次的手势感应信号，则切换飞行模式为波动模式，若感应到的是连续手势感应信号或收到遥控关机信号，控制电路则控制飞行器关机降落，红外线发射接收检测机构3首先检测并获取当前的飞行高度，然后依次轮询探测