4、动力机构5、控制模块6 ;其中:
[0048]所述的机架I上设有与储球机构3底部的出球口相连通的出球管道101，所述的弹球机构2包括电磁铁201、弹片202、弹簧204，弹片202的下半部分为上小下大的扇形结构(参见图5)，该弹片202安装在储球机构2底部的出球口处，弹片202的上端与固定在机架上的弹簧204连接，弹片202中部设有固定转轴203，弹片202与固定转轴203形成转动畐O，使弹片202的上、下部以相反的方向运动；弹片202的下端一侧设有所述的电磁铁201，该电磁铁201安装在传动机构4上，传动机构4与动力机构5的输出端连接，并在动力机构5的带动下作水平往复运动；
[0049]所述的储球机构3包括漏斗301和螺旋管道302，螺旋管道302的底部设有所述的出球口。
[0050]所述的传动机构4包括滑块401、水平导轨402、丝杠403 (参见图4)，所述的丝杠403 一端通过轴承404支撑，并通过联轴器7与动力机构5的输出端连接，轴承404通过轴承端盖405、轴承座406安装在支架的下部；丝杠403的另一端与滑块401连接，滑块401与水平导轨402滑动配合，滑块401还通过与丝杠错开设置的连接杆407与所述的电磁铁201连接。
[0051]所述的动力机构5为步进电机；
[0052]所述的控制模块6包括限位开关601、遥控器602、电路板603、安装在电路板603上的单片机604、无线接收器605 (原理框图参见图6)，所述的限位开关601安装在水平导轨402的前、后两端，该限位开关601的输出端与单片机604的输入端连接，单片机604的输入端还通过无线接收器605接收摇控器602发来的信息，单片机604的输出端分别与所述的动力机构5、电磁铁201的输入端连接。
[0053]本实用新型弹射式遥控排球发球装置的工作原理及工作过程如下:
[0054]首先根据发球点位置调节限位开关601的位置，保证弹簧204变形后有足够的弹射力，将排球8放在漏斗301中，排球8在重力的作用下向下滚动，经螺旋管道302下滑到达底部出球口位置被弹片202底部挡住，排球8布满在螺旋管道302内。装置启动后，步进电机反转，通过联轴器7带动丝杠403旋转，丝杠403与滑块401为一螺旋副配合，丝杠403旋转使滑块401沿着水平导轨402向后移动，滑块401上面固定有电磁铁201，电磁铁201吸住弹片202的下端，弹片202的下端在步进电机、传动机构4的带动下向后移动，让开出球口的位置，使排球8可从螺旋管道302的出球口漏出；当滑块401碰到安装在水平导轨后端的限位开关601时，步进电机停止转动，弹片202保持一固定位置，等待遥控器602的信号，由于弹片202的上端与弹簧204相连，弹片202的中部固定在固定转轴203上，形成一转动副，此时，弹片202顶部已向前移动一段距离，使弹簧204发生拉伸变形，产生形变力。当按下遥控器602的遥控开关后，单片机604接收到信号并发出指令，使电磁铁201断电，弹片202在弹簧204的作用力下，底部迅速向前转动，带动排球8沿着出球管道101向前移动，使排球产生一个初速度，排球在弹片的作用力下飞出，达到预想位置。发球一段时间后，步进电机正转通过传动机构4带着电磁铁201向前移动，碰到安装在水平导轨前端的限位开关601后，步进电机停止转动，电磁铁通电吸住弹片，重复上面的发射过程。
【主权项】
1.一种弹射式遥控排球发球装置，包括机架(1)、分别安装在机架(I)上的弹球机构(2)、储球机构(3)、传动机构(4)、动力机构(5)，其特征在于:还包括有控制模块(6);所述的机架(I)上设有与储球机构(3)底部的出球口相连通的出球管道(101 )，所述的弹球机构(2 )包括电磁铁(201)、弹片(202 )、弹簧(204 )，弹片(202 )安装在储球机构(2 )底部的出球口处，弹片(202)的上端与固定在机架上的弹簧(204)连接，弹片(202)的下端一侧设有所述的电磁铁(201)，该电磁铁(201)安装在传动机构(4)上，传动机构(4)与动力机构(5 )的输出端连接，并在动力机构(5)的带动下作水平往复运动；所述的动力机构、电磁铁的输入端分别与控制模块(6)的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的弹射式遥控排球发球装置，其特征在于:所述的弹片(202)中部还设有固定转轴(203 )，弹片(202 )与固定转轴(203 )形成转动副，弹片(202 )的上、下部以相反的方向运动。
3.根据权利要求2所述的弹射式遥控排球发球装置，其特征在于:所述的弹片(202)下半部分为上小下大的扇形结构。
4.根据权利要求1所述的弹射式遥控排球发球装置，其特征在于:所述的储球机构(3)包括漏斗(301)和螺旋管道(302)，螺旋管道(302)的底部设有所述的出球口。
5.根据权利要求1所述的弹射式遥控排球发球装置，其特征在于:所述的传动机构(4)包括滑块(401)、水平导轨(402)、丝杠(403)，所述的丝杠(403)—端通过轴承(404)支撑，并通过联轴器与动力机构的输出端连接，丝杠(403)的另一端与滑块(401)连接，滑块(401)与水平导轨(402)滑动配合，滑块(401)还通过与丝杠错开设置的连接杆(407)与所述的电磁铁(201)连接。
6.根据权利要求5所述的弹射式遥控排球发球装置，其特征在于:所述的控制模块(6)包括限位开关(601)、遥控器(602)、电路板(603)、安装在电路板(603)上的单片机(604)、无线接收器(605)，所述的限位开关(601)安装在水平导轨(402)上，该限位开关(601)的输出端与单片机(604)的输入端连接，单片机(604)的输入端还通过无线接收器(605)接收摇控器(602)发来的信息，单片机(604)的输出端分别与所述的动力机构(5)、电磁铁(201)的输入端连接。
7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的弹射式遥控排球发球装置，其特征在于:所述的动力机构(5)为步进电机。
【专利摘要】一种弹射式遥控排球发球装置，涉及一种发球器，包括机架、弹球机构、储球机构、传动机构、动力机构、控制模块；所述的机架上设有与储球机构底部出球口相连通的出球管道，弹球机构包括电磁铁、弹片、弹簧，弹片安装在出球口处，弹片的上端与弹簧连接，弹片中部设有固定转轴，弹片的下端一侧设有电磁铁，该电磁铁安装在传动机构上，传动机构与动力机构的输出端连接，并在动力机构的带动下作水平往复运动；动力机构、电磁铁的输入端分别与控制模块的输出端连接。本实用新型的结构简单紧凑，拆装更换方便，可控制发球时间和发球距离，具有运动平稳可靠、设计合理、操作简易等特点，可广泛应用于各种训练场地的排球、乒乓球、足球等球类训练使用。
【IPC分类】A63B69-40
【公开号】CN204543480
【申请号】CN201520192406
【发明人】周胜飞, 张莹, 娄玉印, 傅胜华, 农胜隆, 杨灵敏, 辛立凤, 潘宇倩, 赵士超, 苏发
【申请人】广西科技大学鹿山学院
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月1日