可变速变角足球射球机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及体育训练器材技术领域，尤其是涉及可变速变角足球射球机。
【背景技术】
[0002]足球运动员的训练项目当中，诸如守门员的扑球训练，球员停球、接球，移动中足球传球、射门等训练，都需要教练或者队员之间进行人为配合进行，由于人为因素的影响，传球的方向、落点、速度及力量等具有一定程度的随机性和不确定性，传球质量偏差大，造成训练时间长反而训练效果差的现象。
[0003]公布号为CN104524759A，公布日为2015年4月22日的中国专利文件中公开了一种足球发球机，包括箱体，在该箱体内设有横截面呈三角形状的第一通道，且在所述箱体的上部设有与所述第一通道相通的第二通道，所述第一通道设有延伸至外部的出球口，所述第二通道设有延伸至外部的进球口，以及设于所述第一通道的内侧的发球装置，其包括第一挡板，其一端铰接于所述的箱体的内侧壁上，并在该第一挡板上设有电机；第二挡板，其通过弹簧与所述第一挡板连接，且该第二挡板通过软绳与所述电机连接；操作杆，起一端与所述第一挡板的内侧固定连接，另一端穿过设于所述箱体的侧壁上的滑槽延伸至外部；以及按键，其与所述电机连接。在该结构中，足球通过第二通道进入停留在第二挡板上，由按键控制电机通过软绳将第二挡板克服弹力向第一挡板的方向拉动，当松开按键时，电机脱力，第二挡板通过弹簧产生的弹力将足球弹出，但是该结构功能过于单一，发球质量稳定性差，不具有可变速、变角度发球的功能，无法辅助运动员进行高难深度的训练。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种可变速变角足球射球机，其可发射不同速度、不同角度的球，发球质量稳定，可辅助运动员单独进行高频次的重复性训练。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案使上述技术问题得以解决。
[0006]可变速变角足球射球机，包括框架，框架上设置输送装置、击球装置、横向旋转装置和纵向旋转装置；输送装置包括带传动机构、导球管、发球管和传感器，带传动机构与导球管对接，发球管位于导球管的下方且可横向旋转的与导球管对接在一起，传感器装设在导球管或者发球管上；击球装置包括齿轮齿条组、滑轨机构、带动齿轮齿条组同步移动的直线往复执行机构和球定位机构，齿轮齿条组与滑轨机构滑动连接在一起，齿轮齿条组上装设有撞块，球定位机构与传感器相配合装设在发球管上；横向旋转装置包括横向旋转板、带动横向旋转板同步旋转的横向旋转执行机构和支撑滚轮，支撑滚轮装设在横向旋转板的下表面；纵向旋转装置包括纵向旋转支架和带动纵向旋转支架同步旋转的纵向旋转执行机构；纵向旋转支架可纵向旋转的装设在框架上，横向旋转板通过支撑滚轮可横向旋转的滚动连接在纵向旋转支架上并随纵向旋转支架同步纵向旋转，发球管与滑轨机构相配合共同固接在横向旋转板上表面，框架上还设置有与各线路连接的控制盒。在该结构中，通过横向旋转装置和纵向旋转装置组合装设在一起，保证击球装置击球时的角度可任意调节，并且击球装置在直线往复执行机构带动齿轮齿条组同步移动使撞块撞击足球发射的过程中，可实现对击球力度的调节，从而可实现任意变动球速。整体结构紧凑，可靠性好，在有力的保证击球质量平稳顺畅的前提下，满足运动员进行高频次、高难度及重复性训练，并可满足多种足球培训项目。
[0007]作为优选，带传动机构与导球管之间设置有球槽，带传动机构装设在球槽上。
[0008]作为优选，齿轮齿条组包括齿轮和齿条，齿条前端设置撞块。作为改进，滑轨机构包括导向块和滑轨，导向块固接在横向旋转板上表面，滑轨与齿条固接并滑动连接在导向块上。
[0009]作为优选，球定位机构包括弹簧和定位杆，弹簧弹性连接定位杆装设在发球管的侧端。
[0010]作为优选，横向旋转执行机构包括旋转轴、推力球轴承和执行电机，横向旋转板固接旋转轴的一端，旋转轴的另一端套设推力球轴承穿接纵向旋转支架与执行电机保持同步旋转连接。
[0011]作为优选，发球管朝向发球管口方向与水平方向呈向上倾斜角度固接在横向旋转板上表面。
[0012]作为优选，横向旋转板横向旋转幅度为六十度。
[0013]作为优选，直线往复执行机构为伺服电机。
[0014]作为优选，纵向旋转支架的一侧端通过纵向旋转执行机构连接在框架上，纵向旋转支架的另一侧端通过轴承套接在导球管上，纵向旋转执行机构的旋转轴心线与导球管的中心线位于同一直线上。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]1.可以发射不同速度，不同角度的球，适合多种足球项目训练，包括足球守门员的扑球训练，球员停球、接球、移动中足球传球、射门的训练，提高球员的反应能力及各种球的处理能力。
[0017]2.能够代替教练或者陪练人员实现单独训练，使用方便，发球质量高，训练效果明显O
[0018]3.能够进行各种高强度、高频次、高难度的足球动作训练。
[0019]4.结构紧凑合理，制作工艺不复杂，可批量生产制造，适合普及推广应用。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型主视结构示意图；
[0021]图2是本实用新型侧视结构示意图；
[0022]图3是本实用新型俯视结构示意图。
[0023]图中:1_框架，2-导球管，3-发球管，4-传感器，5-横向旋转板，6-支撑滚轮，7-纵向旋转支架，8-撞块，9-控制盒，10-球槽，11-齿轮，12-齿条，13-导向块，14-滑轨，15-弹簧，16-定位杆，17-旋转轴，18-推力球轴承，19-执行电机，20-伺服电机。
【具体实施方式】
[0024]下面通过实施例并结合附图对本实用新型进行详细的说明。
[0025]如图1至图3所示的本实用新型可变速变角足球射球机，作为足球运动员的训练器械，其可以发射不同速度，不同角度的球，适合用于多种足球项目的训练。作为整体结构的支撑体为框架1，框架I上设置输送装置、击球装置、横向旋转装置、纵向旋转装置和与各线路连接的控制盒9。
[0026]输送装置包括带传动机构、导球管2、发球管3和传感器4，带传动机构与导球管2对接，发球管3位于导球管2的下方且可横向旋转的与导球管2对接在一起，传感器4装设在导球管2或者发球管3上用于监控球是否导入到预定位置。图1中所示，在带传动机构与导球管2之间设置球槽10，带传动机构装设在球槽10上，带传动机构通常为步进电机带动输送带运转，当传感器4传出送球指令时，足球可通过输送带经由球槽10输送给导球管2再进入发球管3内。
[0027]击球装置包括齿轮齿条组、滑轨机构、带动齿轮齿条组同步移动的直线往复执行机构和球定位机构，齿轮齿条组与滑轨机构滑动连接在一起，齿轮齿条组上装设有撞块8，球定位机构与传感器4相