可调式多角度气动翻转台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种可调式多角度气动翻转台，属于机器人辅助设备技术领域,提供了一种结构简单，操作方便，能够任意调整翻转平台角度的可调式多角度气动翻转台,所采用的技术方案为包括：支撑架和翻转平台，支撑架的两侧设置有轴承座，翻转平台两侧固定有定位盘，定位盘上设置有转轴，定位盘通过转轴转动安装在轴承座上，转轴上连接有驱动机构，定位盘的圆周上设置有多个定位孔，定位孔上安装有定位块，支撑架上设置有与定位块对应的限位块，支撑架的侧壁设置有用于控制驱动机构的控制箱；本实用新型广泛用于工件转台的翻转。
【专利说明】
可调式多角度气动翻转台
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种可调式多角度气动翻转台，属于机器人辅助设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前在工业机器人的辅助工具的大家族中气动翻转台在其中占有着很大的比例，其操作简单、价格低廉、便于维护等特点，但是这种翻转台也有它的缺点是只能做单一的角度进行重复动作，在某些工件焊接或装配中需要进行多个面和机器人配合时候就无能为力，明显的出现了不能满足要求的情况。
【实用新型内容】
[0003]为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，操作方便，能够任意调整翻转平台角度的可调式多角度气动翻转台。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为可调式多角度气动翻转台，包括:支撑架和翻转平台，所述支撑架的两侧设置有轴承座，所述翻转平台两侧固定有定位盘，所述定位盘上设置有转轴，所述定位盘通过转轴转动安装在轴承座上，所述转轴上连接有驱动机构，所述定位盘的圆周上设置有多个定位孔，所述定位孔上安装有定位块，所述支撑架上设置有与定位块对应的限位块，支撑架的侧壁设置有用于控制驱动机构的控制箱。
[0005]优选的，所述驱动机构为旋转气缸。
[0006]优选的，所述支撑架上还设置有阻尼器，所述阻尼器包括固定在支撑架上液压油缸和固定在液压油缸活塞杆上的缓冲块。
[0007]优选的，所述支撑架还设置有霍尔开关传感器。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果:本实用新型结构简单，操作方便，采用旋转气缸控制翻转平台转动，从而对工件进行翻转，以达到焊接机器人对工件进行不同方位的焊接或装配；同时通过调整定位块在定位盘上的位置来调整翻转台的角度，调整方便，并且价格低廉、便于维护。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图2为图1的俯视图。
[0011]图3为图1的侧视图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0013]如图1至图3所示，可调式多角度气动翻转台，包括:支撑架I和翻转平台2，支撑架I的两侧设置有轴承座3，翻转平台I两侧固定有定位盘4，定位盘4上设置有转轴6，定位盘4通过转轴6转动安装在轴承座7上，转轴6上连接有驱动机构8，驱动机构8采用旋转气缸，定位盘4的圆周上设置有多个定位孔9，定位孔9上安装有定位块10，支撑架I上设置有与定位块10对应的限位块11，支撑架I的侧壁设置有用于控制驱动机构的控制箱5。
[0014]在使用时，通过控制箱控制旋转气缸运动，从而驱动翻转平台转动，其中翻转平台的两端设置有定位盘，定位盘的圆周上设置有多个定位孔，通过将定位块固定在定位盘不同角度的定位孔上，从而确定翻转平台的翻转角度，限位块主要对定位块起限位作用，通过这样的结构，能够实现45°、90°、135°、180°四个不同角度的翻转。
[0015]其中，支撑架I上还设置有阻尼器12，阻尼器12包括固定在支撑架上液压油缸和固定在液压油缸活塞杆上的缓冲块，阻尼器主要起到液压缓冲减振消能，减小工件翻转对翻转台的冲击。支撑架I还设置有霍尔开关传感器13，霍尔开关传感器与控制箱内控制系统相连接，保证翻转台与机器人的同步运行。
[0016]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。
【主权项】
1.可调式多角度气动翻转台，包括:支撑架和翻转平台，其特征在于:所述支撑架的两侧设置有轴承座，所述翻转平台两侧固定有定位盘，所述定位盘上设置有转轴，所述定位盘通过转轴转动安装在轴承座上，所述转轴上连接有驱动机构，所述定位盘的圆周上设置有多个定位孔，所述定位孔上安装有定位块，所述支撑架上设置有与定位块对应的限位块，支撑架的侧壁设置有用于控制驱动机构的控制箱。2.根据权利要求1所述的可调式多角度气动翻转台，其特征在于:所述驱动机构为旋转气缸。3.根据权利要求1所述的可调式多角度气动翻转台，其特征在于:所述支撑架上还设置有阻尼器，所述阻尼器包括固定在支撑架上液压油缸和固定在液压油缸活塞杆上的缓冲块。4.根据权利要求1所述的可调式多角度气动翻转台，其特征在于:所述支撑架还设置有霍尔开关传感器。
【文档编号】B25H1/10GK205521273SQ201620326959
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】刘涛, 王伟, 付尧, 潘红建, 崔磊
【申请人】山西科泰电气有限公司