气动翻转台重心调整装置的制造方法

文档序号:10837285阅读:225来源:国知局
气动翻转台重心调整装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种气动翻转台重心调整装置,属于机器人辅助设备技术领域,提供了一种操作简单,能够调整翻转平台的中心,提高回转速度和精度的气动翻转台重心调整装置,所采用的技术方案为包括支撑架和翻转平台,翻转平台转动安装在支撑架上,支撑架上设置有用于驱动翻转平台转动的驱动机构,支撑架的侧部设置有控制箱,翻转平台的两侧设置有定位盘,定位盘上设置有上固定块和下固定块,上固定块和下固定块之间转动安装有调整丝杠,调整丝杠上设置有调整丝母,调整丝母固定在翻转平台上;本实用新型广泛用于工件平台的重心调整。
【专利说明】
气动翻转台重心调整装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种气动翻转台重心调整装置,属于机器人辅助设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前在工业机器人辅助工具的大家族中,气动翻转台在其中占有着很大的比例,其可以适应多种规格产品的需求,且有着操作简单、价格低廉、便于维护等优点。但是这种翻转台在更换工装或工件时,因为不同的重量和体积,会造成重心的变化,影响了翻转台的回转速度和精度及机器人焊接和装配的重复定位。虽然,目前可以通过加不同的配重块等方式进行调整,却操作繁琐,并大大降低了生产效率。
【实用新型内容】
[0003]为解决现有技术存在的技术问题,本实用新型提供了一种操作简单,能够调整翻转平台的中心,提高回转速度和精度的气动翻转台重心调整装置。
[0004]为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案为气动翻转台重心调整装置,包括:支撑架和翻转平台,所述翻转平台转动安装在支撑架上,所述支撑架上设置有用于驱动翻转平台转动的驱动机构,支撑架的侧部设置有控制箱,所述翻转平台的两侧设置有定位盘,所述定位盘上设置有上固定块和下固定块,所述上固定块和下固定块之间转动安装有调整丝杠,所述调整丝杠上设置有调整丝母,所述调整丝母固定在翻转平台上。
[0005]优选的,所述上固定块上设置有通孔,下固定块上设置有盲孔,所述调整丝杠顶部转动安装在通孔内,底部转动安装在盲孔内,所述调整丝杠底部设置有钢珠。
[0006]优选的,所述定位盘上设置有定位杆,翻转平台上设置有定位块,所述定位块上设置有长孔,定位杆滑动安装在长孔内。
[0007]与现有技术相比,本实用新型具有以下技术效果:本实用新型采用固定块将调整丝杠固定到定位盘上,调整丝杠穿过翻转平台预焊的丝母,通过旋转调整丝杠带动平台上下移动,从而达到快速准确的对翻转重心进行调整。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
[0009]图2为图1的俯视图。
[0010]图3为图2中的A-A剖视图。
[0011]图4为图3中的B-B剖视图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0013]如图1至图4所示,气动翻转台重心调整装置,包括:支撑架I和翻转平台2,翻转平台2转动安装在支撑架I上,支撑架I上设置有用于驱动翻转平台转动的驱动机构3,支撑架I的侧部设置有控制箱15,翻转平台2的两侧设置有定位盘4,定位盘4上设置有上固定块5和下固定块6,上固定块5和下固定块6之间转动安装有调整丝杠7,调整丝杠7上设置有调整丝母8,调整丝母8固定在翻转平台2上。
[0014]其中,上固定块5上设置有通孔9,下固定块6上设置有盲孔10,调整丝杠7顶部转动安装在通孔9内,底部转动安装在盲孔10内,调整丝杠7底部设置有钢珠U。定位盘4上设置有定位杆12,翻转平台2上设置有定位块13,定位块13上设置有长孔14,定位杆12滑动安装在长孔14内。
[0015]本实用新型的工作过程如下:翻转平台预焊调整丝母和定位块,定位块上需加工长孔,以满足调整重心上下移动时平台的固定。然后,将调整丝杠穿过翻转平台的调整丝母,用上固定块和下固定块安装至定位盘上。当更换工装和工件,重心发生变化时,用扳手旋转调整丝杠带动翻转平台上下移动,快速准确的对不同工件的翻转重心进行调整。钢珠安装在调整丝杠的底部,减小了调整丝杠旋转时的阻力,使调整更快速,更轻松。
[0016]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包在本实用新型范围内。
【主权项】
1.气动翻转台重心调整装置,其特征在于:包括支撑架和翻转平台,所述翻转平台转动安装在支撑架上,所述支撑架上设置有用于驱动翻转平台转动的驱动机构,支撑架的侧部设置有控制箱,所述翻转平台的两侧设置有定位盘,所述定位盘上设置有上固定块和下固定块,所述上固定块和下固定块之间转动安装有调整丝杠,所述调整丝杠上设置有调整丝母,所述调整丝母固定在翻转平台上。2.根据权利要求1所述的气动翻转台重心调整装置,其特征在于:所述上固定块上设置有通孔,下固定块上设置有盲孔,所述调整丝杠顶部转动安装在通孔内,底部转动安装在盲孔内,所述调整丝杠底部设置有钢珠。3.根据权利要求1所述的气动翻转台重心调整装置,其特征在于:所述定位盘上设置有定位杆,翻转平台上设置有定位块,所述定位块上设置有长孔,定位杆滑动安装在长孔内。
【文档编号】B25H1/10GK205521272SQ201620326958
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】刘涛, 王伟, 付尧, 潘红建, 崔磊
【申请人】山西科泰电气有限公司
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