03，阻力测量装置103与阻力控制装置102相连，用于测量并输出可控阻力装置101输出的位移阻力的大小到阻力控制装置140。具体的，阻力测量装置103可以与健身器材运动部件、转换连接器120和/或可控阻力装置101连接。阻力测量装置103通过直接测量健身器材运动部件的运动状态、转换连接器120受力情况或可控阻力装置101的位移阻力输出来反馈当前配重调节的具体情况。
[0035]进一步的，根据实际需求，阻力测量装置103与阻力控制装置102有线或无线连接(例如，当阻力测量装置103与阻力控制装置102距离较近时采用有线连接，当当阻力测量装置103与阻力控制装置102距离较远或布线困难时采用无线连接)。
[0036]阻力控制装置140通过阻力测量装置103反馈的测量值及时调整输出到可控阻力装置101的控制信号以实时调节可控阻力装置101的输出，从而使得最终的阻力输出更精确的达到所需范围。
[0037]具体到本实施例，基于拉力传感器构造阻力测量装置103。阻力测量装置103直接连接到划船器110的水平运动部件111，其直接测量水平运动部件111的水平阻力。
[0038]由于电机130的旋转力矩是一个可以持续调控的线性变量，因此通过精确的控制电机控制装置140的输出的控制信号，就可以实现精确线性的控制电机130的旋转力矩。从而实现对配重的精确线性调控。在本实用新型一实施例中，电机控制装置140被构造成输出连续线性变化的所述控制信号以线性改变所述电机的旋转力矩。
[0039]线性调节在大大提高了配重调节精度的基础上实现了配种调节的平滑过渡。
[0040]进一步的，为了简化操作，将电机130的旋转力矩分为几个档次(范围)，每个旋转力矩的档次(范围)均对应特定的控制信号预设值。
[0041]电机控制装置140中构造有控制参数存储器141，控制参数存储器141内预存有对应电机的不同旋转力矩范围的控制信号的预设值。这样，在进行配重调节时，电机控制装置140就可以基于外部命令调用并输出控制参数存储器141内预存的相应的预设值从而以阶梯式改变电机130的旋转力矩。这样大大简化了操作流程，从而提高了用户体验。
[0042]另外，在本实用新型的其他实施例中，可以将电机控制装置140与其他健身控制系统相连接(例如健身方案存储器)，这样就能根据实际健身需要自动调节配重，进一步提高用户体验。
[0043]进一步的，电机控制装置140还包含连接在电机130上的缓冲器142。缓冲器142被构造成在电机控制装置140输出不同的预设值时保持电机130在不同的旋转力矩间平滑过渡。
[0044]具体的，在本实施例中，缓冲器142连接在电机130与控制参数存储器141之间，当控制参数存储器141输出两个相差较大的预设值时，为避免电机130产生剧烈的旋转力矩变化，此时缓冲器142在输出改变的过程中输出若干个两个预设值之间的中间值(或者令输出的控制命令由一个预设值线性变化到另一个预设值)，从而避免电机130发生剧烈的旋转力矩跳转变化。这样不仅能保护电机，避免电机的电路遭受电冲击，而且能保护电机、转换连接器以及健身器材的运动部件，避免其工作在突变的运动环境下。同时也能避免健身者遭受突变的配重阻力，从而保护健身者的身体。
[0045]相较于现有技术，根据本实用新型的系统不仅使得配重的调节精度大大提高而且大大简化了操作流程。进一步的，由于电机的旋转力矩的调节可以实现线性平滑调节，因此配重的改变过程可以做到平滑过渡，这样不仅可以保护健身设备，避免健身设备的运动部件受到突然冲击，更能保护健身者的躯体，避免健身者收到突变的阻力而损伤身体。虽然本实用新型所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化。但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种健身器材的配重系统，包括: 转换连接器，其与健身器材的运动部件相连，用于将所述运动部件的运动位移转化为特定形式的配重位移； 可控阻力装置，其与所述转换连接器相连，用于对所述配重位移施加位移阻力以实现所述健身器材的配重； 阻力控制装置，其与所述可控阻力装置相连，用于控制所述可控阻力装置输出的所述位移阻力的大小。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括阻力测量装置，所述阻力测量装置与所述阻力控制装置相连，用于测量并输出所述可控阻力装置输出的所述位移阻力的大小到所述阻力控制装置。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述阻力测量装置与所述阻力控制装置有线或无线连接。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述阻力测量装置与所述运动部件、所述转换连接器或所述可控阻力装置连接。5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其特征在于，基于电机构造所述可控阻力装置，其中: 所述转换连接器中构造有旋转机构，所述转换连接器输出的配重位移为所述旋转机构的旋转输出； 所述电机的旋转轴与所述旋转机构的旋转轴固定连接，所述电机通过自身的旋转力矩来对所述旋转机构的旋转轴的旋转施加阻力。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，基于电机控制装置构造所述阻力控制装置，所述电机控制装置被构造成基于外部命令输出相应的控制信号以调节所述电机的旋转力矩。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述电机控制装置被构造成输出连续线性变化的所述控制信号以线性改变所述电机的旋转力矩。8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述电机控制装置包含控制参数存储器，所述控制参数存储器内预存有对应所述电机的不同旋转力矩范围的所述控制信号的预设值，所述阻力控制装置被构造成基于外部命令调用并输出所述控制参数存储器内预存的相应的所述预设值以阶梯式改变所述电机的旋转力矩。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述电机控制装置还包含连接在所述电机上的缓冲器，所述缓冲器被构造成在所述阻力控制装置输出不同的所述预设值时保持所述电机在不同的旋转力矩间平滑过渡。
【专利摘要】本实用新型公开了一种健身器材的配重系统。本实用新型的系统包括：转换连接器，其与所述健身器材的运动部件相连，用于将所述运动部件的运动位移转化为特定形式的配重位移；可控阻力装置，其与所述转换连接器相连，用于对所述配重位移施加位移阻力以实现所述健身器材的配重；阻力控制装置，其与所述可控阻力装置相连，用于控制所述可控阻力装置输出的所述位移阻力的大小。与现有技术相比，根据本实用新型的健身器材配重系统可以简单快捷的实现配重的精确调节，在提高配重调节精度的基础上大大降低了健身器材的使用难度，从而大大提高了用户体验。
【IPC分类】A63B71/06, A63B21/00, A63B21/06, A63B24/00
【公开号】CN205198799
【申请号】CN201520857492
【发明人】高孟琪, 滕广松
【申请人】山西睿智健科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年10月30日