交互式电子玩偶的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种交互式电子玩偶，包括躯体以及与躯体相连接头部，该头部设置有控制头部中面部运动的头部机构，该躯体包括上部躯干部分、与上部躯干部分相连接的腰部部分、以及与腰部部分相连接的下部躯干部分，并且，该上部躯干部分设置有控制肩部运动的肩部机构，该腰部部分设置有控制腰部部分运动的腰部机构，并且该下部躯干部分设置有控制下部躯干部分枢转的髋部机构。各种玩耍模式可与玩偶的受控运动一起享受。
【专利说明】
交互式电子玩偶
技术领域
[0001]本实用新型通常涉及一种交互式电子玩偶，例如，在附图中图示的作为本实用新型的一个实施例的黑猩猩。然而，玩偶的美观性和外部轮廓及装饰可以改变以满足最终用户的要求。
【背景技术】
[0002]—直希望提供一种与使用者进行交互的玩具以及该玩具能够创建不同的玩耍模式并能够输出各种声音增加玩耍模式，所希望的不同的玩耍模式包括完成各种复杂的身体动作和复杂的面部表情，以便更好更形象地模仿黑猩猩的肢体动作和面部运动。
[0003]传统的交互式电子玩偶无法完成太多复杂的动作以满足使用者的需求。中国专利申请CN201410685519.8公开了一种智能玩偶及智能玩偶的动作控制方法。该发明公开的智能玩偶能够根据语音配合诸如嘴巴动作、头部摇动等的身体动作。然而，该智能玩偶所能实现的身体动作有限，无法满足使用者对玩偶能够做出坐、躺倒、站立、身体倾斜、向前和后向的横翻跟头以及复杂面部表情等一系列精细的动作的需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型包括玩偶，其具有:用于控制臂部和头部运动的肩部机构；用于控制面部运动的头部机构；用于控制腰部转动的腰部机构；以及用于控制腿部运动的腿部机构。所述玩偶还具有在每个臂部端部内的可自由旋转的轮和在每条腿部端部内的受控电动轮。
[0005]本实用新型提供一种交互式电子玩偶，包括躯体以及与躯体相连接头部该头部设置有控制头部中面部运动的头部机构，该躯体包括上部躯干部分、与上部躯干部分相连接的腰部部分、以及与腰部部分相连接的下部躯干部分，并且，该上部躯干部分设置有控制肩部运动的肩部机构，该腰部部分设置有控制腰部部分运动的腰部机构，并且该下部躯干设置有控制下部躯干部分枢转的髋部机构。这样，可以分别控制面部、肩部、腰部部分使它们相互独立地运动，也可以控制下部躯干部分使其左右枢转。
[0006]根据本实用新型的交互式电子玩偶，还包括与下部躯干部分相连接的腿部部分，该腿部部分包括电动腿部轮和远离髋部的连接到可控的电动腿部轮的端部;该腿部部分还设置有用于控制腿部部分运动的腿部机构。
[0007]根据本实用新型的交互式电子玩偶，其腿部机构包括腿部齿轮箱、腿部马达、腿部可变电阻器、腿部IR(红外)发射器/接收器机构和编码器轮。这使得该玩偶可以当它在驱动时和当它站立不动时看到它前面的东西。
[0008]根据本实用新型的交互式电子玩偶，电动腿部轮通过变速控制在正向或反向上彼此独立地被供电，并且腿部部分可以枢转120度。这样可以允许玩偶坐、立、放倒(law down)等。
[0009]根据本实用新型的交互式电子玩偶，还包括与上部躯干部分在肩部处相连接的臂部部分，臂部部分在肩部处可以连续转动，且包括能够自由旋转的臂部轮和远离肩部的以可自由旋转连接方式连接到臂部轮的端部。这样，玩偶可将臂部轮置于其头部上方，以及将其放置到下方以便在四个轮上运动，以及放置到适于连续翻筋斗的任何其它位置。
[0010]根据本实用新型的交互式电子玩偶，头部还包括头骨壳体，该头骨壳体包括主壳体和壳体盖；以及头部还包括模制成装配到主壳体前部部分上的面部，且该面部包括响应于头部机构的运动进行运动的区域。所有上述容纳头部机构的内部头部组件，并且使得眉毛和嘴唇等头部组件能够运动。
[0011]根据本实用新型的交互式电子玩偶，头部机构包括头部齿轮箱、头部马达和头部可变电阻器，该头部马达通过马达保持器组件固定到头部内。
[0012]根据本实用新型的交互式电子玩偶，头部还包括连接到头部机构上的上唇和下唇、与头部机构连接的眉毛、可移动的下颚和牙齿以及扬声器和麦克风。
[0013]根据本实用新型的交互式电子玩偶，所述面部是橡胶面部从而允许通过头部马达的旋转而做出各种表情。这允许各种运动，包括允许玩偶张开其嘴部分，当完全张开时露出牙齿，以及向下移动眉线以便做出惊恐或愤怒的表情。它也可以将其嘴唇向上挑动以便在将其眉线上移的同时做出好奇的神态。这都可通过只在向前或向后方向上旋转的单个头部马达来实现。
[0014]根据本实用新型的交互式电子玩偶，头部机构该包括唇凸轮，下唇和上唇响应于唇凸轮的运动进行运动，唇凸轮由唇连杆附接到下唇且由头部马达控制；唇凸轮也附接到眉毛连杆，眉毛连杆进一步附接到眉毛凸轮，眉毛凸控制眉毛的运动。
[0015]根据本实用新型的交互式电子玩偶，其肩部机构包括肩部马达、肩部杆以及附接到颈部的颈部连杆。肩部马达、肩部杆以及颈部连杆相互配合从而控制肩部的运动。
[0016]根据本实用新型的交互式电子玩偶，该肩部杆具有装配到肩部键槽内的端部;每个肩部键槽附接到延伸到臂部内的肩部。
[0017]根据本实用新型的交互式电子玩偶，颈部连杆可控制成使得颈部运动，且其相对于肩部杆以2:1的旋转方式进行旋转。这样当臂部与躯干中的轴线成90度角时，头部处于从头部中的纵向轴线的完全向上的位置或60度角的位置下；当臂部处于180度角时，头部处于向下或正常的位置下；当臂部处于270度角时，头部处于完全向上的位置下；以及当臂部返回到零度时，头部处于向下或正常位置下。这样，不需要独立的马达来驱动和移动头部，当玩偶处于所有四个轮上时这也保持头部直视向前。这也使得玩偶当将其臂部抬起时向上看。
[0018]根据本实用新型的交互式电子玩偶，当操作时肩部马达使得肩部杆旋转，从而使得臂部向上和向下运动，且可使得臂部旋转360度。或者如果需要的话，旋转可由本领域内已知的各种限制机构来限制。
[0019]根据本实用新型的交互式电子玩偶，腰部机构和肩部机构相对于彼此定位;且腰部机构包括腰部齿轮箱、腰部马达和腰部电阻器。腰部齿轮箱、腰部马达和腰部电阻器配合作用以控制腰部部分运动。
[0020]根据本实用新型的交互式电子玩偶，髋部机构包括髋部齿轮箱、髋部马达以及髋部电阻器。髋部齿轮箱、髋部马达以及髋部电阻器配合作用以控制下部躯干部分左右枢转。
[0021]根据本实用新型的交互式电子玩偶，髋部机构包括髋部杆，该髋部杆由髋部齿轮箱控制并且具有装配到髋部键槽内的端部;每个髋部键槽附接到延伸到腿部内的髋部。髋部齿轮箱的旋转可以控制髋部杆运动，并且凭借髋部杆的运动经由与髋部杆的端部相连接的髋部键槽和与髋部键槽相连接的髋部可以带动腿部运动并控制下部躯干部分左右枢转。
[0022]根据本实用新型的交互式电子玩偶，髋部机构还包括陀螺板；当陀螺板开始倾斜时发送信号，髋部机构和肩部机构被调整成保持玩偶平衡以及陀螺板平行于表面。
[0023]根据本实用新型的交互式电子玩偶，躯体包括前部和后部壳体部分，该前部和后部壳体部分装配在一起以容纳组件。前部和后部壳体部分与其它拼块相互作用来控制整体运动。
[0024]在玩耍本实用新型提供的玩偶时，根据本实用新型的玩偶可创建不同的玩耍模式。例如，从不同的位置，玩偶能够移动其腿部和臂部而移动到另一位置，包括坐的位置、躺倒的位置、站立位置、向前或向后倾斜到其头部上(其中其腿部处于高于其头部的空气中)的位置。它也可只在其电动轮上移动，其中其臂部抬离表面或通过所有的轮在表面上移动。玩偶也配置成执行向前和后向的横翻跟头。各种输入传感器遍布整个玩偶定位，如上所述，这些可包括机械开关、成对的IR发射器和接收器、用于远程控制的IR接收器、以及响应于音频命令的音频接收器。各种声音输出增加玩耍模式以及各种的面部和头部运动。这些可包括当其臂部移动时移动头部，以及使得嘴唇和眉毛运动以增加面部反应。嘴唇和下巴的运动可有助于更好地模仿黑猩猩的面部运动。由此，各种玩耍模式可与玩偶的受控运动一起享受。
【附图说明】
[0025]参照附图可更充分地理解前述内容，其中:
[0026]图1A-1B是根据本实用新型一个实施例的玩偶的透视图；
[0027]图2A-2B示出根据本实用新型一个实施例的限定躯体(body)的外壳组件；
[0028]图3A-3C示出根据本实用新型一个实施例的外壳组件和通常的内部躯体组件；
[0029]图4A-4G示出根据本实用新型一个实施例的肩部和腰部机构；
[0030]图5A-5F示出根据本实用新型一个实施例的髋部机构；
[0031]图6示出根据本实用新型一个实施例的臂部之一；
[0032]图7A-7C示出根据本实用新型一个实施例的腿部之一；
[0033]图8A-8H示出根据本实用新型一个实施例的头部和头部机构；
[0034]图9A-9D示出根据本实用新型一个实施例的当玩偶倾斜或屈身时在适当位置下并基本上平行于表面的陀螺板(gyro board)；以及
[0035]图10A-10F示出根据本实用新型一个实施例的移动其臂部和头部的玩偶。
【具体实施方式】
[0036]尽管本实用新型可具有为许多不同形式的实施例，但是在附图中示出并且将在本文详细地描述本实用新型的优选实施例。然而，应当理解的是，本公开内容应被认为是本实用新型原理的示例，而并非意旨限制本实用新型和所示实施例的精神或范围。
[0037]本实用新型是示出为黑猩猩并且仅仅是一个实施例的交互式电子玩偶。图1A-1B是根据本实用新型一个实施例的玩偶的透视图，图2A-2B示出根据本实用新型一个实施例的限定躯体的外壳组件，图3A-3C示出根据本实用新型一个实施例的外壳组件和通常的内部躯体组件，且图8A-8H示出根据本实用新型一个实施例的头部和头部机构。具体地，如图1八、18、24、38、84和86中所示，玩偶10包括躯体100和与躯体100相连接的头部500，该头部500设置有控制头部500中面部运动的头部机构522。躯体100被分成上部躯干部分200、与上部躯干部分200相连接的腰部部分300、和与腰部部分300相连接的下部躯干部分400，并且，该上部躯干部分200设置有控制肩部260运动的肩部机构210，该腰部部分300设置有控制腰部部分运动的腰部机构310，并且该下部躯干部分400设置有控制下部躯干部分400枢转的髋部机构410。通过本实用新型的该技术方案，可以分别控制面部520、肩部260、腰部部分300使它们相互独立地运动，也可以控制下部躯干部分400使其左右枢转。
[0038]如图2B所示，每个拼块(segment)，亦即躯体100包括前部和后部壳体部分205、305、405，它们装配在一起以容纳组件，并与其它拼块相互作用来控制整体运动。
[0039]如图3A所示，躯体100包括主电路板110和配置成连接到所述主电路板110的辅助板120。电路板110设计成响应于输入信号以及重放预编程的声音、运动、和玩耍模式来控制各种运动，该输入信号可以包括来自用户的音频信号、开关的物理操纵、来自任一远程控制的IR信号或来自IR发射器的反射信号、或来自远程控制的RF信号。
[0040]图4A-4G示出根据本实用新型一个实施例的肩部和腰部机构，图5A-5F示出根据本实用新型一个实施例的髋部机构。通过为了图示的目的移除外壳部分，可以暴露内部组件，如图3C、4B、4C和5B中所示。如在躯体100中所限定的那样，躯干、腰部和下侧躯干均包括控制机构，在本文中限定为如图3C中所示的肩部机构210、腰部机构310和髋部机构410，它们中的每一个具有相应的齿轮箱，限定为肩部齿轮箱220、腰部齿轮箱320和髋部齿轮箱420，如图4C和5B中所示;每个齿轮箱还包括可变的齿轮电阻器(S卩，如图4A、4B、4C和5B中所示的肩部电阻器225、腰部电阻器325和髋部电阻器425)，其将信息中继返回到电路板110。电路板110然后能够正确识别肩部、腰部、和髋部的位置。
[0041 ] 如图3A、3C、4A、4C、4F和4G所示，肩部机构210和腰部机构310相对于彼此相邻地定位，且腰部机构310包括腰部齿轮箱320、腰部马达330和腰部电阻器325。腰部齿轮箱320、腰部马达330和腰部电阻器325配合作用以控制腰部部分300运动。如图4A、4C和4D所示，肩部机构210包括肩部马达230、肩部杆240以及向上延伸以便附接到玩偶10颈部700的颈部连杆275。肩部机构210的肩部马达230、肩部杆240以及颈部连杆275相互配合从而控制肩部260的运动，以及如下面所论述的肩部马达230也将使得头部500运动。如图4D和4E所示，肩部杆240具有装配到肩部键槽250内的端部。每个肩部键槽250附接到延伸到臂部600内的肩部260。这样，肩部马达230当操作时将使得肩部杆240旋转，从而使得臂部600向上和向下运动，并且可使得臂部600旋转约整个360度，或者如果需要的话，旋转可由本领域内已知的各种限制机构来限制。
[0042]颈部连杆275可被控制以使得颈部运动，如下面所论述的那样。如图4E中所示，颈部连杆275相对于肩部杆240的旋转以2比I的旋转方式进行旋转，这样当臂部600与躯干中的轴线成90度角时，头部500处于从头部中的纵向轴线的完全向上的位置或60度角的位置下；当臂部600处于180度角时，头部500处于向下或正常的位置下；当臂部600处于270度角时，头部500处于完全向上的位置下；以及当臂部600返回到零度时，头部500处于向下或正常位置下。
[0043]如图5A至图所示，控制髋部机构410从而枢转到左侧和右侧，以便当玩偶10位于所有四个端部(或轮)上时，它可驱动到左侧和右侧。
[0044]下面参考的图7A-7C示出根据本实用新型一个实施例的腿部之一。如所指出的那样，并且如图5A至图5D以及图7A所示，玩偶10包括具有髋部齿轮箱420、髋部马达430以及髋部电阻器425的髋部机构410。髋部齿轮箱420、髋部马达430以及髋部电阻器425配合作用以控制下部躯干部分400左右枢转。髋部机构410包括髋部杆440，该髋部杆440由髋部齿轮箱420控制并且具有装配到髋部键槽450内的端部。每个髋部键槽450附接到延伸到腿部800内的髋部460。髋部齿轮箱420的旋转可以控制髋部杆400运动，并且凭借髋部杆400的运动经由与髋部杆400的端部相连接的髋部键槽450和与髋部键槽450相连接的髋部460可以带动腿部800运动并控制下部躯干部分400左右枢转。此外，髋部机构410包括陀螺板470，当陀螺板470开始倾斜时发送信号，所以髋部机构410和肩部机构210可以调整来保持玩偶平衡以及陀螺板470基本上平行于表面。
[0045]图6示出根据本实用新型一个实施例的臂部之一。如图6中所示，玩偶还包括与上部躯干部分200在肩部260处相连接的臂部600，每个臂部600可具有两件式的壳体结构且在肩部260处可以连续转动，并包括能够自由旋转的臂部轮620和远离肩部260的以可自由旋转连接的方式连接到臂部轮620的端部610。这样，玩偶可将臂部轮620置于其头部500上方，以及将其放置到下方以便在四个轮上运动，以及放置到适于连续翻筋斗的任何其它位置。图9A-9D示出根据本实用新型一个实施例的当玩偶倾斜或屈身时在适当位置下并基本上平行于表面的陀螺板。
[0046]如图7A所示，玩偶还包括与下部躯干部分400相连接的腿部部分800，每条腿部800可包括两件式的壳体结构，并包括电动腿部轮820和远离髋部460的连接到可控的电动腿部轮820的端部810。每个电动的腿部轮820包括用于控制腿部运动的腿部机构830，该腿部机构830包括腿部齿轮箱835、腿部马达840、腿部可变电阻器850、腿部IR发射器/接收器机构860和编码器轮870 ο每个腿部轮通过变速控制在正向或反向上彼此独立地被供电。腿部800还枢转约120度，以允许玩偶坐、立、放倒(law down)等。
[0047]图8A-8H示出根据本实用新型一个实施例的头部和头部机构。如图8A所示，头部500通过颈部502附接到颈部连杆275。头部500包括头骨壳体505，该头骨壳体505包括主壳体510和壳体盖515。头部500还包括模制成装配到主壳体(510)前部部分上的面部520，且该面部520包括响应于头部机构522的运动进行运动的区域。其中的一些包括眉毛和嘴唇的运动。头部500还具有头顶部分517和耳朵519。所有上述容纳内部头部组件。
[0048]如图8六_811所不，运动由头部机构52 2?制，头部机构522包括头部齿轮窜目524、头部马达545和头部可变电阻器547。头部500还包括连接到头部机构522上的下唇525和上唇530、与头部机构522连接的眉毛560、可移动的下颚575和牙齿580以及扬声器597和麦克风599。头部机构522还包括唇凸轮535，下唇525和上唇530响应于唇凸轮535的运动进行运动，唇凸轮535由唇连杆540附接到下唇525且由头部马达545控制。并且，面部520优选是橡胶面部从而允许通过头部马达545的旋转而做出各种表情。唇凸轮535也附接到眉毛连杆550，眉毛连杆550进一步附接到眉毛凸轮555，眉毛凸轮555控制眉毛560的运动。包括板565的头部马达545通过马达保持器组件570固定到头部内。各种传感器585定位在眼睛590内和鼻孔保持器595内。
[0049]面部包括成三角形的三对红外(IR)发射器和光接收器(两对在眼睛内以及一对在鼻子内)。这使得该玩偶可以当它在驱动时和当它站立不动时看到它前面的东西。头部还从直视枢转90度以便向上看，这通过将头部以2比I的齿轮比连接到臂部马达来实现。这样，不需要独立的马达来驱动和移动头部，当玩偶处于所有四个轮上时这也保持头部直视向前。这也使得玩偶当将其臂部抬起时向上看。
[0050]图10A-10F示出根据本实用新型一个实施例的移动其臂部和头部的玩偶。
[0051 ]最后，优选包括橡胶面部。这允许各种运动，包括允许玩偶张开其嘴部分，当完全张开时露出牙齿，以及向下移动眉线以便做出惊恐或愤怒的表情。它也可以将其嘴唇向上挑动以便在将其眉线上移的同时做出好奇的神态。这都可通过只在向前或向后方向上旋转的单个头部马达来实现。
[0052]从上述可创建不同的玩耍模式。例如，从不同的位置，玩偶能够移动其腿部和臂部而移动到另一位置，包括坐的位置、躺倒的位置、站立位置、向前或向后倾斜到其头部上(其中其腿部处于高于其头部的空气中)的位置。它也可只在其电动轮上移动，其中其臂部抬离表面或通过所有的轮在表面上移动。玩偶也配置成执行向前和后向的横翻跟头。各种输入传感器遍布整个玩偶定位，如上所述，这些可包括机械开关、成对的IR发射器和接收器、用于远程控制的IR接收器、以及响应于音频命令的音频接收器。各种声音输出增加玩耍模式以及各种的面部和头部运动。这些可包括当其臂部移动时移动头部，以及使得嘴唇和眉毛运动以增加面部反应。嘴唇和下巴的运动可有助于更好地模仿黑猩猩的面部运动。
[0053]从上述以及如上所提及的那样，应当理解的是在不脱离本实用新型新颖性构思的精神和范围的情况下可进行许多变化和修改。但是应当理解的是，并不意旨或不应当推断相对于本文所示的具体方法和设备存在限制。当然，意旨由所附的权利要求涵盖落入权利要求范围内的所有这样的修改。
【主权项】
1.一种交互式电子玩偶，包括躯体(100)以及与躯体(100)相连接头部(500)，其特征在于，该头部(500)设置有控制头部(500)中面部(520)运动的头部机构(522)，该躯体(100)包括上部躯干部分(200)、与上部躯干部分(200)相连接的腰部部分(300)、以及与腰部部分(300)相连接的下部躯干部分(400)，并且，该上部躯干部分(200)设置有控制肩部(260)运动的肩部机构(210 )，该腰部部分(300)设置有控制腰部部分(300)运动的腰部机构(310)，并且该下部躯干部分(400)设置有控制下部躯干部分(400)枢转的髋部机构(410)。2.根据权利要求1所述的交互式电子玩偶，其特征在于，还包括与下部躯干部分(400)相连接的腿部部分(800)，该腿部部分(800)包括电动腿部轮(820)和远离髋部(460)的连接到可控的电动腿部轮(820)的端部(810);该腿部部分(800)还设置有用于控制腿部部分运动的腿部机构(830)。3.根据权利要求2所述的交互式电子玩偶，其特征在于，腿部机构(830)包括腿部齿轮箱(835)、腿部马达(840)、腿部可变电阻器(850)、腿部IR发射器/接收器机构(860)和编码器轮(870)。4.根据权利要求3所述的交互式电子玩偶，其特征在于，电动腿部轮(820)通过变速控制在正向或反向上彼此独立地被供电，并且腿部部分(800)可以枢转120度。5.根据权利要求1所述的交互式电子玩偶，其特征在于，还包括与上部躯干部分(200)在肩部(260)处相连接的臂部部分(600)，臂部部分(600)在肩部(260)处可连续转动，且包括能够自由旋转的臂部轮(620)和远离肩部(260)的以可自由旋转连接方式连接到臂部轮(620)的端部(610)。6.根据权利要求1所述的交互式电子玩偶，其特征在于，头部(500)还包括头骨壳体(505)，该头骨壳体(505)包括主壳体(510)和壳体盖(515);以及头部(500)还包括模制成装配到主壳体(510)前部部分上的面部(520)，且该面部(520)包括响应于头部机构(522)的运动进行运动的区域。7.根据权利要求6所述的交互式电子玩偶，其特征在于，头部机构(522)包括头部齿轮箱(524)、头部马达(545)和头部可变电阻器(547)，该头部马达(545)通过马达保持器组件(570)固定到头部(500)内。8.根据权利要求7所述的交互式电子玩偶，其特征在于，头部(500)还包括连接到头部机构(522)上的上唇(530)和下唇(525)、与头部机构(522)连接的眉毛(560)、可移动的下颚(575)和牙齿(580)以及扬声器(597)和麦克风(599)。9.根据权利要求8所述的交互式电子玩偶，其特征在于，所述面部(520)是橡胶面部从而允许通过头部马达(545)的旋转而做出各种表情。10.根据权利要求9所述的交互式电子玩偶，其特征在于，头部机构(522)该包括唇凸轮(535)，下唇(525)和上唇(530)响应于唇凸轮(535)的运动进行运动，唇凸轮(535)由唇连杆(540)附接到下唇(525)且由头部马达(545)控制;唇凸轮(535)也附接到眉毛连杆(550)，眉毛连杆(550)进一步附接到眉毛凸轮(555)，眉毛凸轮(555)控制眉毛(560)的运动。11.根据权利要求1所述的交互式电子玩偶，其特征在于，肩部机构(210)包括肩部马达(230)、肩部杆(240)以及附接到颈部(700)的颈部连杆(275)。12.根据权利要求11所述的交互式电子玩偶，其特征在于，该肩部杆(240)具有装配到肩部键槽(250)内的端部;每个肩部键槽(250)附接到延伸到臂部(600)内的肩部(260)。13.根据权利要求12所述的交互式电子玩偶，其特征在于，颈部连杆(275)可控制成使得颈部(700)运动，且其相对于肩部杆(240)以2:1的旋转方式进行旋转。14.根据权利要求13所述的交互式电子玩偶，其特征在于，当操作时肩部马达(230)使得肩部杆(240)旋转，从而使得臂部(600)向上和向下运动，且可使得臂部(600)旋转360度。15.根据权利要求1所述的交互式电子玩偶，其特征在于，腰部机构(310)和肩部机构(210)相对于彼此定位;且腰部机构(310)包括腰部齿轮箱(320)、腰部马达(330)和腰部电阻器(325)。16.根据权利要求1所述的交互式电子玩偶，其特征在于，髋部机构(410)包括髋部齿轮箱(420)、髋部马达(430)以及髋部电阻器(425)。17.根据权利要求16所述的交互式电子玩偶，其特征在于，髋部机构(410)包括髋部杆(440)，该髋部杆(440)由髋部齿轮箱(420)控制并且具有装配到髋部键槽(450)内的端部；每个髋部键槽(450)附接到延伸到腿部(800)内的髋部(460)。18.根据权利要求17所述的交互式电子玩偶，其特征在于，髋部机构(410)还包括陀螺板(470);当陀螺板(470)开始倾斜时发送信号，髋部机构(410)和肩部机构(210)被调整成保持玩偶平衡以及陀螺板(470)平行于表面。19.根据上述权利要求中任一项所述的交互式电子玩偶，其特征在于，躯体(100)包括前部和后部壳体部分，该前部和后部壳体部分装配在一起以容纳组件。
【文档编号】A63H11/00GK205586558SQ201620190518
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】P·格林利, N·格里索利亚
【申请人】G2发明有限责任公司