一种自动毛竹剖片的制造方法

一种自动毛竹剖片的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动毛竹剖片机，包括毛竹支撑架、切割输送机构、剖片机构、刀片选择机构、抱紧拉伸机构、PLC电路控制系统和气动控制系统，所述的切割机支架的右侧与固定输送架的左侧焊接，所述的固定输送架的下侧与前机脚的下侧固定连接，所述的前机脚的左侧与抱紧固定机架固接，前机脚上安装有刀片支座，所述的PLC电路控制系统上设有电器控制柜，所述的电器控制柜上安装有控制按钮，电器控制柜内安装有PLC主板，PLC主板与解码器连接，所述的控制按钮与PLC主板电连接；本实用新型的有益效果：本实用新型节省了人工成本，降低了操作人员的劳动强度，减少了场地堆放。
【专利说明】-种自动毛竹剖片机

【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种剖片机械设备，特别涉及一种自动毛竹剖片机。

【背景技术】
[0002] 毛竹锯断、剖片是毛竹深加工的第一道工序，对于竹乡的广大竹农而言，将丰富的 毛竹资源进行深加工，提升毛竹的附加值，既解决了当地农民的就业问题，也增加了农民的 收入。因此投资少，操作相对灵活的家庭作坊式毛竹加工企业，如雨后春笋，发展很快，据估 算，仅龙游县溪口镇，就有这类小微企业500多家。
[0003] 传统的毛竹锯断、剖片机械，是按锯断、剖片二道工序完成的。先是锯断，由一名操 作工用切割机将整根的毛竹按照需要的长度，锯成一段段，另一名操作工将锯断的毛竹按 照粗细不同，分别进行堆放；然后将锯断的毛竹剖成片，由一名操作工将一段毛竹搬到剖片 机上，根据毛竹的粗细，选择适当的刀片，启动剖片机，利用剖片机上的撞块冲击运动和刀 片的作用，将毛竹剖成片，与此同时另一名操作工将附着在刀片上的毛竹用双手拉出，交给 下一道工序。由此可见，传统的加工方法，完成毛竹的锯断和剖片，不仅要有4人才能操作， 而且操作人员的劳动强度非常大，每天重复操作几千根毛竹，特别是遇到毛竹节卡在刀片 上的时候，操作工往往要用很大的力气才能将竹片拉出。 实用新型内容
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动毛竹剖片 机。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：
[0006] -种自动毛竹剖片机，包括毛竹支撑架、切割输送机构、剖片机构、刀片选择机构、 抱紧拉伸机构、PLC电路控制系统和气动控制系统，所述的毛竹支撑架包括毛竹支架、毛竹 堆放支架、毛竹提升杆、毛竹滚筒、毛竹挡板和标尺，所述的切割输送机构包括切割机支架、 切割机滑动架、切割气缸、切割电机、切割机皮带轮、切割电机皮带轮、滚轮、切割片、切割机 支撑轴、固定输送架、滑动输送架、气缸支座、输送气缸、滚轮、夹紧气缸、机械手连接片、关 节轴承、机械手固定板、固定轴、尼龙滚筒、机械手摆杆和切割感应开关，所述的剖片机构包 括后机脚、一号蜗轮蜗杆减速机、导轨、撞块、支座、轴承、旋转推盘、传动链条、传动链轮、前 机脚、剖片电机、剖片电机皮带轮、大皮带轮、离合器、制动器、支架、轴承座和主轴，所述的 刀片选择机构包括刀片支座、二号蜗轮蜗杆减速机、刀片、刀盘轮毂、刀片固定螺栓、传动齿 轮、刀架轴、轴承座、刀架固定支座、导向套、凸轮控制器支架、联轴器、凸轮控制器轴、凸轮 片、凸轮感应开关和刀盘驱动电机，所述的抱紧拉伸机构包括抱紧固定机架、抱紧滑动架、 滚轮、拉伸气缸、抱紧气缸、连接块、一号连接销、二号连接销、三号连接销、摆杆、左夹爪和 右夹爪，所述的PLC电路控制系统包括PLC主板、解码器、电器控制柜和控制按钮，所述的气 动控制系统包括空气压缩机、汽水分离器、分配器、电磁阀和气缸；所述的气缸为切割气缸、 输送气缸、夹紧气缸、拉伸气缸、抱紧气缸；
[0007] 其中：所述的切割机支架的右侧与固定输送架的左侧焊接，所述的固定输送架的 下侧与前机脚的下侧固定连接，所述的前机脚的左侧与抱紧固定机架固接，前机脚上安装 有刀片支座，切割机支架的左侧靠近抱紧固定机架位置放置有毛竹支架，所述的PLC电路 控制系统上设有电器控制柜，所述的电器控制柜上安装有控制按钮，电器控制柜内安装有 PLC主板，PLC主板与解码器连接，所述的控制按钮与PLC主板电连接，所述的PLC主板分 别与切割电机、电磁阀、切割感应开关、剖片电机、离合器、制动器、一号蜗轮蜗杆减速机、二 号蜗轮蜗杆减速机、凸轮感应开关、刀盘驱动电机电连接，所述的空气压缩机通过汽水分离 器、分配器分别与切割气缸、输送气缸、夹紧气缸、拉伸气缸、抱紧气缸气动连接，所述的切 割气缸、输送气缸、夹紧气缸、拉伸气缸、抱紧气缸上分别连接有电磁阀。
[0008] 所述的毛竹支架左侧固接有毛竹堆放支架，毛竹支架的右侧安装有毛竹提升杆， 毛竹支架上侧横向安装有挡板，挡板的中间位置垂直安装有毛竹滚筒，毛竹支架上挡板的 外侧水平方向活动连接有标尺，所述的毛竹提升杆的顶端固接有横托杆。
[0009] 所述的切割机支架上连接有切割机滑动架，所述的切割机支架与切割机滑动架之 间设有滚轮，所述的滚轮安装于切割机滑动架的两侧，所述的切割机支架上安装有切割气 缸，切割气缸的底部安装在切割机支架上端的横梁上，切割气缸的活塞杆与切割机滑动架 栓接，所述的切割机滑动架的一侧安装有切割电机，切割机滑动架的另一侧安装有切割机 支撑轴，所述的切割电机右侧轴接有切割电机皮带轮，切割机支撑轴的左侧安装有切割片， 切割机支撑轴的右侧轴接有切割机皮带轮，所述的切割机皮带轮与切割电机皮带轮传动连 接。
[0010] 所述的固定输送架的上侧安装有切割感应开关，所述的滑动输送架的两侧安装有 滚轮，滑动输送架通过滚轮与固定输送架活动连接，固定输送架与滑动输送架之间连接有 输送气缸，输送气缸的底部安装在固定输送架的上端横梁上，输送气缸的活塞杆与滑动输 送架的里侧横杆连接，所述的滑动输送架左右两侧分别安装有气缸支座，气缸支座里侧的 滑动输送架上安装有机械手固定板，所述的气缸支座上安装有夹紧气缸，夹紧气缸与关节 轴承连接，关节轴承上栓接有两片机械手连接片，所述的机械手固定板上安装有两个固定 轴，机械手摆杆的一端穿过固定轴后与机械手连接片栓接，机械手摆杆的另一端套接有尼 龙滚筒。
[0011] 所述的前机脚上安装有剖片电机和主轴，所述的主轴通过轴承座和支架与前机脚 固接，所述的主轴上依次安装有大皮带轮、传动链轮、离合器和制动器，所述的剖片电机通 过剖片电机皮带轮与大皮带轮传动连接，所述的后机脚上安装有一号蜗轮蜗杆减速机，一 号蜗轮蜗杆减速机上轴接有解码器，所述的前机脚与后机脚上端安装有导轨，导轨一侧的 两端分别安装有传动链轮，导轨上滑动连接有撞块，撞块上安装有支座，支座上安装有轴 承，轴承向前机脚方向上轴接有旋转推盘，所述的撞块、一号蜗轮蜗杆减速机分别通过传动 链条、传动链轮与剖片电机联动。
[0012] 所述的刀片支座安装在前机脚上，刀片支座的顶端安装有轴承座，刀盘轮毂通过 刀架轴与轴承座轴接，刀盘轮毂上安装有若干刀片，所述的刀片通过刀片固定螺栓与刀盘 轮毂固定，所述的刀片数量为十只，所述的刀片按大小顺序依次排列在刀盘轮毂上，所述的 刀架轴的右端轴接有传动齿轮，刀片支座右侧安装有二号蜗轮蜗杆减速机，所述的二号蜗 轮蜗杆减速机和刀盘驱动电机传动连接，所述的传动齿轮与二号蜗轮蜗杆减速机啮合连 接，所述的刀架轴的左端轴接有凸轮控制器轴，所述的凸轮控制器轴与刀架轴之间通过联 轴器连接，所述的凸轮控制器轴与凸轮控制器支架轴接，凸轮控制器支架上固接有凸轮片， 所述的凸轮控制器支架上安装有凸轮感应开关，所述的凸轮片和凸轮感应开关的数量都为 十个，且凸轮片与凸轮感应开关分别对应接触，所述的凸轮控制器支架与刀片支座固定连 接，所述的刀片支座左侧下方安装有导向套，刀片支座下方刀盘轮毂左侧位置与导向套对 应安装有刀架固定支座。
[0013] 所述的抱紧滑动架的横杆上安装有滚轮，抱紧滑动架通过滚轮与抱紧固定机架滑 动连接，抱紧固定机架的左侧安装有拉伸气缸，拉伸气缸的底端安装在抱紧固定机架上侧 横梁上，拉伸气缸的活塞杆与抱紧滑动架连接，抱紧滑动架的底部横梁上安装有抱紧气缸， 抱紧气缸的活塞杆向上连接有一号连接销，一号连接销栓接有两块连接块，抱紧滑动架上 侧的两根横梁上分别安装有二号连接销，连接块通过二号连接销与摆杆栓接，所述的摆杆 通过三号连接销分别栓接有左夹爪和右夹爪。
[0014] 本实用新型的有益效果：本实用新型的优点主要有以下三个方面：
[0015] 1、节省了人工成本：原有的设备和工艺进行操作，需4个人才能完成，改进后的设 备，只需2人就可操作，按180元/人工（每天每人工作12小时的最低标准），一年可节约 人工费支出8-10万元左右，这对于家庭作坊式的小微企业而言，是一个很大的盈利空间；
[0016] 2、降低了操作人员的劳动强度：原有的设备，每天几千支毛竹从锯断到剖片，操作 工的劳动强度很大，特别是遇到毛竹节卡在刀片上的时候，操作工必须要用很大的力气才 能将竹片拉出，所以为了完成生产任务，只有靠加班加点地进行生产；而设备经过改进后， 一些关键的生产环节基本上都是自动完成，从而大大地降低了操作人员的劳动强度；
[0017] 3、减少了场地堆放：原有的设备和工艺需要先将毛竹锯断、分类，不同规格的毛竹 需堆放在不同的位置，因此需要很大的场地进行毛竹堆放；而改进后的设备，整根毛竹从锯 断到剖片、连续作业，取消了毛竹的分类，也就不需要场地进行堆放，从而提高了场地的利 用率。

【专利附图】

【附图说明】
[0018] 图1、本实用新型的结构示意图。
[0019] 图2、本实用新型毛竹支撑架的结构示意图。
[0020] 图3、本实用新型切割输送机构的结构示意图。
[0021] 图4、本实用新型剖片机构的结构示意图。
[0022] 图5、本实用新型剖片机构的剖视图。
[0023] 图6、本实用新型剖片机构剖片电机部分的AA向视图。
[0024] 图7、本实用新型刀片选择机构的结构示意图。
[0025] 图8、本实用新型刀片选择机构的侧视图。
[0026] 图9、本实用新型刀片选择机构凸轮控制器支架的结构示意图。
[0027] 图10、本实用新型抱紧拉伸机构的结构示意图。
[0028] 图11、本实用新型PLC电路控制系统和气动控制系统不意图。

【具体实施方式】
[0029] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
[0030] 如图1-图11所示的一种自动毛竹剖片机，包括毛竹支撑架、切割输送机构、剖片 机构、刀片选择机构、抱紧拉伸机构、PLC电路控制系统和气动控制系统，所述的毛竹支撑架 包括毛竹支架1、毛竹堆放支架2、毛竹提升杆3、毛竹滚筒4、毛竹挡板5和标尺6,所述的 切割输送机构包括切割机支架8、切割机滑动架9、切割气缸10、切割电机11、切割机皮带轮 15、切割电机皮带轮16、滚轮12、切割片13、切割机支撑轴14、固定输送架17、滑动输送架 18、气缸支座19、输送气缸20、滚轮12、夹紧气缸21、机械手连接片22、关节轴承23、机械手 固定板24、固定轴25、尼龙滚筒26、机械手摆杆27和切割感应开关28,所述的剖片机构包 括后机脚29、一号蜗轮蜗杆减速机30、导轨31、撞块32、支座33、轴承34、旋转推盘35、传动 链条36、传动链轮37、前机脚38、剖片电机39、剖片电机皮带轮40、大皮带轮41、离合器42、 制动器43、支架44、轴承座和主轴45,所述的刀片选择机构包括刀片支座47、二号蜗轮蜗杆 减速机48、刀片49、刀盘轮毂50、刀片固定螺栓51、传动齿轮52、刀架轴53、轴承座、刀架固 定支座54、导向套55、凸轮控制器支架56、联轴器57、凸轮控制器轴58、凸轮片59、凸轮感 应开关60和刀盘驱动电机61，所述的抱紧拉伸机构包括抱紧固定机架62、抱紧滑动架63、 滚轮12、拉伸气缸64、抱紧气缸65、连接块66、一号连接销67、二号连接销68、三号连接销 69、摆杆70、左夹爪71和右夹爪72,所述的PLC电路控制系统包括PLC主板75、解码器46、 电器控制柜73和控制按钮74,所述的气动控制系统包括空气压缩机77、汽水分离器78、分 配器79、电磁阀76和气缸；所述的气缸为切割气缸10、输送气缸20、夹紧气缸21、拉伸气缸 64、抱紧气缸65 ;
[0031] 其中：所述的切割机支架8的右侧与固定输送架17的左侧焊接，所述的固定输送 架17的下侧与前机脚38的下侧固定连接，所述的前机脚38的左侧与抱紧固定机架62固 接，前机脚38上安装有刀片支座47,切割机支架8的左侧靠近抱紧固定机架62位置放置有 毛竹支架1，所述的PLC电路控制系统上设有电器控制柜73,所述的电器控制柜73上安装 有控制按钮74,电器控制柜73内安装有PLC主板75, PLC主板75与解码器46连接，，所述 的控制按钮74与PLC主板75电连接，所述的PLC主板75分别与切割电机11、电磁阀76、切 割感应开关28、剖片电机39、离合器42、制动器43、一号蜗轮蜗杆减速机30、二号蜗轮蜗杆 减速机48、凸轮感应开关60、刀盘驱动电机61电连接，所述的空气压缩机77通过汽水分离 器78、分配器79分别与切割气缸10、输送气缸20、夹紧气缸21、拉伸气缸64、抱紧气缸65 气动连接，为各个气缸提供气动动力，所述的切割气缸10、输送气缸20、夹紧气缸21、拉伸 气缸64、抱紧气缸65上分别连接有电磁阀76,通过PLC主板75给电磁阀76提供电信号， 实现各个气缸的工作，所述的电器控制柜73和空气压缩机77单独放置，分别通过连接线和 管路与自动毛竹剖片机的各部件连接，电器控制柜73也可以放在机器上便于操作的地方。
[0032] 如图2所示的毛竹支撑架，所述的毛竹支架1左侧固接有毛竹堆放支架2,毛竹支 架1的右侧安装有毛竹提升杆3,毛竹支架1上侧横向安装有挡板5,挡板5的中间位置垂 直安装有毛竹滚筒4,毛竹支架1上挡板5的外侧水平方向活动连接有标尺6,可以测量毛 竹的长度，便于加工，所述的毛竹提升杆3的顶端固接有横托杆7,当有弯曲的毛竹时，可以 通过踩下毛竹提升杆3,使横托杆7抬高，从而使毛竹抬高，便于切割。
[0033] 如图3所示的切割输送机构，所述的切割机支架8上连接有切割机滑动架9,所述 的切割机支架8与切割机滑动架9之间设有滚轮12,所述的滚轮12安装于切割机滑动架9 的两侧，滚轮12的数量为四只，使切割机滑动架9能轻便的在切割机支架8上滑动，所述的 切割机支架8上安装有切割气缸10,切割气缸10的底部安装在切割机支架8上端的横梁 上，切割气缸10的活塞杆与切割机滑动架9栓接，通过切割气缸10的活塞杆的运动带动切 割机滑动架9的来回运动，所述的切割机滑动架9的一侧安装有切割电机11，切割机滑动架 9的另一侧安装有切割机支撑轴14,所述的切割电机11右侧轴接有切割电机皮带轮16,切 割机支撑轴14的左侧安装有切割片13,切割机支撑轴14的右侧轴接有切割机皮带轮15， 所述的切割机皮带轮15与切割电机皮带轮16传动连接。
[0034] 所述的固定输送架17的上侧安装有切割感应开关28,当毛竹碰到切割感应开关 28,自动剖片机进入自动工作状态，所述的滑动输送架18的两侧安装有滚轮12,滑动输送 架18通过滚轮12与固定输送架17活动连接，所述的滚轮12的数量为四只，滑动输送架18 能轻便的在固定输送架17上来回运动，固定输送架17与滑动输送架18之间连接有输送气 缸20,输送气缸20的底部安装在固定输送架17的上端横梁上，输送气缸20的活塞杆与滑 动输送架18的里侧横杆连接，通过输送气缸20的运动带动滑动输送架18来回运动，所述 的滑动输送架18左右两侧分别安装有气缸支座19,气缸支座19里侧的滑动输送架18上安 装有机械手固定板24,所述的气缸支座19上安装有夹紧气缸21，夹紧气缸21与关节轴承 23连接，关节轴承23上栓接有两片机械手连接片22,所述的机械手固定板24上安装有两 个固定轴25,固定轴25上下并列排列，两个机械手摆杆27的一端分别穿过上下两个固定轴 25后与上下两片机械手连接片22栓接，机械手摆杆27的另一端套接有尼龙滚筒26,所述 的气缸支座19、机械手固定板24、固定轴25各有四只，夹紧气缸21为两只，两只夹紧气缸 21与同一个电磁阀76相连，机械手摆杆27、尼龙滚筒26和机械手连接片22组成机械手， 机械手可绕固定轴25旋转，同时通过夹紧气缸21活塞杆的来回运动就能实现机械手的夹 紧与松开。
[0035] 如图4-图6所示的剖片机构，所述的前机脚38上安装有剖片电机39和主轴45， 所述的主轴45通过轴承座和支架44与前机脚38固接，所述的主轴45上依次安装有大皮 带轮41、传动链轮37、离合器42和制动器43,所述的剖片电机39通过剖片电机皮带轮40 与大皮带轮41传动连接，所述的后机脚29上安装有一号蜗轮蜗杆减速机30, 一号蜗轮蜗杆 减速机30上轴接有解码器46,解码器46与PLC主板75是电连接的，自动剖片机的一个工 作循环，通过一号蜗轮蜗杆减速机30带动解码器46旋转一周，相当于360度，从而实现PLC 主板75对自动剖片机的自动控制，所述的前机脚38与后机脚29上端安装有导轨31，导轨 31 -侧的两端分别安装有传动链轮37,导轨31上滑动连接有撞块32,撞块32上安装有支 座33,支座33上安装有轴承34,轴承34向前机脚29方向上轴接有旋转推盘35,所述的撞 块32、一号蜗轮蜗杆减速机30分别通过传动链条36、传动链轮37与剖片电机39联动，撞 块32可以沿导轨31来回运动，通过撞块的32的来回运动，并配合刀片选择机构里的刀片 49将毛竹剖成片。
[0036] 如图7-图9所示的刀片选择机构，所述的刀片支座47安装在前机脚38上，刀片 支座47的顶端安装有轴承座，刀盘轮毂50通过刀架轴53与轴承座轴接，刀盘轮毂50上安 装有若干刀片49,所述的刀片49通过刀片固定螺栓51与刀盘轮毂50固定，所述的刀片49 数量为十只，所述的刀片49按大小顺序依次排列在刀盘轮毂50上，所述的刀架轴53的右 端轴接有传动齿轮52,刀片支座47右侧安装有二号蜗轮蜗杆减速机48,所述的二号蜗轮蜗 杆减速机48和刀盘驱动电机61传动连接，所述的传动齿轮52与二号蜗轮蜗杆减速机48 啮合连接，所述的刀架轴53的左端轴接有凸轮控制器轴58,所述的凸轮控制器轴58与刀 架轴53之间通过联轴器57连接，所述的凸轮控制器轴58与凸轮控制器支架56轴接，凸轮 控制器支架56上固接有凸轮片59,所述的凸轮控制器支架56上安装有凸轮感应开关60， 所述的凸轮片59和凸轮感应开关60的数量都为十个，每个凸轮片59分别对应一个凸轮感 应开关60,相应分别控制一个刀片49,凸轮片59与凸轮感应开关60分别对应接触，凸轮片 59的角度可以调整，当凸轮片59的凸起部分与凸轮感应开关60接触时，凸轮感应开关60 通电使刀盘驱动电机61停止转动，以此控制指定刀片49停止在要求的位置，所述的凸轮控 制器支架56与刀片支座47固定连接，所述的刀片支座47左侧下方安装有导向套55,导向 套55主要是将剖成片的散开竹片予以收拢，刀片支座47下方刀盘轮毂50左侧位置与导向 套55对应安装有刀架固定支座54,用于固定刀盘轮毂50,避免刀盘轮毂50在剖片过程当 中发生偏动。
[0037] 如图10所示的抱紧拉伸机构，所述的抱紧滑动架63的横杆上安装有滚轮12,滚轮 12的数量为四只，抱紧滑动架63通过滚轮12与抱紧固定机架62滑动连接，抱紧固定机架 62的左侧安装有拉伸气缸64,拉伸气缸64的底端安装在抱紧固定机架62上侧横梁上，拉 伸气缸64的活塞杆与抱紧滑动架63连接，使抱紧滑动架63轻易的在抱紧固定机架62来 回运动，抱紧滑动架63的底部横梁上安装有抱紧气缸65,抱紧气缸65的活塞杆向上连接有 一号连接销67, 一号连接销67栓接有两块连接块66,抱紧滑动架63上侧的两根横梁上分 别安装有二号连接销67,连接块66通过二号连接销67与摆杆70栓接，所述的摆杆70通过 三号连接销69分别栓接有左夹爪71和右夹爪72,通过抱紧气缸65活塞杆的伸缩带动左夹 爪71和右夹爪72的抱紧与松开，实现竹片的夹紧，通过拉伸气缸64带动整个抱紧滑动架 63的来回运动，实现竹片的拨出。
[0038] 具体操作顺序：
[0039] 启动剖片电机、切割电机；
[0040] 操作工将整根毛竹搬上毛竹堆放支架和毛竹支架；
[0041] 选择刀片：根据毛竹的粗细，操作工选择相应的刀片选择按钮，刀片选择机构使选 定的刀片旋转到指定位置停止；
[0042] 毛竹从切割输送机构上的机械手穿过，当毛竹碰到输送机构后部的切割感应开关 时，设备开始按PLC设定的程序进入自动工作状态：
[0043] PLC电路控制系统给切割输送机构上的夹紧气缸电磁阀一电信号，夹紧气缸开始 工作，通过机械手将毛竹夹紧；
[0044] PLC电路控制系统给切割输送机构上的切割气缸电磁阀一电信号，切割气缸开始 工作，切割机向前推进将毛竹切断；在毛竹被切断后，PLC电路控制系统又给切割输送机构 上的切割气缸电磁阀一电信号，切割气缸开始工作，使切割机后退至原始位置；
[0045] PLC电路控制系统给切割输送机构上的输送气缸电磁阀一电信号，输送气缸开始 工作，将机械手上夹紧的毛竹送到剖片机构导轨的正中心位置；
[0046] PLC电路控制系统给剖片机构上的离合器一电信号，离合器吸合，带动剖片机构上 的撞块向前运动；
[0047] 剖片机构上的撞块向前运动，当撞块碰到毛竹并使毛竹与选定的刀片接触时，PLC 电路控制系统给切割输送机构上的夹紧气缸电磁阀一电信号，夹紧气缸立即张开，然后PLC 电路控制系统给切割输送机构上的输送气缸电磁阀一电信号，输送气缸迅速后退；
[0048] 剖片机构上的撞块继续前进到剖片机构的最前端，此时已将毛竹剖成片；
[0049] PLC电路控制系统给抱紧拉伸机构上的抱紧气缸电磁阀一电信号，在抱紧气缸的 作用下将剖成片的竹片抱紧；
[0050] PLC电路控制系统给抱紧拉伸机构上的拉伸气缸电磁阀一电信号，在拉伸气缸的 作用下将抱紧滑动架往前拉，将抱紧的竹片拉出；
[0051] PLC电路控制系统给抱紧拉伸机构上的抱紧气缸电磁阀一电信号，在抱紧气缸的 作用下，左夹爪和右夹爪松开将竹片放下；
[0052] PLC电路控制系统给抱紧拉伸机构上的拉伸气缸电磁阀一电信号，在拉伸气缸的 作用下，将抱紧滑动架送回原位；
[0053] 在抱紧拉伸机构将竹片抱紧的同时剖片机构上的撞块后退至剖片机构导轨的最 后端时，PLC电路控制系统给离合器一电信号，离合器脱开，同时PLC电路控制系统给制动 器一电信号，制动器开始工作，使剖片机停止，完成一个工作循环。
[0054] 工作时只要将毛竹适时往前推，剖片机不断重复以上循环动作，直到将整根毛竹 全部剖成片。
[0055] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通 的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种自动毛竹剖片机，其特征在于：包括毛竹支撑架、切割输送机构、剖片机构、刀 片选择机构、抱紧拉伸机构、PLC电路控制系统和气动控制系统，所述的毛竹支撑架包括毛 竹支架、毛竹堆放支架、毛竹提升杆、毛竹滚筒、毛竹挡板和标尺，所述的切割输送机构包括 切割机支架、切割机滑动架、切割气缸、切割电机、切割机皮带轮、切割电机皮带轮、滚轮、切 割片、切割机支撑轴、固定输送架、滑动输送架、气缸支座、输送气缸、滚轮、夹紧气缸、机械 手连接片、关节轴承、机械手固定板、固定轴、尼龙滚筒、机械手摆杆和切割感应开关，所述 的剖片机构包括后机脚、一号蜗轮蜗杆减速机、导轨、撞块、支座、轴承、旋转推盘、传动链 条、传动链轮、前机脚、剖片电机、剖片电机皮带轮、大皮带轮、离合器、制动器、支架、轴承座 和主轴，所述的刀片选择机构包括刀片支座、二号蜗轮蜗杆减速机、刀片、刀盘轮毂、刀片固 定螺栓、传动齿轮、刀架轴、轴承座、刀架固定支座、导向套、凸轮控制器支架、联轴器、凸轮 控制器轴、凸轮片、凸轮感应开关和刀盘驱动电机，所述的抱紧拉伸机构包括抱紧固定机 架、抱紧滑动架、滚轮、拉伸气缸、抱紧气缸、连接块、一号连接销、二号连接销、三号连接销、 摆杆、左夹爪和右夹爪，所述的PLC电路控制系统包括PLC主板、解码器、电器控制柜和控制 按钮，所述的气动控制系统包括空气压缩机、汽水分离器、分配器、电磁阀和气缸；所述的气 缸为切割气缸、输送气缸、夹紧气缸、拉伸气缸、抱紧气缸； 其中：所述的切割机支架的右侧与固定输送架的左侧焊接，所述的固定输送架的下侧 与前机脚的下侧固定连接，所述的前机脚的左侧与抱紧固定机架固接，前机脚上安装有刀 片支座，切割机支架的左侧靠近抱紧固定机架位置放置有毛竹支架，所述的PLC电路控制 系统上设有电器控制柜，所述的电器控制柜上安装有控制按钮，电器控制柜内安装有PLC 主板，PLC主板与解码器连接，所述的控制按钮与PLC主板电连接，所述的PLC主板分别与 切割电机、电磁阀、切割感应开关、剖片电机、离合器、制动器、一号蜗轮蜗杆减速机、二号蜗 轮蜗杆减速机、凸轮感应开关、刀盘驱动电机电连接，所述的空气压缩机通过汽水分离器、 分配器分别与切割气缸、输送气缸、夹紧气缸、拉伸气缸、抱紧气缸气动连接，所述的切割气 缸、输送气缸、夹紧气缸、拉伸气缸、抱紧气缸上分别连接有电磁阀。
2. 如权利要求1所述的自动毛竹剖片机，其特征在于：所述的毛竹支架左侧固接有毛 竹堆放支架，毛竹支架的右侧安装有毛竹提升杆，毛竹支架上侧横向安装有挡板，挡板的中 间位置垂直安装有毛竹滚筒，毛竹支架上挡板的外侧水平方向活动连接有标尺，所述的毛 竹提升杆的顶端固接有横托杆。
3. 如权利要求1所述的自动毛竹剖片机，其特征在于：所述的切割机支架上连接有切 割机滑动架，所述的切割机支架与切割机滑动架之间设有滚轮，所述的滚轮安装于切割机 滑动架的两侧，所述的切割机支架上安装有切割气缸，切割气缸的底部安装在切割机支架 上端的横梁上，切割气缸的活塞杆与切割机滑动架栓接，所述的切割机滑动架的一侧安装 有切割电机，切割机滑动架的另一侧安装有切割机支撑轴，所述的切割电机右侧轴接有切 割电机皮带轮，切割机支撑轴的左侧安装有切割片，切割机支撑轴的右侧轴接有切割机皮 带轮，所述的切割机皮带轮与切割电机皮带轮传动连接。
4. 如权利要求1所述的自动毛竹剖片机，其特征在于：所述的固定输送架的上侧安装 有切割感应开关，所述的滑动输送架的两侧安装有滚轮，滑动输送架通过滚轮与固定输送 架活动连接，固定输送架与滑动输送架之间连接有输送气缸，输送气缸的底部安装在固定 输送架的上端横梁上，输送气缸的活塞杆与滑动输送架的里侧横杆连接，所述的滑动输送 架左右两侧分别安装有气缸支座，气缸支座里侧的滑动输送架上安装有机械手固定板，所 述的气缸支座上安装有夹紧气缸，夹紧气缸与关节轴承连接，关节轴承上栓接有两片机械 手连接片，所述的机械手固定板上安装有两个固定轴，机械手摆杆的一端穿过固定轴后与 机械手连接片栓接，机械手摆杆的另一端套接有尼龙滚筒。
5. 如权利要求1所述的自动毛竹剖片机，其特征在于：所述的前机脚上安装有剖片电 机和主轴，所述的主轴通过轴承座和支架与前机脚固接，所述的主轴上依次安装有大皮带 轮、传动链轮、离合器和制动器，所述的剖片电机通过剖片电机皮带轮与大皮带轮传动连 接，所述的后机脚上安装有一号蜗轮蜗杆减速机，一号蜗轮蜗杆减速机上轴接有解码器，所 述的前机脚与后机脚上端安装有导轨，导轨一侧的两端分别安装有传动链轮，导轨上滑动 连接有撞块，撞块上安装有支座，支座上安装有轴承，轴承向前机脚方向上轴接有旋转推 盘，所述的撞块、一号蜗轮蜗杆减速机分别通过传动链条、传动链轮与剖片电机联动。
6. 如权利要求1所述的自动毛竹剖片机，其特征在于：所述的刀片支座安装在前机脚 上，刀片支座的顶端安装有轴承座，刀盘轮毂通过刀架轴与轴承座轴接，刀盘轮毂上安装有 若干刀片，所述的刀片通过刀片固定螺栓与刀盘轮毂固定，所述的刀片数量为十只，所述的 刀片按大小顺序依次排列在刀盘轮毂上，所述的刀架轴的右端轴接有传动齿轮，刀片支座 右侧安装有二号蜗轮蜗杆减速机，所述的二号蜗轮蜗杆减速机和刀盘驱动电机传动连接， 所述的传动齿轮与二号蜗轮蜗杆减速机啮合连接，所述的刀架轴的左端轴接有凸轮控制器 轴，所述的凸轮控制器轴与刀架轴之间通过联轴器连接，所述的凸轮控制器轴与凸轮控制 器支架轴接，凸轮控制器支架上固接有凸轮片，所述的凸轮控制器支架上安装有凸轮感应 开关，所述的凸轮片和凸轮感应开关的数量都为十个，且凸轮片与凸轮感应开关分别对应 接触，所述的凸轮控制器支架与刀片支座固定连接，所述的刀片支座左侧下方安装有导向 套，刀片支座下方刀盘轮毂左侧位置与导向套对应安装有刀架固定支座。
7. 如权利要求1所述的自动毛竹剖片机，其特征在于：所述的抱紧滑动架的横杆上安 装有滚轮，抱紧滑动架通过滚轮与抱紧固定机架滑动连接，抱紧固定机架的左侧安装有拉 伸气缸，拉伸气缸的底端安装在抱紧固定机架上侧横梁上，拉伸气缸的活塞杆与抱紧滑动 架连接，抱紧滑动架的底部横梁上安装有抱紧气缸，抱紧气缸的活塞杆向上连接有一号连 接销，一号连接销栓接有两块连接块，抱紧滑动架上侧的两根横梁上分别安装有二号连接 销，连接块通过二号连接销与摆杆栓接，所述的摆杆通过三号连接销分别栓接有左夹爪和 右夹爪。
【文档编号】B27L5/06GK203887980SQ201420261337
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2014年5月8日
【发明者】项明, 钱富来 申请人:钱富来