圆盘式自动切割钻铣设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种圆盘式自动切割钻铣设备，包括机架和数控系统，机架上设置有：工作台旋转送料总成位于机架前侧的工作台支架上，工作台旋转送料总成包括分度盘伺服转动总成、工作台及位于工作台上方的夹料装置；旋转齐头切割总成包括设置在工作台支架一侧机架上的支柱，支柱通过齐头伺服传动总成连接有齐头角度旋转总成，齐头角度旋转总成上设置有带锯片的齐头电机；立铣装置包括设置在机架上的龙门架和立铣电机；卧钻装置，包括立柱和带有钻头的卧钻电机。本实用新型的有益效果是：将多个加工工序结合在一起，减少了加工设备的数量，降低了成本；切割、钻铣可同时自动进行，不仅省时省力，而且提高了生产效率，有利于部件的大规模生产。
【专利说明】圆盘式自动切割钻铣设备
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种圆盘式自动切割钻铣设备。
【背景技术】
[0002]目前，木制家具的加工，需要先加工各部件，然后再将各部件组装成完整的家具，加工这些家具部件需要几道工序，是很麻烦的，如椅子四条支撑腿，如图1所示，需要对木料进行两端齐头切割、在木料上下面及前后面不同的位置铣槽和钻孔，而这几个加工步骤需要采用普通加工设备不仅需要人工操作，而且每个工序都需要一台设备，每台设备需要人工操作才能完成，这样不仅费时费力，而且多台设备占用的面积大，即降低了生产效率，又不利于产品的大规模生产。
实用新型内容
[0003]为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种圆盘式自动切割钻铣设备，能够提高木质椅子四条支撑腿的生产效率。
[0004]本实用新型通过以下措施实现的:
[0005]本实用新型的一种圆盘式自动切割钻铣设备，包括机架和数控系统，其特征在于，所述机架上设置有:
[0006]工作台旋转送料总成,位于机架前侧的工作台支架上,所述工作台旋转送料总成包括分度盘伺服转动总成、工作台及位于工作台上方的夹料装置；
[0007]旋转齐头切割总成，包括设置在工作台支架一侧机架上的支柱，所述支柱通过齐头伺服传动总成连接有齐头角度旋转总成，所述齐头角度旋转总成上设置有带锯片的齐头电机；
[0008]立铣装置，包括设置在机架上的龙门架，所述龙门架顶部的横梁上通过两个铣刀Y轴伺服传动总成分别连接有两个铣刀Z轴伺服传动总成，铣刀Z轴伺服传动总成设置在铣刀Y轴伺服传动总成的铣刀轴座上，每个铣刀Z轴伺服传动总成通过角度调节盘连接有带铣刀的立铣电机；
[0009]卧钻装置，包括立柱和带有钻头的卧钻电机，所述龙门架横梁下方的机架上通过两个Y轴滑动总成分别连接有两个立柱，每个立柱上通过卧钻进退滑动总成连接有角度调节盘，所述卧钻电机位于卧钻进退滑动总成的角度调节盘上。
[0010]上述分度盘伺服转动总成包括分度盘底座、分度盘和驱动分度盘转动的分度盘伺服电机，所述分度盘底座设置在工作台支架上，所述工作台、分度盘为圆形，且工作台的直径大于分度盘的直径，所述分度盘位于工作台的下方并与工作台连接，所述分度盘下方设置有转轴，所述转轴垂直设置在分度盘底座上，所述分度盘伺服电机设置在分度盘底座一侦牝并且分度盘伺服电机的齿轮与分度盘外边缘的齿轮相咬合；
[0011]上述夹料装置共八组，每两组组成一个夹料工装分别设置在工作台上前后左右四个方向，每组夹料工装的夹持端朝向外侧，且通过两个气缸控制开关控制，所述夹料装置包括夹料支架和夹料气缸，所述夹料气缸竖直设置在夹料支架上，所述夹料支架外侧设置有夹料下侧板，所述夹料气缸的推杆连接有夹料上侧板，所述夹料上侧板位于夹料下侧板的上方，每个夹料支架外侧的工作台上分别设置有气缸控制开关，并且每个气缸控制开关分别与对应的夹料气缸通过管路连接。
[0012]上述齐头伺服传动总成包括横向运动的Y轴齐头伺服传动总成和竖向运动的Z轴齐头伺服传动总成，所述Z轴齐头伺服传动总成位于Y轴齐头伺服传动总成的Y轴齐头座上，所述Z轴齐头伺服传动总成的Z轴齐头座上通过齐头角度旋转总成连接有带锯片的齐头电机，所述齐头角度旋转总成包括齐头分度盘底座、齐头分度盘及驱动齐头分度盘转动的角度旋转控制电机，所述齐头分度盘通过转轴设置在齐头分度盘底座上，所述齐头分度盘底座与Z轴齐头座连接，所述角度旋转控制电机设置在齐头分度盘底座一侧，并且角度旋转控制电机的齿轮与齐头分度盘上设置的齿轮相咬合，所述齐头分度盘下侧面与齐头电机连接。
[0013]上述Y轴滑动总成包括滑动板及卡在机架导轨上的带有凹槽的滑块，所述立柱设置在滑动板上，卧钻进退滑动总成包括丝杆、驱动连接丝杆的卧钻进退控制电机和铺设在丝杠两侧的导轨，所述卧钻电机处的角度调节盘与上述丝杠螺纹连接。
[0014]上述Y轴齐头伺服传动总成、Z轴齐头伺服传动总成、铣刀Y轴伺服传动总成和铣刀Z轴伺服传动总成包括丝杆、驱动连接丝杆的伺服电机和铺设在丝杠两侧的导轨，所述Y轴齐头座、Z轴齐头座、铣刀轴座及铣刀Z轴伺服传动总成连接的角度调节盘均与丝杠螺纹连接。
[0015]上述数控系统包括设置在控制箱内的PLC控制器，所述角度旋转控制电机、铣刀Y轴伺服传动总成、铣刀Z轴伺服传动总成、Y轴齐头伺服传动总成、Z轴齐头伺服传动总成、卧钻进退滑动总成上均设置有磁性开关和电磁阀，所述PLC控制器连接磁性开关、电磁阀、分度盘伺服电机、角度旋转控制电机、伺服电机、齐头电机、卧钻进退控制电机、立铣电机和卧钻电机，操作按钮设置在远离支柱的龙门架上且与PLC控制器连接。
[0016]通过以上设置，本实用新型的有益效果是:1.将多个加工工序结合在一起，减少了加工设备的数量，降低了成本，减少了占用空间；2.切割、钻铣可同时自动进行，不仅省时省力，而且提高了生产效率，有利于部件的大规模生产；3.集成化程度高，而且方便调整切割和钻铣的位置，可以生产不同规格的椅子支撑腿。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]现结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0018]图1为本实用新型加工成的椅子支撑腿结构示意图。
[0019]图2为本实用新型的主视结构示意图。
[0020]图3为本实用新型的左视结构示意图。
[0021]图4为本实用新型的工作台旋转送料总成主视结构示意图。
[0022]图5为本实用新型的旋转齐头切割总成右视结构示意图。
[0023]图6为本实用新型的旋转齐头切割总成主视结构示意图。
[0024]图7为本实用新型的立铣装置主视结构示意图。
[0025]图8为本实用新型的立铣装置左视结构示意图。
[0026]图9为本实用新型的卧钻装置左视结构示意图。
[0027]图10为本实用新型的卧钻装置主视结构示意图。
[0028]图中:1、机架，2、工作台支架，3、工作台，4、分度盘底座，5、分度盘，6、分度盘伺服电机，7、气缸控制开关，8、夹料支架，9、夹料气缸，10、夹料下侧板，11、夹料上侧板，12、支柱，13、齐头电机，14、Y轴齐头座，15、Z轴齐头座，16、齐头分度盘底座，17、齐头分度盘，18、角度旋转控制电机，19、龙门架，20、横梁，21、铣刀轴座，22、角度调节盘，23、立铣电机，24、立柱，25、卧钻电机，26、滑动板，27、滑块，28、卧钻进退控制电机，29、伺服电机。
【具体实施方式】
[0029]如图2、3所示，本实用新型本实用新型的一种圆盘式自动切割钻铣设备，包括机架和数控系统，机架I上设置有工作台旋转送料总成、旋转齐头切割总成、立铣装置、和卧钻装置。
[0030]如图4所示,工作台旋转送料总成位于机架I前侧的工作台支架2上,工作台旋转送料总成包括分度盘伺服转动总成、工作台3及位于工作台3上方的夹料装置，分度盘伺服转动总成包括分度盘底座4、分度盘5和驱动分度盘转动的分度盘伺服电机6，分度盘底座4设置在工作台支架2上，工作台3、分度盘5为圆形，且工作台3的直径大于分度盘5的直径，分度盘5位于工作台3的下方并与工作台3连接，分度盘5下方设置有转轴，转轴垂直设置在分度盘底座4上，分度盘伺服电机6设置在分度盘底座4 一侧，并且分度盘伺服电机6的齿轮与分度盘5外边缘的齿轮相咬合；
[0031]夹料装置共八组，每两组组成一个夹料工装分别设置在工作台3上前后左右四个方向，每组夹料工装的夹持端朝向外侧，且通过两个气缸控制开关7控制，夹料装置包括夹料支架8和夹料气缸9，夹料气缸9竖直设置在夹料支架8上，夹料支架8外侧设置有夹料下侧板10，夹料气缸9的推杆连接有夹料上侧板11，夹料上侧板11位于夹料下侧板10的上方，每个夹料支架8外侧的工作台3上分别设置有气缸控制开关7，并且每个气缸控制开关7分别与对应的夹料气缸9通过管路连接；
[0032]如图5、6所示，旋转齐头切割总成包括设置在工作台支架2 —侧机架I上的支柱12，支柱12通过齐头伺服传动总成连接有齐头角度旋转总成，齐头角度旋转总成上设置有带锯片的齐头电机13，齐头伺服传动总成包括横向运动的Y轴齐头伺服传动总成和竖向运动的Z轴齐头伺服传动总成，Z轴齐头伺服传动总成位于Y轴齐头伺服传动总成的Y轴齐头座14上，Z轴齐头伺服传动总成的Z轴齐头座15上通过齐头角度旋转总成连接有带锯片的齐头电机13，齐头角度旋转总成包括齐头分度盘底座16、齐头分度盘17及驱动齐头分度盘转动的角度旋转控制电机18，齐头分度盘17通过转轴设置在齐头分度盘底座16上，齐头分度盘底座16与Z轴齐头座15连接，角度旋转控制电机18设置在齐头分度盘底座16一侧，并且角度旋转控制电机18的齿轮与齐头分度盘17上设置的齿轮相咬合，齐头分度盘17下侧面与齐头电机17连接；
[0033]如图7、8所示，立铣装置包括设置在机架I上的龙门架19，龙门架19顶部的横梁20上通过两个铣刀Y轴伺服传动总成分别连接有两个铣刀Z轴伺服传动总成，铣刀Z轴伺服传动总成设置在铣刀Y轴伺服传动总成的铣刀轴座21上，每个铣刀Z轴伺服传动总成通过角度调节盘22连接有带铣刀的立铣电机23。
[0034]如图9、10所示卧钻装置，包括立柱24和带有钻头的卧钻电机25，龙门架19横梁20下方的机架I上通过两个Y轴滑动总成分别连接有两个立柱24，每个立柱24上通过卧钻进退滑动总成连接有角度调节盘22，卧钻电机25位于卧钻进退滑动总成的角度调节盘22上，Y轴滑动总成包括滑动板26及卡在机架I导轨上的带有凹槽的滑块27，立柱24设置在滑动板26上，卧钻进退滑动总成包括丝杆、驱动连接丝杆的卧钻进退控制电机28和铺设在丝杠两侧的导轨，卧钻电机25处的角度调节盘22与上述丝杠螺纹连接。
[0035]Y轴齐头伺服传动总成、Z轴齐头伺服传动总成、铣刀Y轴伺服传动总成和铣刀Z轴伺服传动总成包括丝杆、驱动连接丝杆的伺服电机29和铺设在丝杠两侧的导轨，Y轴齐头座14、Z轴齐头座15、铣刀轴座21及铣刀Z轴伺服传动总成连接的角度调节盘22均与丝杠螺纹连接。
[0036]数控系统包括设置在控制箱内的PLC控制器，角度旋转控制电机18、铣刀Y轴伺服传动总成、铣刀Z轴伺服传动总成、Y轴齐头伺服传动总成、Z轴齐头伺服传动总成、卧钻进退滑动总成上均设置有磁性开关和电磁阀，PLC控制器连接磁性开关、电磁阀、分度盘伺服电机6、角度旋转控制电机18、伺服电机29、齐头电机13、卧钻进退控制电机28、立铣电机23和卧钻电机25，操作按钮设置在远离支柱12的龙门架19上且与PLC控制器连接。
[0037]其工作原理为:先将四条长条形木棍夹在夹料装置上，启动后，分度盘伺服电机6带动工作台3按90度角间歇转动，在分度盘伺服电机6停止转动的时间内，齐头电机13在伺服电机29及角度旋转控制电机18的带动下对齐头电机13下方的木棍两头进行齐头切害I]，立铣电机23在伺服电机29带动下对龙门架19 一侧的木棍两头进行铣槽，并通过卧钻电机25在卧钻进退控制电机28的带动下进行钻孔，完成齐头切割、铣槽和钻孔后，齐头电机13、立铣电机23和卧钻电机25在各电机带动下回位，然后分度盘伺服电机6带动工作台3转动90度停止，然后进行下一轮的齐头切割、铣槽和钻孔，同一根木棍再经过齐头切割、铣槽和钻孔后完成加工，加工完后，打开加工完的木棍处的气缸控制开关7，夹料气缸9伸长，将木棍取下，放上未加工的木棍，再关闭气缸控制开关7，使夹料气缸9夹紧木棍，以便进行加工。
[0038]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.圆盘式自动切割钻铣设备，包括机架和数控系统，其特征在于，所述机架上设置有: 工作台旋转送料总成，位于机架前侧的工作台支架上，所述工作台旋转送料总成包括分度盘伺服转动总成、工作台及位于工作台上方的夹料装置； 旋转齐头切割总成，包括设置在工作台支架一侧机架上的支柱，所述支柱通过齐头伺服传动总成连接有齐头角度旋转总成，所述齐头角度旋转总成上设置有带锯片的齐头电机； 立铣装置，包括设置在机架上的龙门架，所述龙门架顶部的横梁上通过两个铣刀Y轴伺服传动总成分别连接有两个铣刀Z轴伺服传动总成，铣刀Z轴伺服传动总成设置在铣刀Y轴伺服传动总成的铣刀轴座上，每个铣刀Z轴伺服传动总成通过角度调节盘连接有带铣刀的立铣电机； 卧钻装置，包括立柱和带有钻头的卧钻电机，所述龙门架横梁下方的机架上通过两个Y轴滑动总成分别连接有两个立柱，每个立柱上通过卧钻进退滑动总成连接有角度调节盘，所述卧钻电机位于卧钻进退滑动总成的角度调节盘上。
2.根据权利要求1所述圆盘式自动切割钻铣设备，其特征在于:所述分度盘伺服转动总成包括分度盘底座、分度盘和驱动分度盘转动的分度盘伺服电机，所述分度盘底座设置在工作台支架上，所述工作台、分度盘为圆形，且工作台的直径大于分度盘的直径，所述分度盘位于工作台的下方并与工作台连接，所述分度盘下方设置有转轴，所述转轴垂直设置在分度盘底座上，所述分度盘伺服电机设置在分度盘底座一侧，并且分度盘伺服电机的齿轮与分度盘外边缘的齿轮相咬合。
3.根据权利要求1所述圆盘式自动切割钻铣设备，其特征在于:所述夹料装置共八组，每两组组成一个夹料工装分别设置在工作台上前后左右四个方向，每组夹料工装的夹持端朝向外侧，且通过两个气缸控制开关控制，所述夹料装置包括夹料支架和夹料气缸，所述夹料气缸竖直设置在夹料支架上，所述夹料支架外侧设置有夹料下侧板，所述夹料气缸的推杆连接有夹料上侧板，所述夹料上侧板位于夹料下侧板的上方，每个夹料支架外侧的工作台上分别设置有气缸控制开关，并且每个气缸控制开关分别与对应的夹料气缸通过管路连接。
4.根据权利要求1所述圆盘式自动切割钻铣设备，其特征在于:所述齐头伺服传动总成包括横向运动的Y轴齐头伺服传动总成和竖向运动的Z轴齐头伺服传动总成，所述Z轴齐头伺服传动总成位于Y轴齐头伺服传动总成的Y轴齐头座上，所述Z轴齐头伺服传动总成的Z轴齐头座上通过齐头角度旋转总成连接有带锯片的齐头电机，所述齐头角度旋转总成包括齐头分度盘底座、齐头分度盘及驱动齐头分度盘转动的角度旋转控制电机，所述齐头分度盘通过转轴设置在齐头分度盘底座上，所述齐头分度盘底座与Z轴齐头座连接，所述角度旋转控制电机设置在齐头分度盘底座一侧，并且角度旋转控制电机的齿轮与齐头分度盘上设置的齿轮相咬合，所述齐头分度盘下侧面与齐头电机连接。
5.根据权利要求1所述圆盘式自动切割钻铣设备，其特征在于:所述Y轴滑动总成包括滑动板及卡在机架导轨上的带有凹槽的滑块，所述立柱设置在滑动板上，卧钻进退滑动总成包括丝杆、驱动连接丝杆的卧钻进退控制电机和铺设在丝杠两侧的导轨，所述卧钻电机处的角度调节盘与上述丝杠螺纹连接。
6.根据权利要求4所述圆盘式自动切割钻铣设备，其特征在于:所述Y轴齐头伺服传动总成、Z轴齐头伺服传动总成、铣刀Y轴伺服传动总成和铣刀Z轴伺服传动总成包括丝杆、驱动连接丝杆的伺服电机和铺设在丝杠两侧的导轨，所述Y轴齐头座、Z轴齐头座、铣刀轴座及铣刀Z轴伺服传动总成连接的角度调节盘均与丝杠螺纹连接。
7.根据权利要求1所述圆盘式自动切割钻铣设备，其特征在于:所述数控系统包括设置在控制箱内的PLC控制器，所述角度旋转控制电机、铣刀Y轴伺服传动总成、铣刀Z轴伺服传动总成、Y轴齐头伺服传动总成、Z轴齐头伺服传动总成、卧钻进退滑动总成上均设置有磁性开关和电磁阀，所述PLC控制器连接磁性开关、电磁阀、分度盘伺服电机、角度旋转控制电机、伺服电机、齐头电机、卧钻进退控制电机、立铣电机和卧钻电机，操作按钮设置在远离支柱的龙门架上且与PLC控制器连接。
【文档编号】B27C9/04GK203919244SQ201420273107
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月24日 优先权日:2014年5月24日
【发明者】孙豪, 周东升, 常波 申请人:山东锦旭能源科技股份有限公司