一种新型板材打钉装置的制作方法

本发明涉及板材加工中打钉技术领域，具体涉及一种新型板材打钉装置。

背景技术：

在木板加工时会涉及到很多步骤流程，比如：切割、铣槽、涂漆、印刷、铆合、钉接等。其中钉接步骤是将木板与木板之间连接或木板与其他零件之间连接，现有钉接方式大都采用人工手动进行钉接，人工钉接需要先在待钉接的板材上料完毕后人工使用榔头或锥子等工具将钉子钉入木板内，工作起来强度较大，人工成本高且人工钉接效率非常低下。

而申请号为cn201420729435.5的中国专利公开了一种木板打钉装置，该装置利用气缸带动气钉枪完成自动化打钉克服人工打钉工作强度大、人工成本高及打钉效率低的问题，较佳地改善了人工打钉的各项劣势。

1、虽然在大部分板材打钉时对精度的要求不是太精细，但不能完全排除存在打钉精度较为精细的板材加工，而气缸调节位置速度较快，在调节精度上做到精细对工艺及成本的要求就会较高。

2、该装置气钉枪的数量为4个，每个气钉枪之间间隔的距离也是一定的，而在实际的打钉过程中只能针对少量宽度的和该装置气钉枪间隔距离相符的板材进行打钉工作，如板材的宽度稍作变化基本就不能使用该装置进行打钉工作，无法适用于宽度不同的板材。

3、每个气钉枪都是一个独立的工作单元，该装置共有4个独立的气钉枪工作单元，每个单元的零件组成都相同，而打钉时却是同步进行的，这种打钉方式使用4个独立的工作单元极大浪费生产制造成本。

因此，现有技术还存在缺陷，需改进。

技术实现要素：

因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明的目的在于提供一种新型板材打钉装置来解决现有技术的缺陷。本发明是通过以下技术方案实现上述目的。

本发明提供一种新型板材打钉装置，其包括：

支撑架，设置在支撑架顶面中间位置的电机坐板，设置在电机坐板顶面中部的打钉驱动电机，沿电机坐板中线a对称设置的结构完全相同的左右打钉模块（本案只描述左打钉模块）；

所述左打钉模块包括：横向导轨，纵向电机，气钉枪盒固定板，气钉枪盒，导向杆，升降传动轴。

所述横向导轨设置在上述支撑架两侧架体顶面上；

所述气钉枪盒固定板两端分别设置在所述横向导轨上，所述气钉枪盒固定板可在横向导轨上滑动；

所述纵向电机设置在所述横向导轨的中间位置，所述纵向电机底部与升降传动轴连接，所述纵向电机可通过升降传动轴带动气钉枪盒固定板沿所述导向杆上下位移；

所述气钉枪盒沿着气钉枪盒固定板的横向固定在气钉枪盒固定板一侧，沿着所述气钉枪盒固定板的横向在升降传动轴的两侧分别设置一个导向杆，便于气钉枪盒固定板在升降传动轴的带动下沿着导向杆做上下升降运动。

在一个实施例中，所述打钉驱动电机通过齿轮传动的方式可同时带动左右打钉模块产生横向位移。

在一个实施例中，所述气钉枪盒底部设有多个气钉枪头。

在一个实施例中，在打钉时，所述气钉枪头可全部同时装钉子工作。

在一个实施例中，在打钉时，所述气钉枪头可部分装钉子工作。

本发明的有益效果如下：

1.本发明将原有技术的气缸调节打钉枪的位置更换为电机调节打钉枪的位置，满足了板材需高精度打钉的需要。

2.本发明将原有技术的独立设置的4个气钉枪更换为集成的气钉枪盒，节约了单独制造需耗费更多的人工费和成本费。

3.本发明集成后的集成气钉枪盒既可满足高密度的板材打钉需要，亦可根据实际需要选择间隔一定距离的打钉需要。

4.本发明集成后的气钉枪盒同时可满足不同大小板材的打钉工作。

附图说明

图1本发明的整体结构图。

图2本发明气钉枪盒仰视图。

具体实施方式

本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。

如图1所示，一种新型板材打钉装置，其包括：

支撑架1，设置在支撑架1顶面中间位置的电机坐板3，设置在电机坐板3顶面中部的打钉驱动电机6，沿电机坐板3中线a对称设置的结构完全相同的左右打钉模块（本案只描述左打钉模块）；

所述左打钉模块包括：横向导轨2，纵向电机4，气钉枪盒固定板5，气钉枪盒7，导向杆8，升降传动轴9。

所述横向导轨2设置在上述支撑架1两侧架体顶面上；

所述气钉枪盒固定板5两端分别设置在所述横向导轨2上，所述气钉枪盒固定板5可在横向导轨2上滑动；

所述纵向电机4设置在所述横向导轨2的中间位置，所述纵向电机4底部与升降传动轴9连接，所述纵向电机4可通过升降传动轴9带动气钉枪盒固定板5沿所述导向杆8上下位移；

所述气钉枪盒7沿着气钉枪盒固定板5的横向固定在气钉枪盒固定板5一侧，沿着所述气钉枪盒固定板5的横向在升降传动轴9的两侧分别设置一个导向杆8，便于气钉枪盒固定板5在升降传动轴9的带动下沿着导向杆8做上下升降运动。

优选的，作为一种可实施方式，所述打钉驱动电机6通过齿轮传动的方式可同时带动左右打钉模块产生横向位移。

如图1或2所示，优选的，作为一种可实施方式，所述气钉枪盒7底部设有多个气钉枪头71。

优选的，作为一种可实施方式，在打钉时，所述气钉枪头71可全部同时装钉子工作。

优选的，作为一种可实施方式，在打钉时，所述气钉枪头71可部分装钉子工作。

在以上两个实施例中，所有气钉枪头71同时装钉工作可保证在对板材打钉时每个钉子之间的间隙最小，钉子的密度最高，以适应特殊加工需要（如将上下两块板材钉合时需要钉合更加紧密，就可以使用气钉枪头同时装钉工作）；在不需要高密度装钉时，两个装钉工作的气钉枪头71之间可以间隔一定数量的气钉枪头71不装钉子，在气钉枪头71打钉板材时，装有钉子的气钉枪头71将钉子打入板材，而未装有钉子的气钉枪头71则不打钉；该两种实施方式既可满足高密度的板材打钉需要，亦可根据实际需要选择间隔一定距离的打钉需要。

本发明工作原理：

板材进入工序后，驱动电机6开始工作，带动气钉枪盒固定板5沿横向导轨2运动，调节气钉枪盒7的横向距离；待气钉枪盒7的横向距离调节完毕后，纵向电机4通过升降传动轴9带动气钉枪盒7沿导向杆8上下运动，调节气钉枪盒7的纵向距离；待气钉枪盒7的横向和纵向距离调节完毕后对板材进行打钉工作。

技术特征：

技术总结
本发明涉及板材加工中打钉技术领域，具体涉及一种新型板材打钉装置；由支撑架、横向导轨、电机坐板、纵向电机、气钉枪盒固定板、打钉驱动电机、气钉枪盒、导向杆、升降传动轴构成；本发明与原有技术相比，打钉精度更高，可以满足不同大小的板材，节约了制造成本。

技术研发人员：马俊清;潘伟;葛伟
受保护的技术使用者：郑州贝亚特电子科技有限公司
技术研发日：2017.09.04
技术公布日：2017.11.24