展竹内节钻孔机上的定位装置的制作方法

本实用新型涉及用于处理竹内节的设备，尤其涉及一种展竹内节钻孔机上的定位装置。

背景技术：

目前，我国是竹材加工利用比较领先的国家，但就生产规模而言，多以中小企业为主，就生产技术设备而言，目前仍处于机械设备和手工作业相结合的形式。要想获得整竹无裂纹展开竹平板，不仅要去除竹内节，还必须去掉竹筒外表面的竹青、内孔中的竹黄，进行等厚度加工后沿纵向开缝、软化处理再展开，但是现有设备具备同时去除竹内节和竹黄的功能，但是使用范围较窄，多以加工正规圆形的竹筒居多，对于椭圆形等形状较为不规则的竹筒，在加工中常以破壁告终，从而导致该竹筒无法使用，成功率低，范围单一。

技术实现要素：

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种展竹内节钻孔机上的定位装置，不仅可以去除竹内节，还可以一并将内孔中的竹黄一并去除，提高了加工效率，同时还可以根据所需要的使用厚度来调节进刀量，适用于各种形状的竹筒，使用范围广，成品率高，使用成本低。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种展竹内节钻孔机上的定位装置，包括主机身和副机身，副机身的上端面低于主机身的上端面，其特征是：主机身上设有加工部，副机身上设有竹筒安装部，竹筒安装部包括一对左右分布于副机身上的固定座组，该固定座组包括两个相向设置的固定座，两固定座之间转动连接有位于固定座左端的一对前、后分布的静限位部、位于固定座右端的一对前、后分布的动限位部，静限位部、动限位部均设有转动连接于固定座上的安装板，静限位部的安装板上设有与竹筒外周面接触的第一压轮组、第二压轮组，动限位部的安装板上设有与竹筒外周面接触的第三压轮组、第四压轮组，第一压轮组、第二压轮组、第三压轮组、第四压轮组的均设有呈斜向上、斜向下设置的压轮，第一压轮组、第二压轮组上的呈斜向上的压轮之间安装有第一转轴，第一压轮组、第二压轮组上的呈斜向下的压轮之间安装有第二转轴，第三压轮组、第四压轮组上的呈斜向上的压轮之间安装有第三转轴，第三压轮组、第四压轮组上的呈斜向下的压轮之间安装有第四转轴；安装板的侧壁上安装有型座，型座上设有推杆，推杆的端头处连接有与第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴配合使用的轴承座，安装板上安装有间隔分布的连接柱组，连接柱组包括两个连接柱，两连接柱上安装有轨迹块，其中轴承座滑动连接于轨迹块上；安装板上开有供第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴置于内的活动卡槽；动限位部上的型座上安装有驱动推杆位移的第一气缸；固定座的内侧面上安装有型板，两型板之间转动连接有第二气缸，第二气缸的活塞杆上安装有连接杆，连接杆的一端连接在静限位部的安装板上；副机身上安装有用于驱动第一转轴转动的电机；加工部上安装有与静限位部处于同一侧的安装杆，安装杆的内开有第一安装腔，第一安装腔内安装有靠模铁，安装杆内开有与第一安装腔互通的螺栓孔，螺栓孔内安装有用于调节靠模铁使用位置的螺栓，安装杆内开有置于第一安装腔前端的第二安装腔，第二安装腔内转动连接有第一滚轮；静限位部上安装有供第一滚轮滚动于上的防偏板。这样，这样，由于竹筒的外形形状不单单只是正规圆形，非正规圆形的竹筒在转动中做不规则圆弧走向运动，故竹筒安装装置采用一侧设置一对动限位部、一侧设置一对静限位部，利用动限位部上浮动设置的压轮实现可随竹筒走向而随即发生位置变化，通过静调节部来调节竹筒的安装位置，确定铣刀去除竹筒内壁的去除厚度，并配合静限位部上非浮动设置的压轮防止竹筒安装脱位，有效去除竹内节，同时该结构设置在去除竹内节的同时一并去除竹筒内部的竹黄，实现一次加工做到双处理，提高了效率，节约了成本，而且静限位部本身是固定限位，不同于动限位部具有浮动效果可应竹筒的不规则运动而随之发生位置变化的作用，如此一来就会产生一个明显的径向载荷，不会产生位置变化的第三气缸就会硬性接受径向载荷的载荷力，故将第三气缸设置成转动连接，如此一来受到径向载荷的影响就会产生位置微变化，减少第三气缸受到的损伤，延长其使用寿命，使用效果好；为了进一步优化竹筒安装装置的安装效果，减少径向载荷，故在加工装置上添加顶靠在竹筒外周面上的靠模铁，靠模铁与竹筒外周面的接触面为具有坡度的弧形面，如此一来可实现自适应竹筒的不规则外形，使得靠铁模紧紧的贴在竹筒外周面上，提高去黄效果，而且靠模铁可以根据竹筒的外径大小调节使用位置，使用效果好；防偏板和第一滚轮的设置减少安装杆受到的外应力，减少损伤。

进一步完善，L型板内嵌有滚珠轴承，其中滚珠轴承与第二气缸配合使用。这样，滚珠轴承以自身滚动的方式来降低转动连接于L型板上的第二气缸的摩擦力，降低转动幅度，从而更进一步保护第二气缸，使用效果好。

进一步完善，第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴上连接有第一从动齿轮轴，第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴的下端设有第二从动齿轮轴，第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴的侧部设有安装于副机身上的固定板，固定板上安装有与第一从动齿轮轴、第二从动齿轮轴数量相匹配的轴承；第二从动齿轮轴通过第一链条与第一从动齿轮轴连接，电机与第二从动齿轮轴之间连接有第二链条；第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴与第一从动齿轮轴之间连接有万向节联轴器。这样，链传动可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力，能在低速、重载和高温条件下及灰土飞扬的不良环境中工作，保证准确的平均传动比，传递功率较大，且作用在轴和轴承上的力较小，传递效率一般可达0.95～0.97，使用效果好；固定板具有较大的使用面积，使得安装于固定板上的第一从动齿轮轴、第二从动齿轮轴可在固定板上选择合理的安装位置，使得第一从动齿轮轴、第二从动齿轮轴来传递运动；轴承用于降低第一从动齿轮轴、第二从动齿轮轴在运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度；转轴与第一从动齿轮轴之间存在高低差，故利用万向联轴器的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动，具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。同时，万向联轴器结构型式种类多，两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。

进一步完善，电机上安装有减速器。这样，利用减速器可降低电机的转速，同时增加其转矩，降低了负载的惯量，使得第二从动齿轮轴保持在低速转动。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的展竹内节钻孔机上的定位装置结构合理，使用效果好，竹筒安装装置采用一侧设置一对动限位部、一侧设置一对静限位部，如此一来竹筒在做不规则圆弧走向运动的时候，利用动限位部上浮动设置的第一压轮可随竹筒走向而随即发生位置变化，配合静限位部上非浮动设置的第一压轮，可有效防止竹筒严重内偏，限定其使用位置，铣刀就不会由竹筒内向外戳出破坏竹筒表面，去除竹筒内节的同时，还可以将部分竹黄一并去除，加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型正面偏左的立体结构示意图；

图2为本实用新型竹筒安装部正面偏左的立体结构示意图；

图3为本实用新型竹筒安装部背面左侧的立体结构示意图；

图4为本实用新型图3中A部分的局部放大示意图；

图5为本实用新型图3中B部分的局部放大示意图；

图6为本实用新型安装杆的全剖示意图

图7为本实用新型竹筒安装部右方的立体结构示意图

图8为本实用新型图7中C部分的局部放大示意图。

附图标记说明：主机身1，副机身2，竹筒安装部2-1，加工部3，固定座组4，固定座4-1，静限位部5，动限位部6，安装板7，压轮8，第一压轮组9，L型座10，推杆11，轴承座 12，连接柱组13，连接柱13-1，轨迹块14，活动卡槽15，第一气缸16，L型板17，第二气缸18，连接杆19，电机20，安装杆21，第一安装腔21-1，靠模铁21-1a，螺栓孔21-2，螺栓21-2a，第二安装腔21-3，第一滚轮21-3a，防偏板22，滚珠轴承23，第一从动齿轮轴24，第二从动齿轮轴25，固定板26，轴承27，第一链条28，第二链条29，万向节联轴器30，减速器31，第二压轮组32，第三压轮组33，第四压轮组34，第一转轴35，第二转轴36，第三转轴37，第四转轴38。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种展竹内节钻孔机上的定位装置，包括主机身1和副机身2，副机身2的上端面低于主机身1的上端面，主机身1上设有加工部3，副机身2上设有竹筒安装部32，竹筒安装部32包括一对左右分布于副机身2上的固定座组4，该固定座组4包括两个相向设置的固定座4-1，两固定座4-1之间转动连接有位于固定座4-1左端的一对前、后分布的静限位部5、位于固定座4-1右端的一对前、后分布的动限位部6，静限位部5、动限位部 6均设有转动连接于固定座4-1上的安装板7，静限位部5的安装板7上设有与竹筒外周面接触的第一压轮组9、第二压轮组32，动限位部6的安装板7上设有与竹筒外周面接触的第三压轮组33、第四压轮组34，第一压轮组9、第二压轮组32、第三压轮组33、第四压轮组34的均设有呈斜向上、斜向下设置的压轮8，第一压轮组9、第二压轮组32上的呈斜向上的压轮8之间安装有第一转轴35，第一压轮组9、第二压轮组32上的呈斜向下的压轮8 之间安装有第二转轴36，第三压轮组33、第四压轮组34上的呈斜向上的压轮8之间安装有第三转轴37，第三压轮组33、第四压轮组34上的呈斜向下的压轮8之间安装有第四转轴38；安装板7的侧壁上安装有L型座10，L型座10上设有推杆11，推杆11的端头处连接有与第一转轴35、第二转轴36、第三转轴37、第四转轴38配合使用的轴承座12，安装板7上安装有间隔分布的连接柱组13，连接柱组13包括两个连接柱13-1，两连接柱13-1 上安装有轨迹块14，其中轴承座12滑动连接于轨迹块14上；安装板7上开有供第一转轴 35、第二转轴36、第三转轴37和第四转轴38置于内的活动卡槽15；动限位部6上的L型座10上安装有驱动推杆11位移的第一气缸16；固定座4-1的内侧面上安装有L型板17，两L型板17之间转动连接有第二气缸18，第二气缸18的活塞杆上安装有连接杆19，连接杆19的一端连接在静限位部5的安装板7上；副机身2上安装有用于驱动第一转轴转动的电机20；加工部3上安装有与静限位部5处于同一侧的安装杆21，安装杆21的内开有第一安装腔21-1，第一安装腔21-1内安装有靠模铁21-1a，安装杆21内开有与第一安装腔 21-1互通的螺栓孔21-2，螺栓孔21-2内安装有用于调节靠模铁21-1a使用位置的螺栓 21-2a，安装杆21内开有置于第一安装腔21-1前端的第二安装腔21-3，第二安装腔21-3 内转动连接有第一滚轮21-3a；静限位部5上安装有供第一滚轮21-3a滚动于上的防偏板 22。在使用时，静限位部5、动限位部6上的压轮8压于竹筒外周面上，电机20启动带动第一转轴35转动，压轮8也随即跟随转动，由于竹筒的外周面属于不规则的圆弧，故利用轴承座12、实现轴承座12滑动连接的轨迹块14以及提供动力源的第一气缸16实现动限位部6上的压轮8呈浮动设置，如此一来竹筒在做不规则圆弧走向运动的时候，动限位部6 上浮动设置的压轮8可随竹筒走向而随即发生位置变化，配合静限位部5上非浮动设置的压轮8，有效防止竹筒大幅度向内偏，铣刀就不会由竹筒内向外戳出破坏竹筒表面，有效去除竹内节，提高成品率，而且根据静限位部5的结构，可以通过静调节部5来调节竹筒的安装位置，确定加工部3去除竹筒内壁的去除厚度，如此一来加工部在去除竹内节的同时一并去除竹筒内部的竹黄，实现一次加工做到双处理，提高了效率，节约了成本。靠模铁 22根据所需加工竹筒内部厚度调节好使用位置后，跟随加工部3前行的过程中，靠铁模22 在紧紧的粘在竹筒外壁上，即是是外形再不规则去黄效果同样显著。

根据本实施例，L型板17内嵌有滚珠轴承23，其中滚珠轴承23与第二气缸18配合使用。

根据上述实施例，第一转轴35、第二转轴36、第三转轴37、第四转轴38上连接有第一从动齿轮轴24，第一转轴35、第二转轴36、第三转轴37、第四转轴38的下端设有第二从动齿轮轴25，第一转轴35、第二转轴36、第三转轴37、第四转轴38的侧部设有安装于副机身2上的固定板26，固定板26上安装有与第一从动齿轮轴24、第二从动齿轮轴25数量相匹配的轴承27；第二从动齿轮轴25通过第一链条28与第一从动齿轮轴24连接，电机 20与第二从动齿轮轴25之间连接有第二链条29；第一转轴35、第二转轴36、第三转轴37、第四转轴38与第一从动齿轮轴24之间连接有万向节联轴器30。

根据上述实施例，电机20上安装有减速器31。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。