本发明涉及自动收集设备领域，尤其涉及一种可将竹片自动排列收集的破竹机。
背景技术：
在竹制品加工过程中，大多都需要将整竹切割成统一长度尺寸的竹筒，之后进行破竹加工，为了使得到的竹片尺寸基本一致，大多都会在破竹前对竹筒进行分类，确保竹筒的外径基本保持一致，这样经过同一规格的破竹机构破出来的竹片尺寸也会基本保持一致，破竹机构破出来的竹子需要进行收集。
现有的竹片收集大多都是在破竹机构的出竹口下方放置竹片收集箱，通过竹片收集箱对破开的竹片进行杂乱的收集，收集后的竹片相互交错，排列杂乱，容易相互之间出现损伤，同时后期取竹麻烦，损伤的竹片也不能达到高规格竹制品的加工需要。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可将竹片自动排列收集的破竹机，采用竹片滑落拦截块和竹片排列挡块配合可以输送的竹片接料盒，并在竹片接料盒上均匀的开设与竹片配合的凹弧形槽，能够使竹片弧形突出部分向下的排列到凹型弧槽内，实现了破开后的竹片整齐排列收集和输送，避免了竹片相互之间的损伤，简便了后续取竹片的工序。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可将竹片自动排列收集的破竹机，它包括机架（1）和其上的破竹机构（41），所述的破竹机构（41）出料部分的下部配合有竹片收集装置，所述的竹片收集装置包括与破竹机构（41）配合的竹片接料斜槽（42）和设置在机架（1）上并与竹片接料斜槽（42）末端配合的竹片接料输送装置（43），所述的竹片接料输送装置（43）上方设置有竹片接料盒（44），所述的竹片接料盒（44）上均匀的开设有与竹片（55）配合的弧形接料凹槽，所述的竹片接料斜槽（42）和竹片接料输送装置（43）的左右侧设置有护板，护板上安装有竹片接料排列架（45），所述的竹片接料排列架（45）上设置有与竹片接料斜槽（42）配合的竹片滑落限位块（46）和竹片落料拦截气缸（50），所述的竹片滑落限位块（46）与竹片接料斜槽（42）之间的距离为竹片高度的1-2倍，所述的竹片落料拦截气缸（50）下方连接有与竹片接料斜槽（42）末端配合的竹片滑落拦截块（51），所述的竹片滑落拦截块（51）的输送侧设置有与竹片接料输送装置（43）上的竹片接料盒（44）配合且之间间距小于一个竹片（55）高度的竹片输送排列挡块（52）。
进一步的，所述的竹片输送拦截挡块（52）的输送侧设置有水平的竹片归位安装板（53），所述的竹片归位安装板（53）的下方设置有与竹片接料盒（44）内的竹片（55）配合的竹片归位喷气头（54），所述的竹片归位喷气头（54）连接到气动组件，所述的竹片接料排列架（45）位于竹片落料拦截气缸（50）输送侧的部位设置有竹片接料整形气缸（47），所述的竹片接料整形气缸（47）下方连接有竹片接料盒（44）配合的竹片接料整形压块（48）。
进一步的，所述的竹片接料输送装置（43）的末端配合有堆料装置（49），所述的堆料装置（49）包括设置在竹片接料输送装置（43）末端并与竹片接料盒（44）配合的堆料箱（56），所述的堆料箱（56）靠近竹片接料输送装置（43）的侧板位于竹片接料输送装置（43）的下方，且其内侧面与竹片接料输送装置（43）平齐，所述的堆料箱（56）远离竹片接料输送装置（43）的一侧高度超出竹片接料输送装置（43），所述的堆料箱（56）的下部开设有堆料配合口（57），所述的堆料配合口（57）配合有堆料接料块（59），所述的堆料接料块（59）与机架（1）上竖直设置的堆料接料气缸（58）配合。
进一步的，所述的破竹机构包括机架（1）上设置的夹持装置（3）和夹持装置（3）两侧配合的破竹装置（4），所述的破竹装置（4）包括与夹持装置（3）内的竹筒（2）配合的破竹刀（22），所述的破竹刀（22）的左端连接在破竹给进座（21）上，所述的破竹给进座（21）连接在机架（1）上设置的与竹筒相同走向的破竹给进气缸（20）上，所述的夹持装置（3）包括分别设置在机架（1）前后部的两个半夹持打磨装置，所述的半夹持打磨装置包括设置在机架（1）上的夹持活动架（8），所述的夹持活动架（8）上设置有相互配合的夹块转动电机（10）和夹块转动轴（11），所述的夹块转动轴（11）通过固连的夹块转动座（12）连接有与竹筒（2）前后外侧配合的弧形夹块（13）。
进一步的，所述的夹持活动架（8）连接在机架（1）上设置并与竹筒水平垂直走向的夹持气缸（7）上，所述的弧形夹块（13）与竹筒（2）配合的面设置有与其形状一致的打磨砂片（14），所述的破竹装置（4）还包括设置在机架（1）上且输送轴左右走向的压紧转动电机（18），所述的压紧转动电机（18）连接有压紧转动座（19），所述的压紧转动座（19）上设置有压紧给进气缸（23），所述的压紧给进气缸（23）连接有与竹筒（2）两端配合的压紧给进座（24），所述的破竹给进气缸（20）设置在压紧转动座（19）中心。
进一步的，所述的压紧给进座（24）包括圆形的压紧座体（25），且其直径大于竹筒（2）的外径，所述的压紧座体（25）的内侧设置有与竹筒（2）的筒壁套接配合的转动限位套（26），所述的压紧座体（25）上沿环形均匀的开设有与破竹刀（22）配合的破竹孔，
进一步的，所述的夹持活动架（8）和机架（1）之间设置有夹持缓冲弹簧（9），所述的打磨砂片（14）上开设有成三角形分布的锁紧孔（17），所述的锁紧孔（17）内配合有锁紧弹性柱（16），且锁紧弹性柱（16）的内侧固连有可穿过弧形夹块（13）并与夹块通过螺纹配合的锁紧螺杆（15），所述的锁紧弹性柱（16）的深度不大于打磨砂片（14）的厚度。
进一步的，所述的夹持装置（3）的上方配合有竹筒落料装置（5），所述的竹筒落料装置（5）包括上下表面均为开口的方形落料筒（27），且落料筒（27）的前后内侧板之间的距离大于竹筒（2）的外径、左右内侧板之间的距离大于竹筒（2）的长度，所述的落料筒（27）左右内侧板通过落料弹簧柱（28）连接有与竹筒（2）的端面配合的落料活动定位块（29）。
进一步的，所述的竹筒落料装置（5）的上方设置有落料调节装置（6），所述的落料调节装置（6）包括设置在机架（1）上平躺的空心圆筒状的落料调节筒（30），所述的落料调节筒（30）的上部开设有调节进料口（34）、下部开设有与落料筒（27）配合的调节出料口（35），所述的落料调节筒（30）的内部设置有落料调节转轴（31），所述的落料调节转轴（31）的一端穿出落料调节筒（30）连接到落料调节电机（32），且落料调节转轴（31）上沿环形均匀的设置有落料调节块（33），且相邻的落料调节块（33）之间组成开口为竹筒（2）外径1-2倍的扇形落料调节槽。
本发明的有益效果为：
1、采用竹片滑落拦截块和竹片排列挡块配合可以输送的竹片接料盒，并在竹片接料盒上均匀的开设与竹片配合的凹弧形槽，能够使竹片弧形突出部分向下的排列到凹型弧槽内，实现了破开后的竹片整齐排列收集和输送，避免了竹片相互之间的损伤，简便了后续取竹片的工序。
2、竹片归位喷头头和竹片接料整形压块的配合设计，可以将经过竹片输送排列挡块进行初步翻转调节位置的竹片进行位置的再次调整和归位，确保竹片接料盒内的竹片装盒精准。
3、堆料装置的设计，结构简单操作方便，能够将装有竹片的竹片接料盒进行堆放成箱，方便后续的加工和输送。
4、夹持装置的设计巧妙，操作方便，能够通过两块弧形夹块向下转动缩小下部开口放大上部开口，方便从上部放料同时能够对下部进行拦截，方便了竹筒的上料和定位，通过两块弧形夹块的回位转动，可以将其内的竹筒进行位置调整，进而实现夹持效果的同时能够对竹筒进行精准定位。
5、破竹刀配合压紧给进座的设计，可以实现竹外节和破竹的连续进行，相对于现有的分步进行，极大的提高了整体加工效率，且破竹和竹外节的打磨可以起到相辅相成的效果，破竹刀的穿入可以配合压紧给进座带动竹子一起转动，避免竹筒与压紧给进座出现相互滑动，同时压紧给进座可以防止竹筒破开部分往下垂，进而能够确保破竹的良好进行。
6、锁紧弹簧柱和螺栓螺杆的设计，可以将打磨砂片进行三点定位，避免其在打磨的过程中出现晃动，同时也可以通过螺纹配合，将过盈配合的锁紧弹簧柱和打磨砂片进行分开，进而可以方便打磨砂片的更换。
7、压紧给进座的结构设计，可以对竹筒进行位置限定，进一步避免竹筒在转动过程中出现较大的位移，提高了除外节的精度。
8、竹筒落料装置的结构简单，操作方便，并且能够使落入到夹持装置的竹筒左右位置进行限定，进而确保两边的破竹除内节机构的运行轨迹同步且一致。
9、落料调节装置的结构设计，可以确保竹筒只能单个进行落料，同时又能确保落料的连续进行。
附图说明
图1为一种可将竹片自动排列收集的破竹机的结构示意图。
图2为图1中A的局部放大图。
图3为堆料装置的结构示意图。
图4为破竹机构的前视图。
图5为破竹装置和夹持装置的俯视图。
图6为夹持装置的服饰图。
图7为图6中B-B的剖视图。
图8为图7中C的局部放大图。
图9为破竹装置的结构示意图。
图10为压紧给进座的结构示意图。
图11为竹筒落料装置和落料调节装置的结构示意图。
图12为图11中D-D的剖视图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、竹筒；3、夹持装置；4、破竹装置；5、竹筒落料装置；6、落料调节装置；7、夹持气缸；8、夹持活动架；9、夹持缓冲弹簧；10、夹块转动电机；11、夹块转动轴；12、夹块转动座；13、弧形夹块；14、打磨砂片；15、锁紧螺杆；16、锁紧弹性柱；17、锁紧孔；18、压紧转动电机；19、压紧转动座；20、破竹给进气缸；21、破竹给进座；22、破竹刀；23、压紧给进气缸；24、压紧给进座；25、压紧座体；26、转动限位套；27、落料筒；28、落料弹簧柱；29、落料活动定位块；30、落料调节筒；31、落料调节转轴；32、落料调节电机；33、落料调节块；34、调节进料口；35、调节出料口；41、破竹机构；42、竹片接料斜槽；43、竹片接料输送装置；44、竹片接料盒；45、竹片接料排列架；46、竹片滑落限位块；47、竹片接料整形气缸；48、竹片接料整形压块；49、堆料装置；50、竹片滑落拦截气缸；51、竹片滑落拦截块；52、竹片输送排列挡块；53、竹片归位安装板；54、竹片归位喷气头；55、竹片；56、堆料箱；57、堆料配合口；58、堆料接料气缸；59、堆料接料块。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图12所示，本发明的具体结构为：一种可将竹片自动排列收集的破竹机，它包括机架1和其上的破竹机构41，所述的破竹机构41出料部分的下部配合有竹片收集装置，所述的竹片收集装置包括与破竹机构41配合的竹片接料斜槽42和设置在机架1上并与竹片接料斜槽42末端配合的竹片接料输送装置43，所述的竹片接料输送装置43上方设置有竹片接料盒44，所述的竹片接料盒44上均匀的开设有与竹片55配合的弧形接料凹槽，所述的竹片接料斜槽42和竹片接料输送装置43的左右侧设置有护板，护板上安装有竹片接料排列架45，所述的竹片接料排列架45上设置有与竹片接料斜槽42配合的竹片滑落限位块46和竹片落料拦截气缸50，所述的竹片滑落限位块46与竹片接料斜槽42之间的距离为竹片高度的1-2倍，所述的竹片落料拦截气缸50下方连接有与竹片接料斜槽42末端配合的竹片滑落拦截块51，所述的竹片滑落拦截块51的输送侧设置有与竹片接料输送装置43上的竹片接料盒44配合且之间间距小于一个竹片55高度的竹片输送排列挡块52。
优选的，所述的竹片输送拦截挡块52的输送侧设置有水平的竹片归位安装板53，所述的竹片归位安装板53的下方设置有与竹片接料盒44内的竹片55配合的竹片归位喷气头54，所述的竹片归位喷气头54连接到气动组件，所述的竹片接料排列架45位于竹片落料拦截气缸50输送侧的部位设置有竹片接料整形气缸47，所述的竹片接料整形气缸47下方连接有竹片接料盒44配合的竹片接料整形压块48。
优选的，所述的竹片接料输送装置43的末端配合有堆料装置49，所述的堆料装置49包括设置在竹片接料输送装置43末端并与竹片接料盒44配合的堆料箱56，所述的堆料箱56靠近竹片接料输送装置43的侧板位于竹片接料输送装置43的下方，且其内侧面与竹片接料输送装置43平齐，所述的堆料箱56远离竹片接料输送装置43的一侧高度超出竹片接料输送装置43，所述的堆料箱56的下部开设有堆料配合口57，所述的堆料配合口57配合有堆料接料块59，所述的堆料接料块59与机架1上竖直设置的堆料接料气缸58配合。
优选的，所述的破竹机构包括机架1上设置的夹持装置3和夹持装置3两侧配合的破竹装置4，所述的破竹装置4包括与夹持装置3内的竹筒2配合的破竹刀22，所述的破竹刀22的左端连接在破竹给进座21上，所述的破竹给进座21连接在机架1上设置的与竹筒相同走向的破竹给进气缸20上，所述的夹持装置3包括分别设置在机架1前后部的两个半夹持打磨装置，所述的半夹持打磨装置包括设置在机架1上的夹持活动架8，所述的夹持活动架8上设置有相互配合的夹块转动电机10和夹块转动轴11，所述的夹块转动轴11通过固连的夹块转动座12连接有与竹筒2前后外侧配合的弧形夹块13。
优选的，所述的夹持活动架8连接在机架1上设置并与竹筒水平垂直走向的夹持气缸7上，所述的弧形夹块13与竹筒2配合的面设置有与其形状一致的打磨砂片14，所述的破竹装置4还包括设置在机架1上且输送轴左右走向的压紧转动电机18，所述的压紧转动电机18连接有压紧转动座19，所述的压紧转动座19上设置有压紧给进气缸23，所述的压紧给进气缸23连接有与竹筒2两端配合的压紧给进座24，所述的破竹给进气缸20设置在压紧转动座19中心。
优选的，所述的压紧给进座24包括圆形的压紧座体25，且其直径大于竹筒2的外径，所述的压紧座体25的内侧设置有与竹筒2的筒壁套接配合的转动限位套26，所述的压紧座体25上沿环形均匀的开设有与破竹刀22配合的破竹孔，
优选的，所述的夹持活动架8和机架1之间设置有夹持缓冲弹簧9，所述的打磨砂片14上开设有成三角形分布的锁紧孔17，所述的锁紧孔17内配合有锁紧弹性柱16，且锁紧弹性柱16的内侧固连有可穿过弧形夹块13并与夹块通过螺纹配合的锁紧螺杆15，所述的锁紧弹性柱16的深度不大于打磨砂片14的厚度。
优选的，所述的夹持装置3的上方配合有竹筒落料装置5，所述的竹筒落料装置5包括上下表面均为开口的方形落料筒27，且落料筒27的前后内侧板之间的距离大于竹筒2的外径、左右内侧板之间的距离大于竹筒2的长度，所述的落料筒27左右内侧板通过落料弹簧柱28连接有与竹筒2的端面配合的落料活动定位块29。
优选的，所述的竹筒落料装置5的上方设置有落料调节装置6，所述的落料调节装置6包括设置在机架1上平躺的空心圆筒状的落料调节筒30，所述的落料调节筒30的上部开设有调节进料口34、下部开设有与落料筒27配合的调节出料口35，所述的落料调节筒30的内部设置有落料调节转轴31，所述的落料调节转轴31的一端穿出落料调节筒30连接到落料调节电机32，且落料调节转轴31上沿环形均匀的设置有落料调节块33，且相邻的落料调节块33之间组成开口为竹筒2外径1-2倍的扇形落料调节槽。
具体使用时，先将设备调整好，并通过夹持气缸7带动夹持活动架8活动到合适的位置，之后通过两个夹块转动电机10带动夹块转动轴11转动，进而通过夹块转动座12带动两块弧形夹块13向下转动，使两块弧形夹块13的下部开口缩小，上部开口扩大，然后将经过分级筛选后的竹筒2从调节进料口34放入，之后通过落料调节电机32转动一格，然后将下一个竹筒放入，之后又继续转动一格，如此重复，第一个竹筒会从调节出料口35处落入到落料筒27内，会通落料弹簧柱28配合落料活动定位块29确保竹筒位沿落料筒27的中部垂直落下，之后从两块弧形夹块13的上部开口进入两块弧形夹块13内，之后通过两个夹块转动电机10带动夹块转动轴11转动，进而使两块弧形夹块13回复原位，使上下开口大小一致，之后通过夹持气缸7带动夹块转动块11前后推动，进而使两块夹块转动块11将竹筒夹紧，之后通过破竹给进气缸20带动破竹刀22给进，进而使破竹刀22破开竹筒的端部，之后通过压紧给进气缸23带动压紧给进座24将竹筒压紧，并使竹筒壁套在转动限位套26内，然后通过压紧转动电机18带动破竹刀22和压紧给进座24整体转动，带动竹筒2随之一起转动，进而会与弧形夹块13内的打磨砂片14产生摩擦，竹筒2外侧突出的竹外节部分会被打磨，在打磨的过程中，夹持气缸7会往内顶动弧形夹块13，随着打磨程度的增加，两块弧形夹块13的也会越往中部给进直至竹外节打磨好，之后通过破竹给进气缸20带动破竹刀22继续给进完成破竹，在这个过程中，压紧给进座24全程对竹筒压紧，可以避免竹筒破开的部位下垂，确保了良好的破竹效果，完全破竹后，通过夹持气缸7回复到原位，同时使压紧转动装置4回复原位，破开的竹片会自由落体从两块弧形夹块的下部开口垂直落出进入到竹片接料斜槽42上，经过竹片滑落限位块46的限位，确保进入到竹片接料斜槽42末端的竹片55不会出现重叠，之后通过竹片滑落拦截气缸50带动竹片滑落拦截块51上升，使第一个竹片落入到竹片接料盒44上，之后使竹片滑落拦截块51回复原位，竹片接料盒44上的竹片55会随着竹片接料盒44一并竹片接料输送装置43上进行输送，如果竹片弧形部分向下，则会在竹片输送排列挡块52的拦截下进入到弧形凹槽内，如果竹片弧形部分向上，则会在竹片输送排列挡块52的作用下在弧形凹槽内进行翻转后与弧形凹槽配合，之后继续给进到竹片归位喷气头54的下方，通过气流使竹片与弧形凹槽精准配合，之后继续输送到竹片接料整形压块48的下方，通过竹片接料整形气缸47带动竹片接料整形气缸48对竹片55进行二次调整，使其与弧形凹槽完美配合，之后竹片接料盒44会从竹片接料输送装置43的末端进入堆料接料块59上，然后堆料接料块59会在堆料接料气缸58的作用下下降一格，后续的竹片重复上升步骤进入到竹片接料盒内，且竹片接料盒44会通过堆料接料块59的逐步下降实现竹片接料盒44的堆放成箱。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。