本实用新型涉及复合板材加工领域，具体是一种复合板材的自动滚轮打钉装置。
背景技术：
目前，在复合板材加工领域中，为了加强板材的强度及固定框架与板材，需要用打钉机来完成，现有的打钉机在固定框架与板材时，输送机构会有停滞时间来配合打钉枪工作，要打完一张板需要更多时间，使整个机构不能连续工作，浪费了时间，效率不高，不利于企业的发展，因此，如何生产一种结构简单，生产效率高，机械化程度比较高的装置是众多生产厂家所需要解决的问题。
因此如何提供一种复合板材的自动滚轮打钉装置，能够较快的完成复合板材的打钉工序，提高打钉效率是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现要素：
因此，本实用新型正是鉴于上述问题而做出的，本实用新型的目的在于提供一种复合板材的自动滚轮打钉装置，来提高打钉效率；
所述一种复合板材的自动滚轮打钉装置包括：机架,托辊组，支架，夹紧装置，履带，固定轴一，滑轨架，轨道，轴，打钉旋转组件，旋转轮，固定轴二，固定杆，固定板，电机，打钉孔，光电传感器；
所述托辊组设置在机架上；
所述支架垂直设置在机架上面，所述支架能伸缩；
所述夹紧装置对应设置在托辊组两侧端，所述夹紧装置对板材进行夹紧定位；
所述固定轴一有四个，两两对应并垂直设置在机架两侧边上；
所述履带的数量有两个，缠绕设置在两个固定轴一上；
所述滑轨架平面设置贯通的方形孔；
所述轨道设置在滑轨架的方形孔内侧壁上；
所述轴的数量有三个，贯穿电机，两端设置在轨道内，所述轴沿轨道移动；
所述打钉旋转组件为三个，设置在托辊组上方，打钉旋转组件能独立横向、纵向移动；
所述固定板设置在电机下面；
所述固定杆的数量有两个，垂直设置在固定板下面；
所述旋转轮设置在固定杆下端内侧，所述旋转轮以固定轴二为中心进行滚动；
所述固定轴二贯穿旋转轮中心并延伸至固定杆外侧；
所述打钉孔十字对称设置在旋转轮工作面上，一组设两至三个；
所述光电传感器设置在打钉孔内。
在一个实施方式中，所述旋转轮侧面的打钉孔以旋转轮端面视角观察是“十”字型排布的。
在一个实施方式中，所述旋转轮工作面上的打钉孔以旋转轮端面视角观察“十”字型排布的横向“一”两端的打钉孔的数量为两个。
在一个实施方式中，所述旋转轮工作面上的打钉孔以旋转轮端面视角观察“十”字型排布的竖向“丨”两端的打钉孔的数量为三个。
在一个实施方式中，所述旋转轮之间的间距可调整。
在一个实施方式中，所述旋转轮的数量为个。
本实用新型有益效果：
1、本实用新型利用转轴独立控制的协调性，适合各种钉距的打钉；
2、本实用新型利用时间连续性进行打钉，提高打钉效率。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型打钉旋转组件结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于实用新型所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本实用新型也可以各种不同的形式实现，因此本实用新型不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本实用新型，与本实用新型没有连接的部件将从附图中省略。
如图1 —图2所示，所述一种复合板材的自动滚轮打钉装置包括：机架1,托辊组2，支架3，夹紧装置4，履带41，固定轴一42，滑轨架5，轨道51，轴6，打钉旋转组件7，旋转轮71，固定轴二72，固定杆73，固定板74，电机75，打钉孔76，光电传感器8；
所述托辊组2设置在机架1上；
所述支架3垂直设置在机架1上面，所述支架3能伸缩；
所述夹紧装置4对应设置在托辊组2两侧端，所述夹紧装置4对板材进行夹紧定位；
所述固定轴一42有四个，两两对应并垂直设置在机架1两侧边上；
所述履带41的数量有两个，缠绕设置在两个固定轴一42上；
所述滑轨架5平面设置贯通的方形孔；
所述轨道51设置在滑轨架5的方形孔内侧壁上；
所述轴6的数量有三个，贯穿电机75，两端设置在轨道51内，所述轴6沿轨道51移动；
所述打钉旋转组件7为三个，设置在托辊组2上方，打钉旋转组件7能独立横向、纵向移动；
所述固定板74设置在电机75下面；
所述固定杆73的数量有两个，垂直设置在固定板74下面；
所述旋转轮71设置在固定杆73下端内侧，所述旋转轮71以固定轴二72为中心进行滚动；
所述固定轴二72贯穿旋转轮71中心并延伸至固定杆73外侧；
所述打钉孔76十字对称设置在旋转轮71工作面上，一组设两至三个；
所述光电传感器8设置在打钉孔76内。
优选的，所述旋转轮71侧面的打钉孔76以旋转轮71端面视角观察是“十”字型排布的，即“十”字的横向“一”字两端设有打钉孔76，“十”字的竖向“丨”字两端设有打钉孔76。
优选的，作为一种可实施方式，所述旋转轮71工作面上的打钉孔76以旋转轮71端面视角观察“十”字型排布的横向“一”两端的打钉孔76的数量为两个。
优选的，作为一种可实施方式，所述旋转轮71工作面上的打钉孔76以旋转轮71端面视角观察“十”字型排布的竖向“丨”两端的打钉孔76的数量为三个。
优选的，作为一种可实施方式，所述旋转轮71之间的间距可调整。
优选的，作为一种可实施方式，所述旋转轮71的数量为3-5个。
本实用新型的实用新型原理如下：
通过PLC系统设定钉位，工作时，托辊组2运送板材，夹紧装置4对板材进行定位夹紧，打钉旋转组件7沿支架3向下运动，并根据要求自动调整横向纵向位置，打钉孔76内的光电传感器8感测到板材所需打钉位置打钉，打钉旋转组件7以固定轴二72为中心进行滚动，同时对板材进行打钉，打钉完成后，板材由托辊组2运送至下一工序。