本实用新型涉及复合板材加工领域，具体是一种复合板材的全自动打钉装置。
背景技术：
目前，轻钢轻质生产线在复合板材加工领域中，在复合板的加工过程中根据不同的设备来满足不同的工序，复合板是在中间框架的两面各附一层基材板，需要把基材板和框架通过打钉固定住，因基材板和框架体积庞大，打钉只能一件一件进行，效率低，不利于企业的发展，因此，如何生产一种结构简单，生产效率高，机械化程度比较高的装置是众多生产厂家所需要解决的问题。
因此如何提供一种自动打钉装置，能够较快的完成复合板材的打钉工序，提高打钉效率是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现要素：
因此，本实用新型正是鉴于上述问题而做出的，本实用新型的目的在于提供一种复合板材的全自动打钉装置，来提高生产效率；
所述一种全自动打钉装置包括：输送组件，打钉组件，旋转组件，平台；
所述输送组件的数量为两个，以旋转组件为中心呈对称设置（本实用新型仅对一边进行描述）；
所述输送组件包括：托辊组一，液压器一，底板，托板一，伸缩杆；
所述打钉组件的数量为两个，以旋转组件为中心呈对称设置（本实用新型仅对一边进行描述）；
所述打钉组件包括：托板二，托辊组二，夹紧装置一，固定板，打钉枪，支撑杆，支架，液压器二，升降杆，导向杆，打钉板；
所述旋转组件包括：托辊组三，夹紧装置二，支撑轴，托板三；
所述旋转组件设置在平台顶面的中间位置，所述旋转组件执行旋转和升降功能；
所述托板三与平台间隔一定距离平行设置在平台上方；
所述支撑轴垂直设置在平台顶面上，其一端与平台连接，另一端与托板三连接；
所述托辊组三设置在托板三上；
所述夹紧装置二有多个，设置在托辊组三托辊之间的间隙中；
所述打钉组件沿旋转组件两端对称设置在平台顶面上，所述打钉组件对板材进行打钉；
所述托板二与平台间隔一定距离平行设置在平台上方；
所述支撑杆垂直设置在平台顶面上，其一端与平台连接，另一端与托板二连接；
所述托辊组二设置在托板二上面；
所述夹紧装置一有多个，设置在托辊组二托辊之间；
所述支架有两个，设置在托板二两侧边上，一端与托板二连接，另一端固定固定板；
所述固定板设置在托板二上方；
所述液压器二设置在固定板上面；
所述升降杆设置在固定板下面，其一端与固定板连接，另一端与打钉板连接；
所述导向杆有两个，平行的设置在升降杆的两侧，其一端贯穿固定板，与打钉板连接，另一端悬空；
所述打钉板设置在托辊组二上方，并固定打钉枪；
所述打钉枪有多个，设置在打钉板的下面；
所述输送组件沿旋转组件两侧对称设置在平台顶面上；
所述底板设置在平台顶面上；
所述托板一平行设置在平台上方，并间隔一定距离；
所述液压器一垂直设置在底板顶面上，其底端与底板连接，顶端与托板一连接；
所述伸缩杆平行的设置在液压器一两侧，其一端与底板连接，另一端与托板一连接；
所述托辊组一设置在托板一上面。
在一个实施例中，所述夹紧装置一与夹紧装置二上的定滑轮为无动力滑轮。
在一个实施例中，所述旋转组件既可以正转也可以反转。
在一个实施例中，所述旋转组件可以360度无死角转动。
在一个实施例中，两个打钉组件可以同时工作也可以单个工作。
本实用新型有益效果：
1、本实用新型利用打钉工序在时间上的优化分配，提高打钉效率；
2、本实用新型利用打钉工序在空间上的优化分配，提高打钉效率；
3、本实用新型利用PLC控制系统控制协调打钉装置来提高打钉效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图一。
图2为本实用新型整体结构示意图二。
具体实施方式
本实用新型的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于实用新型所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本实用新型也可以各种不同的形式实现，因此本实用新型不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本实用新型，与本实用新型没有连接的部件将从附图中省略。
如图1所示，所述一种全自动打钉装置包括：输送组件1，打钉组件2，旋转组件3，平台4；
所述输送组件1的数量为两个，以旋转组件3为中心呈对称设置（本实用新型仅对一边进行描述）；
所述输送组件1包括：托辊组一11，液压器一12，底板13，托板一14，伸缩杆15；
所述打钉组件2的数量为两个，以旋转组件3为中心呈对称设置（本实用新型仅对一边进行描述）；
所述打钉组件2包括：托板二20，托辊组二21，夹紧装置一22，固定板23，打钉枪24，支撑杆25，支架26，液压器二27，升降杆28，导向杆29，打钉板201；
所述旋转组件3包括：托辊组三31，夹紧装置二32，支撑轴33，托板三34；
所述旋转组件3设置在平台4顶面的中间位置，所述旋转组件3执行旋转和升降功能；
所述托板三34与平台4间隔一定距离平行设置在平台4上方；
所述支撑轴33垂直设置在平台4顶面上，其一端与平台4连接，另一端与托板三34连接；
所述托辊组三31设置在托板三34上；
所述夹紧装置二32有多个，设置在托辊组三31托辊之间的间隙中；
所述打钉组件2沿旋转组件3两端对称设置在平台4顶面上，所述打钉组件2对板材进行打钉；
所述托板二20与平台4间隔一定距离平行设置在平台4上方；
所述支撑杆25垂直设置在平台4顶面上，其一端与平台4连接，另一端与托板二20连接；
所述托辊组二21设置在托板二20上面；
所述夹紧装置一22有多个，设置在托辊组二21托辊之间；
所述支架26有两个，设置在托板二20两侧边上，一端与托板二20连接，另一端固定固定板23；
所述固定板23设置在托板二20上方；
所述液压器二27设置在固定板23上面；
所述升降杆28设置在固定板23下面，其一端与固定板23连接，另一端与打钉板201连接；
所述导向杆29有两个，平行的设置在升降杆28的两侧，其一端贯穿固定板23，与打钉板201连接，另一端悬空；
所述打钉板201设置在托辊组二21上方，并固定打钉枪24；
所述打钉枪24有多个，设置在打钉板201的下面；
所述输送组件1沿旋转组件3两侧对称设置在平台4顶面上；
所述底板13设置在平台4顶面上；
所述托板一14平行设置在平台4上方，并间隔一定距离；
所述液压器一12垂直设置在底板13顶面上，其底端与底板13连接，顶端与托板一14连接；
所述伸缩杆15平行的设置在液压器一12两侧，其一端与底板13连接，另一端与托板一14连接；
所述托辊组一11设置在托板一14上面。
优选的，所述夹紧装置一22与夹紧装置二32上的定滑轮为无动力滑轮。
优选的，所述旋转组件3既可以正转也可以反转。
优选的，所述旋转组件3可以360度无死角转动。
优选的，两个打钉组件2可以同时工作也可以单个工作。
本实用新型的实用新型原理如下：
在本实施方式中，事先进行PLC编程，输送组件1与旋转组件3的工作面在同一水平面上，第一张板材通过一个输送组件1运送至旋转组件3上，旋转组件3上的夹紧装置32对板材进行定位夹紧，旋转组件3升起，其工作面高于打钉组件2的工作面，进行逆时针90度旋转，旋转组件3下降，此时，旋转组件3工作面与打钉组件2的工作面在同一个水平面上，旋转组件3上的托辊组转动，板材被运动至打钉组件2工作面上进行打钉，空着的旋转组件3顺时针旋转90°复位，第二张板材以同样的方式，通过旋转组件3夹紧板材，顺时针90°旋转，第二张板材运送至另一侧打钉组件2的工作面上进行打钉，空着的旋转组件3逆时针旋转180°，旋转组件3将第一张打完钉的板材夹紧，顺时针旋转90°复位，通过另一个输送组件1将第一张板材运送至下一道工序，紧接着，复位的旋转组件3逆时针90°运送第三张板材至打钉组件2的工作面上进行打钉。