本发明涉及一种竹材径向剖篾机及其工作方法，涉及竹材剖蔑技术领域。
背景技术：
竹胶合板是一种应用广泛的人造板，长期以来我国竹材胶合板主要采用弦向竹帘制造工艺制造而成，弦向竹帘胶合板的结构是以弦向竹蔑帘为主体材料作芯层制造的板材，采用弦向竹帘制造合成版，竹材利用率低，仅有60%左右。近年来，科技工作者研究并制定了径向竹蔑帘复合板的工艺，使竹材利用率大幅提升，可达到90%以上。
而竹材剖蔑是竹质胶合板制造工艺的重要工序，传统的剖蔑机剖制的竹篾呈发散性出料，很不规则，增加了后期竹帘编织的难度，同时其需要人工送料，机械化程度也较低。
技术实现要素：
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种竹材径向剖篾机及其工作方法。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种竹材径向剖篾机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有依次连接的上料装置、竹材滚送装置、推蔑装置、剖蔑装置；
上料装置包括底架，底架输出端沿横向设置有滚轴，滚轴近机架端设置有链轮a、链轮b，滚轴另一端设置链轮c，底架输入端两侧设置链轮d、链轮e，链轮b、链轮d及链轮c、链轮e分别经链条a、链条b传动，链条a、链条b上间隔设置分隔销，链条a、链条b上的分隔销一一对应设置，相邻的分隔销形成容纳竹材的区间；
所述机架输出端沿纵向设置有主动轴，主动轴上设置主动链轮，机架输入端沿纵向设置有从动轴，从动轴上设置从动链轮，主动链轮、从动链轮经链条c传动，主动轴由动力组件驱动转动，从动轴一端设置有链轮f，机架输入端设置有间歇分割器，间歇分割器输入端经链轮g与链轮f链传动，间歇分割器输出端经链轮h与链轮a链传动；
所述推蔑装置包括设在链条c上的推块、安装在机架上且位于链条c下方的导向槽；
所述剖蔑装置为设置在导向槽输出端的刀具模组；
所述竹材滚送装置包括卧式滚送机构、前端立式滚送机构、后端立式滚送机构，卧式滚送机构设置在从动轴与滚轴之间，前端立式滚送机构设置在主动轴与从动轴之间，后端立式滚送机构设置于刀具模组输出端，各个卧式滚送机构、前端立式滚送机构、后端立式滚送机构均包括两个相对运动的滚轮，前端立式滚送机构、后端立式滚送机构的滚轮竖直设置，卧式滚送机构的滚轮纵向设置，其中一个滚轮经滑块安装在直线导轨上，直线导轨安装在机架上，滑块由气缸驱动沿直线导轨移动，滚轮通过联轴器连接减速器，减速器连接滚送电机。
进一步的，动力组件为变频电机经主轴减速器连接主动轴，主轴减速器输出轴经联轴器与主动轴连接传动，主轴减速器输入轴连接变频电机输出轴，机架上设置有控制器，变频电机与控制器电性连接。
进一步的，滚送电机包括安装在机架是卧式滚送电机、前端立式滚送电机、后端立式滚送电机，卧式滚送电机、前端立式滚送电机、后端立式滚送电机分别连接驱动卧式滚送机构、前端立式滚送机构、后端立式滚送机构中的滚轮。
进一步的，分格销通过螺栓、螺母安装固定在链条a、链条b上。
进一步的，推块通过螺栓固定在所述链条上
进一步的，推块通过螺栓固定在链条c上。
进一步的，刀具模组与导线槽之间设置有广口压板。
进一步的，间歇分割器通过分割器连接座安装于机架上。
进一步的，卧式滚送机构、前端立式滚送机构、后端立式滚送机构中的两个相对滚动的滚轮通过齿轮组相连接传动，安装在滑块上的滚轮为从动轮。
一种竹材径向剖篾机的工作方法：（1）将经过锯断、开条、去节等处理后的竹材放置在上料装置中相邻的分隔销形成容纳竹材的区间内；（2）上料装置将竹材送至导向槽口位置时停止运动，卧式滚送机构将竹材滚送进导向槽；（3）前端卧式滚送机构工作，将竹材滚送至刀具模组位置，固定在链条上的推块将到达竹材的末端推送其进行剖蔑；（4）最后剖蔑好的竹篾将由后端滚送机构滚送离剖蔑机，以便进入下一工序。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计合理，实现竹材上料和剖蔑等操作，使得竹材可以自动进行上料和竹篾可以自动进行排料，降低了操作人员的劳动强度，同时也提高了加工效率。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明径向剖蔑自动化剖蔑机的主视示意图；
图2为本发明径向剖蔑自动化剖蔑机的俯视示意图；
图3为本发明径向剖蔑自动化剖蔑机的a局部示意图；
图4为本发明径向剖蔑自动化剖蔑机的b局部示意图；
图5为本发明径向剖蔑自动化剖蔑机的c局部示意图。
图中：
1-间歇分割器、2-链条、3-连接座、4-链轮、5-减速机、6-卧式滚送电机、7-前端立式滚送电机、8-联轴器、9-机架、10-后端立式滚送电机、11-滚轴、12-后端立式滚轮、13-刀具模组、14-广口压板、15-前端立式滚轮、16-张紧装置、17-螺母、18-螺栓、19-推块、20-链条c、21-导向槽、22-直线导轨、23-气缸、24-卧式滚轮、25-分格销、26-分格销连接座、27-底架、28-齿轮组、29-变频电机、30-主轴减速器、31-主动轴、32-主动链轮、33-从动链轮、35-从动轴、36-链轮f、37-链轮g、38-链轮b、39-链轮h、40-链轮a、41-底架上的滚轴、42-链轮c、43-链条b、44-链轮e、45-链轮d、46-链条a。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1-5所示，一种竹材径向剖篾机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有依次连接的上料装置、竹材滚送装置、推蔑装置、剖蔑装置；
上料装置包括底架，底架输出端沿横向设置有滚轴，滚轴近机架端设置有链轮a、链轮b，滚轴另一端设置链轮c，底架输入端两侧设置链轮d、链轮e，链轮b、链轮d及链轮c、链轮e分别经链条a、链条b传动，链条a、链条b上间隔设置分隔销，链条a、链条b上的分隔销一一对应设置，相邻的分隔销形成容纳竹材的区间，通过设置分格销，其在链条a、链条b上通过螺栓按固定距离布置，使得待加工竹材一个一个分开，保证自动送料装置可以自动逐根上料；
所述机架输出端沿纵向设置有主动轴，主动轴上设置主动链轮，机架输入端沿纵向设置有从动轴，从动轴上设置从动链轮，主动链轮、从动链轮经链条c传动，主动轴由动力组件驱动转动，从动轴一端设置有链轮f，机架输入端设置有间歇分割器，间歇分割器输入端经链轮g与链轮f链传动，间歇分割器输出端经链轮h与链轮a链传动，间歇分割器其上料装置送料，使得在推蔑装置工作一个节拍后，链条a、链条b转过一个分格距离，由于推蔑装置的工作是连续的，上料装置的工作是间歇的，间歇分割器的设置实现了上料工作和剖蔑工作的协调性，采用间歇机构比采用电气控制更为可靠；
所述推蔑装置包括设在链条c上的推块、安装在机架上且位于链条c下方的导向槽，导向槽用于在剖蔑过程中限制竹材的变形程度，避免了竹材在被刀片剖开是因受力切自身较为柔软的特性而发生一定程度的弯曲和变形，保证了竹材的平直性；
所述剖蔑装置为设置在导向槽输出端的刀具模组；
所述竹材滚送装置包括卧式滚送机构、前端立式滚送机构、后端立式滚送机构，卧式滚送机构设置在从动轴与滚轴之间，前端立式滚送机构设置在主动轴与从动轴之间，后端立式滚送机构设置于刀具模组输出端，各个卧式滚送机构、前端立式滚送机构、后端立式滚送机构均包括两个相对运动的滚轮，前端立式滚送机构、后端立式滚送机构的滚轮竖直设置，卧式滚送机构的滚轮纵向设置，其中一个滚轮经滑块安装在直线导轨上，两个相对滚动的所述滚轮的中心距通过所述气缸和直线导轨调节，直线导轨安装在机架上，滑块由气缸驱动沿直线导轨移动，滚轮通过联轴器连接减速器，减速器连接滚送电机，前端立式滚送机构中的两个滚轮位于导向槽两侧，卧式滚送机构位于导向槽输入端，后端立式滚送机构位于导向槽输出端。
在本实施例中，导向槽通过所述卧式滚送机构送入竹材，所述前端立式滚送机构安装于所述卧式滚送机构的后方，用于提供滚送力，导向槽通过卧式滚送机构送入竹材，推块推动竹材通过刀具模组，后端滚送机构安装于刀具模组的后方，剖蔑好的竹篾通过后端滚送机构离开导向槽。
在本实施例中，机架的周围固定有保护罩，有助于保持工作环境整洁及提升生产安全性。
在本实施例中，动力组件为变频电机经主轴减速器连接主动轴，主轴减速器输出轴经联轴器与主动轴连接传动，主轴减速器输入轴连接变频电机输出轴，机架上设置有控制器，变频电机与控制器电性连接，变频电机通过控制器控制电机转速，进而控制竹材剖蔑速度，在竹材剖蔑尾部，实现后一竹材推送前者的运动方式，在避免推块与刀具模组干涉的同时完整剖蔑竹材。
在本实施例中，刀具模组设计成由15片刀片构成，安装成阶梯形高度，利用高度差实现竹材的剖蔑，极大地简化了竹材剖蔑过程中的人工干预和重复用功。
在本实施例中，滚送电机包括安装在机架是卧式滚送电机、前端立式滚送电机、后端立式滚送电机，卧式滚送电机、前端立式滚送电机、后端立式滚送电机分别连接驱动卧式滚送机构、前端立式滚送机构、后端立式滚送机构中的滚轮。
在本实施例中，分格销通过螺栓、螺母安装固定在链条a、链条b上。
在本实施例中，推块通过螺栓固定在所述链条上
在本实施例中，推块通过螺栓固定在链条c上。
在本实施例中，刀具模组与导线槽之间设置有广口压板。
在本实施例中，间歇分割器通过分割器连接座安装于机架上。
在本实施例中，卧式滚送机构、前端立式滚送机构、后端立式滚送机构中的两个相对滚动的滚轮通过齿轮组相连接传动，安装在滑块上的滚轮为从动轮。
一种竹材径向剖篾机的工作方法：（1）将经过锯断、开条、去节等处理后的竹材放置在上料装置中相邻的分隔销形成容纳竹材的区间内；（2）上料装置将竹材送至导向槽口位置时停止运动，卧式滚送机构将竹材滚送进导向槽；（3）随着进入导向槽的竹材长度的增加，滚送力将不足，这时前端卧式滚送机构工作，将竹材滚送至刀具模组位置，由于此时的滚送力不足以滚送竹材进行剖蔑，固定在链条上的推块将到达竹材的末端推送其进行剖蔑，为了避免推块与刀具模组的干涉，在推块离开竹材之后，竹材还剩余一部分未剖蔑，这时候通过上料装置和卧式滚送机构将下一待加工竹材送入导向槽并顶住上一竹材，再由推块推送竹材便可完成完整的一次竹材剖蔑；（4）最后剖蔑好的竹篾将由后端滚送机构滚送离剖蔑机，以便进入下一工序。
为了提高径向剖蔑自动化剖蔑机的自动化程度，本发明中控制器与固定在机架上的多个接近开关相连接，控制器通过这几个接近开关来得到推块的位置，再通过变频器来控制变频电机的转速，保证自动上料装置送达的竹材可以达到剖蔑机工作位置，避免推蔑装置与竹材发生干涉；在到达指定位置后控制器控制卧式滚送机构和前端立式滚送机构将竹材送入导向槽中，在推蔑装置的推动下经过剖蔑装置进行剖蔑，最后控制后端立式滚送机构将剖制好的竹篾送离剖蔑机，即顺利的完成竹材的自动上料和剖蔑等工作。其中，控制器为plc控制器或人机交互控制器。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的竹材径向剖篾机及其工作方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。