本发明涉及一种推进装置，特别是一种高效型破竹机用推进装置。
背景技术：
现有的破竹机在使用时，一般是通过工人将竹材放到机器上并将竹材的两端分别于刀盘和推动装置对上，然后再由工人启动电源，控制推动装置将竹材推向刀盘，完成破竹；其中破竹机上的推动装置的启停完全由工人手动控制，不仅自动化程度较低，使用起来也较不方便；而且有时候推动装置在推动结束后会出现竹材卡在刀盘上的现象，需要工人再次将竹材从刀盘上取下，影响破竹效果。因此，现有的破竹机推动装置存在着自动化程度较低、使用较不方便和破竹效果较差的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种高效型破竹机用推进装置。本发明不仅能够提高自动化程度，还具有使用方便和破竹效果好的优点。
本发明的技术方案：一种高效型破竹机用推进装置，包括机架，机架一侧设置有放置架；放置架上安装有电机，电机上设置有转轴；转轴上设置有两个主动轮，两个主动轮分别设置在机架的两侧；所述每个主动轮的一侧均设置有从动轮，每个从动轮与对应的主动轮之间均连接有皮带；每个皮带上均安装有固定板，两块固定板之间连接有安装板；安装板中部安装有固定筒，固定筒一端中部设置有助推装置，固定筒的另一端连接有撞头圆盘，撞头圆盘边缘处安装有第一压力传感器；所述安装板一侧设置有固定装置，固定装置与安装板之间设置有激光测径仪；所述机架的一侧壁上安装有控制器，电机、第一压力传感器和激光测径仪均与控制器连接。
前述的一种高效型破竹机用推进装置中，所述助推装置包括磁铁，磁铁一侧设置有推块；磁铁与推块之间连接有压缩弹簧，压缩弹簧与固定筒固定连接。
前述的一种高效型破竹机用推进装置中，所述磁铁上缠绕有线圈，线圈一端连接有电源，电源设置在安装板上，电源与控制器电性连接。
前述的一种高效型破竹机用推进装置中，所述固定装置包括放置板，放置板下方设置有液压缸，液压缸与放置板之间设置有推杆；放置板中部设置有第二压力传感器，第二压力传感器的两侧均设置有挡板；每块挡板与第二压力传感器之间均设置有夹具，每个夹具与对应的挡板之间均设置有弹簧；所述液压缸和第二压力传感器均与控制器连接。
前述的一种高效型破竹机用推进装置中，所述机架上表面上对应放置板的位置处设置有长孔。
前述的一种高效型破竹机用推进装置中，所述两个从动轮之间连接有连接轴。
前述的一种高效型破竹机用推进装置中，所述固定筒内部呈圆台状，其中连接有撞头圆盘端的直径大于安装有助推装置端的直径。
与现有技术相比，本发明改进了现有的破竹机上的推进装置，通过设置电机，电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从而带动安装板移动，而通过控制电机的正反转就能实现整个推进装置的来回进退，提高自动化程度；通过在固定筒上安装有助推装置和撞头圆盘，撞头圆盘上安装有第一压力传感器，当第一压力传感器感应到有压力时，助推装置启动，从而对竹材进行进一步推动，防止因推力不够导致竹材尾部卡在破竹机的刀盘上或者竹材尾部没有破开，提高破竹效果；同时通过设置激光测径仪和固定装置，先通过激光测径仪对竹材进行直径测量，然后控制器控制固定装置将竹材固定的同时上升到与固定筒同轴心的位置，实现竹材自动固定，不仅降低了劳动强度，还方便了使用。此外，本发明还将固定筒的内部设置为圆锥形，使不同直径竹材都能卡固在固定筒内，进一步方便了使用。因此，本发明不仅能够提高自动化程度，还具有破竹效果好、劳动强度低和使用方便的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是固定筒内部结构示意图；
图5是撞头圆盘的结构示意图；
图6是固定装置的结构示意图；
图7是本发明的控制原理图。
附图中的标记为：1-机架，2-放置架，3-电机，4-转轴，5-主动轮，6-从动轮，7-皮带，8-固定板，9-安装板，10-固定筒，11-助推装置，12-撞头圆盘，13-第一压力传感器，14-固定装置，15-激光测径仪，16-控制器，17-磁铁，18-推块，19-压缩弹簧，20-线圈，21-电源，22-放置板，23-液压缸，24-推杆，25-第二压力传感器，26-挡板，27-夹具，28-弹簧，29-连接轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种高效型破竹机用推进装置，构成如图1至7所示，包括机架1，机架1一侧设置有放置架2；放置架2上安装有电机3，电机3上设置有转轴4；转轴4上设置有两个主动轮5，两个主动轮5分别设置在机架1的两侧；所述每个主动轮5的一侧均设置有从动轮6，每个从动轮6与对应的主动轮5之间均连接有皮带7；每个皮带7上均安装有固定板8，两块固定板8之间连接有安装板9；安装板9中部安装有固定筒10，固定筒10一端中部设置有助推装置11，固定筒10的另一端连接有撞头圆盘12，撞头圆盘12边缘处安装有第一压力传感器13；所述安装板9一侧设置有固定装置14，固定装置14与安装板9之间设置有激光测径仪15；所述机架1的一侧壁上安装有控制器16，电机3、第一压力传感器13和激光测径仪15均与控制器16连接。
所述助推装置11包括磁铁17，磁铁17一侧设置有推块18；磁铁17与推块18之间连接有压缩弹簧19，压缩弹簧19与固定筒10固定连接；所述磁铁17上缠绕有线圈20，线圈20一端连接有电源21，电源21设置在安装板9上，电源21与控制器16电性连接；所述固定装置14包括放置板22，放置板22下方设置有液压缸23，液压缸23与放置板22之间设置有推杆24；放置板22中部设置有第二压力传感器25，第二压力传感器25的两侧均设置有挡板26；每块挡板26与第二压力传感器25之间均设置有夹具27，每个夹具27与对应的挡板26之间均设置有弹簧28；所述液压缸23和第二压力传感器25均与控制器16连接；所述机架1上表面上对应放置板22的位置处设置有长孔；所述两个从动轮6之间连接有连接轴29；所述固定筒10内部呈圆台状，其中连接有撞头圆盘12端的直径大于安装有助推装置11端的直径。
工作原理：在使用时，先给装置通上外接电源，然后打开控制器16，控制器16就会控制第一压力传感器13和第二压力传感器25启动；当有竹材放置到机架1上时，第二压力传感器25就会感应到压力的存在，然后发送信号给控制器16，控制器16在接收到信号后会控制激光测径仪15启动，激光测径仪15启动后会对机架1上的竹材进行直径测量，并将检测到的数值发送给控制器16，控制器16在接收到激光测径仪15发送来的数据后控制激光测径仪15关闭，然后通过分析激光测径仪15发送来的数据控制液压缸23启动的时间，液压缸23启动带动推杆24向上移动，从而推动放置板22向上移动，放置板22向上移动带动了固定在夹具27之间的竹材一起向上移动，当液压缸23停止时，竹材的轴心正好与撞头圆盘12的轴心在同一水平线上。
当液压缸23停止5秒后，控制器16控制电机3正向启动，电机3启动后带动转轴4转动，转轴4带动主动轮5转动，主动轮5转动带动了皮带7转动，皮带7带动从动轮6转动，从而使固定板8向左移动；固定板8移动的同时，带动了整个安装板9以及安装板9上的机器向左移动，从而使竹材卡入固定筒10内，并推动竹材往刀盘方向移动，开始破竹工作，同时控制器16控制液压缸23启动运行相同的时间，使整个固定装置14回到初始位置；当撞头圆盘12碰触到破竹机的刀盘时，第一压力传感器13检测到压力并发送信号给控制器16，控制器16控制电源21给线圈20通电30秒，线圈20通电后磁铁17就会抵除磁性，从而使磁铁17对推块18失去吸引力；推块18在失去磁铁17的吸引后会在压缩弹簧19的作用下往前快速移动，从而对竹材进行一次助推工作；30秒后控制器16控制电源21停止工作并控制电机3反转，电源21停止给线圈20通电后，磁铁17又会恢复磁性，从而将推块18再次吸住；电机3反转后会带动固定板8、安装板9、固定筒10、助推装置11、撞头圆盘12和电源21一起向后移动，回到初始位置后，控制器16控制电机3停止，等待下一次工作。