一种封边机四头跟踪装置的制作方法

本实用新型涉及木工机械技术领域，特别是一种封边机四头跟踪装置。

背景技术：

封边机是一种用于木材修四角封边的机器。

封边机将塑料带包裹在木材的边上，此时木材的各个角会产生由塑料带形成的尖锐边角，故此需要一个跟踪结构来对这些边角的塑料带尖锐边角进行圆角。

市面上的封边机跟踪结构一般为两头，分为上头封边结构和下头封边结构，从而使得每个封边结构需要对应两个角，其结构与动作变换都较为复杂，并且故障率高。

现有解决封边结构动作变换和结构复杂的一种封边机的四棱角跟踪精修装置，其授权公告号为CN202528288U，其通过设置四个精修组件来对四个角进行一对一服务，从而使得简化精修组件的动作与结构。

但是，该做法中精修组件的铣削机构是固定安装在驱动机构上的，这就使得铣削机构的位置需要调整时候要调整铣刀和紧靠轮在轴上的位置，十分不便，且不能适应不同厚度规格的木材，同时，其驱动机构驱动的支架由在同一侧的两个铰链组成，不够稳固，同时，其通过一块板来防止摆动过度，容易产生撞击，影响机器寿命。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种能适应不同厚度规格木材、稳固性高的封边机四头跟踪装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种封边机四头跟踪装置，包括第一跟踪部、第二跟踪部、第三跟踪部、第四跟踪部，所述第一跟踪部、第二跟踪部、第三跟踪部、第四跟踪部依次设于封边机传输带的一侧，所述第一跟踪部、第二跟踪部、第三跟踪部、第四跟踪部均设有铣削机构、驱动机构，所述驱动机构安装在封边机上，所述驱动机构带动所述铣削机构摆动，所述驱动机构设有驱动架，所述驱动架包括底部安装板、连杆、座板，四个所述连杆对称设于所述底部安装板两侧，所述连杆一端与所述底部安装板轴转连接，所述连杆另一端与所述座板轴转连接，所述铣削机构设于所述座板上，所述铣削机构底部设有滑块，所述座板上表面设有导轨，所述铣削机构通过滑块与导轨的配合与所述座板滑动连接。

进一步地，所述驱动机构包括驱动架、驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述驱动架转动。

进一步地，所述驱动气缸的活塞杆与缸体之间设有弹簧，所述弹簧一端顶紧所述活塞杆杆头，所述弹簧另一端顶紧所述缸体端面。

进一步地，所述驱动机构一侧设有防撞结构，所述防撞结构包括防撞架、防撞橡胶，所述防撞橡胶位置对应所述驱动机构位置，所述防撞架固定在所述封边机上，所述防撞橡胶设于所述防撞架上。

进一步地，所述铣削机构包括铣刀座、铣刀结构，所述铣刀座安装在所述座板上，所述铣刀座底部设有滑块，所述铣刀结构与所述铣刀座轴转连接，所述铣刀座设有电机，所述电机与所述铣刀结构传动连接，所述铣刀结构轴心线垂直于封边机传输带的传送方向。

进一步地，所述铣刀结构包括紧靠轮和铣刀，所述紧靠轮与所述铣刀同轴，所述紧靠轮设于所述铣刀一侧。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种封边机四头跟踪装置通过设置四个封边结构，使得单个封边结构能够对应单个木材的角，结构简单，动作变换简便；其次，铣削机构与驱动机构之间通过滑轨滑块配合滑动连接，使得铣削机构在所述驱动机构上位置可调，从而能够适应不同厚度的木材；最后，每个驱动机构对应位置设有防撞橡胶，驱动气缸处设有弹簧，从而减少了机械耗损，延长机械寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种封边机四头跟踪装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种封边机四头跟踪装置的跟踪部结构示意图；

图中：1、第一跟踪部，2、第二跟踪部，3、第三跟踪部，4、第四跟踪部，5、铣削机构，6、驱动机构，7、防撞结构，51、铣刀座，52、铣刀结构，521、紧靠轮，522、铣刀，61、驱动架，62、驱动气缸，63、弹簧，611、底部安装板，612、连杆，613、座板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1和2所示，一种封边机四头跟踪装置，包括第一跟踪部1、第二跟踪部2、第三跟踪部3、第四跟踪部4，所述第一跟踪部1、第二跟踪部2、第三跟踪部3、第四跟踪部4依次设于封边机传输带的一侧，所述第一跟踪部1、第二跟踪部2、第三跟踪部3、第四跟踪部4均设有铣削机构5、驱动机构6，所述驱动机构6安装在封边机上，所述驱动机构6带动所述铣削机构5摆动，所述驱动机构6设有驱动架61，所述驱动架61包括底部安装板611、连杆612、座板613，四个所述连杆612对称设于所述底部安装板611两侧，所述连杆612一端与所述底部安装板611轴转连接，所述连杆612另一端与所述座板613轴转连接，所述铣削机构5设于所述座板613上，所述铣削机构5底部设有滑块，所述座板613上表面设有导轨，所述铣削机构5通过滑块与导轨的配合与所述座板613滑动连接。

更具体地，封边机对应封边的木材为矩形木板。

本实用新型在使用时，木材从输送带输入封边机，完成封边动作后木材进入本实用新型所述的四头跟踪机构，所述输送带的输送方向为从所述第四跟踪部4往所述第一跟踪部1方向进行运输，木材才所述第四跟踪部4处进入本实用新型所述的四头跟踪机构，传输过程中，所述第四跟踪部4对木材的上方前端外角的塑料带尖角进行圆角，然后所述第三跟踪部3对木材下方前端外角的塑料带尖角进行圆角，所述第二跟踪部2对木材的上方后端外角的塑料带尖角进行圆角，所述第一跟踪部1对木材的下方后端外角的塑料带尖角进行圆角，完成四个外端塑料带尖角的圆角处理，每个跟踪部之间互不干扰独立工作，四个跟踪部组合形成本实用新型的四头跟踪装置。

更具体体，单个跟踪部对木材进行封边时，木材从封边机的输送带输入，木材的外侧紧靠在所述铣削机构5上，所述驱动机构6的连杆612绕所述底部安装板611转动带动所述座板613转动，从而使得铣削机构5跟随着所述驱动机构6摆动，从而完成对木材的塑料带尖角圆角动作。

更具体地，本实用新型通过采用由底部安装板611、四个连杆612和座板 613组成的驱动架61，对比起采用单边双连杆的老式驱动架，本实用新型的驱动架612结构更加稳定，在摆动时，驱动架612的稳定性更高。

更具体地，所述铣削机构5与所述驱动架61之间滑动连接，且所述铣削机构5的滑动方向垂直于所述封边机的传输带的传输方向。

更具体地，所述铣削机构5与所述驱动架61的座板613通过滑轨滑块滑动连接，使得所述铣削机构5在所述驱动架61的位置可调，从而使得铣削机构5能够对应不同厚度的木材进行位置调整，适用范围更广。

更具体地，所述滑轨滑块可以通过螺丝固定位置，从而使得所述铣削机构5与所述驱动架61的位置可以固定。

更具体地，所述驱动机构6包括驱动架61、驱动气缸62，所述驱动气缸62 驱动所述驱动架61摆动。

更具体地，所述驱动气缸62驱动所述驱动架61摆动，从而带动所述铣削机构5随着所述驱动架61的摆动而摆动。

更具体地，所述驱动气缸62的活塞杆与缸体之间设有弹簧63，所述弹簧 63一端顶紧所述活塞杆，所述弹簧63另一端顶紧所述缸体端面。

更具体地，所述弹簧63两端通过焊接固定。

更优选地，在所述采用驱动气缸62作为驱动机构6的动力源，同时在所述驱动气缸62的缸体与活塞杆之间设置弹簧63，从而使得所述驱动气缸62在缩回时候会受到所述弹簧63的反弹力，从而使得驱动气缸62的缩回动作逐渐减缓，起到缓冲的作用。

更具体地，所述驱动机构6一侧设有防撞结构7，所述防撞结构7包括防撞架71、防撞橡胶72，所述防撞橡胶72位置对应所述驱动机构6位置，所述防撞架71固定在所述封边机上，所述防撞橡胶72设于所述防撞架71上。

更具体地，所述驱动机构6设置在所述驱动气缸62伸出方向的一侧。

更具体地，所述驱动气缸62在伸出后驱动所述驱动架61往所述防撞结构7 方向摆动，从而使得所述驱动架61接触到所述防撞橡胶72，对所述驱动机构6 的伸出动作进行缓冲。

更优选地，以往的跟踪装置是通过一块带有槽口的板来防止跟踪装置摆动过度，这种做法容易产生撞击，会发出巨大的声响，同时也容易对机器产生损伤，同时撞击会导致跟踪装置产生偏移，影响其精度。

本实用新型通过在驱动气缸62处设置弹簧63来对所述驱动机构6的缩回动作进行缓冲与防止该动作摆动过度，在驱动机构6的另一侧设置带有防撞橡胶72的防撞结构7来对所述驱动机构6的伸出动作进行缓冲与防止该动作摆动过度，取缔了原来的方式，使得该机械动作更加柔和，提高了机器的寿命。

更具体地，所述铣削机构5包括铣刀座51、铣刀结构52，所述铣刀座51 安装在所述座板613上，所述铣刀座51底部设有滑块，所述铣刀结构52与所述铣刀座51轴转连接，所述铣刀座51设有电机，所述电机与所述铣刀结构52 传动连接，所述铣刀结构52轴心线垂直于封边机传输带的传送方向。

更具体地，所述铣刀结构52包括紧靠轮521和铣刀522，所述紧靠轮521 与所述铣刀522同轴，所述紧靠轮521设于所述铣刀522一侧。

更具体地，所述紧靠轮521与所述铣刀522之间虽然同轴，但两者之间不传动连接，即所述紧靠轮521与轴为轴转连接，所述铣刀522与轴为固定连接。

更具体地，本实用新型在使用时，木材的一侧紧靠在所述紧靠轮521上，所述铣刀522对木材的塑料带尖角进行圆角。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。