一种脱模机管道二维小车自动交换装置的制作方法

本实用新型属于脱膜设备技术领域，具体涉及一种脱模机管道二维小车自动交换装置。

背景技术：

脱模机是新型绿色行业竹缠绕复合材料管道生产线的关键设备，用于管道与模具的分离，负责管道从进料、脱模到输出的全部工艺过程。竹缠绕复合材料管道是一种以竹子为基材，以树脂为胶黏剂，采用缠绕的工艺方式加工成型的新型环保产品，其承压、抗震、抗沉降能力强，耐腐蚀性好，具有极高的抗变形能力，综合造价低廉，可广泛替代钢材、水泥、塑料等高污染、高能耗材料，是当前世界科技前沿极具代表性的新兴产品。

近年来，国家大力发展绿色、环保行业，竹缠绕复合材料管道生产应运而生，随着管道制造工艺的日趋成熟，脱模机的研发成为实现管道生产线的关键，脱模机在进料时需将带模具的管道通过横向小车输送到脱模机主机纵向中心线，再由纵向小车输送到脱模机主机内完成脱模，管道输送路线为90°转换，在平面内为二维运动。实现管道在脱模机横向小车与纵向小车自动交换是脱模机自动化连续生产的重要保证。

工业中常见的横、纵二维小车90°转换输送时的导轨都是固定的，在横向与纵向交叉处断开，小车通常采用多轮车进行跨轨，以保证管道纵横运动转换时的平稳性。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的问题及不足，本实用新型提供了一种脱模机管道二维小车自动交换装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种脱模机管道二维小车自动交换装置，包括第一移动小车、第一导轨、短导轨、移动导轨、长导轨、第二移动小车，所述的第一移动小车可沿着第一导轨上做往复运动，所述的第一导轨上设有可沿着第一导轨活动的移动导轨，其一侧设有短导轨，另一侧设有长导轨，长导轨上设有可沿着长导轨做往复运动的第二移动小车，所述第二移动小车可沿着长导轨、移动导轨滑动到短导轨处进行脱模作业后返回至初始位置。

进一步的，所述的第一移动小车纵向侧边上设有插销座，所述的移动导轨纵向外侧设有插销，所述插销座与插销相适配使用。

进一步的，所述的移动导轨的端头处设有用来限制移动导轨运动的限位挡板。

进一步的，所述的移动导轨包括长段和短段，长段的长度大于短段的长度。

进一步的，所述的限位挡板与长导轨和短导轨相接触时，短导轨、移动导轨和长导轨相互卡接形成一条整体的导轨。

进一步的，所述的第二移动小车的高度高于第一移动小车。

进一步的，所述的第一移动小车和第二移动小车的高度可调节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型是将通常固定90°交叉导轨中的一段设计为可纵向移动导轨，采用插销及插销座与第一移动小车相连，利用限位挡板实现纵向移动导轨的定位及与第一移动小车的分离，整个过程不用增加动力，结构紧凑，便于实现自动控制，同时可以简化小车结构，易于实现自动控制，适用于各类机组的二维小车物料交换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的第一移动小车的左视结构示意图；

图3为图1中的移动导轨的结构示意图；

图4为图1中的移动导轨的左视结构示意图；

图5为图3中的a处的局部结构放大示意图。

图中：1.第一移动小车、101.插销座、2.第一导轨、3.短导轨、4.移动导轨、401.插销、402.限位挡板、5.长导轨、6.第二移动小车、7.管材。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1-5所示，一种脱模机管道二维小车自动交换装置，包括第一移动小车1、第一导轨2、短导轨3、移动导轨4、长导轨5、第二移动小车6，第一移动小车1可沿着第一导轨2上做往复运动，第一导轨2上设有可沿着第一导轨2活动的移动导轨4，第一导轨2一侧设有短导轨3，第一导轨2一侧设有长导轨5，长导轨5上设有可沿着长导轨5做往复运动的第二移动小车6，第二移动小车6可沿着长导轨5、移动导轨4滑动到短导轨3处进行脱模作业后返回至初始位置。

本实用新型在具体使用时，在第一移动小车1纵向侧边上设有插销座101，移动导轨4纵向外侧设有插销401，插销座101与插销401相适配使用，当第一移动小车1向着移动导轨4运动时，插销401顶开插销座401内的弹簧后与插销座401卡接在一起，此时，移动导轨4便与第一移动小车1一起运动，第一移动小车1运动至移动导轨4之前的位置时，第二移动小车6的高度落下，将放置在第二移动小车6上的管道落在第一移动小车1上，此时驱动第一移动小车返回至初始位置，移动导轨4两端头上的限位挡板402卡在短导轨3及长导轨5上，插销401克服插销座101的弹簧弹力，第一移动小车1和移动导轨4自动分离，短导轨3、移动导轨4和长导轨5相互卡接形成一条整体的导轨，第二移动小车6可沿着长导轨5、移动导轨4滑动到短导轨3处进行脱模作业后返回至初始位置。