一种自动切竹设备的制作方法

本发明涉及竹材加工领域，具体涉及一种自动切竹设备。

背景技术：

竹子是制备筷子的优良的原材料，在制备筷子的过程中，一般是先将竹子切成预设长度的短竹段，然后再将短竹段破竹和切成竹条，然后再将这些竹条加工成成品筷子。竹子上的竹节是突出状的，因此裁切的短竹段上是不含有竹节。在实际裁切短竹段时，一般是切割一个短竹段（留用），然后切割一个竹节（废料），然后再将竹段破竹。由于相邻两个竹节之间的长度是不断变化，因此必须不断调整对竹子的裁切位置以保证裁切出的竹段长度均匀，现有的技术只能采取人工肉眼观察和手动辅助进料、切料的方式进行切段，整个操作工作强度大、效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种对竹子进行裁切的方法，其旨在解决的问题是：现有竹料裁切设备只能采取人工肉眼观察和手动辅助进料、切料的方式进行切段，整个操作工作强度大、效率低。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种自动切竹设备，其包括先后依次布置的用于对长竹段进行破竹处理的劈竹机构和将破竹后的长竹板裁切成短竹板和竹节段的裁切机构，所述的裁切机构包括用于对长竹板进行给进输送的送料组件，送料组件的出料端设置有裁切刀，裁切刀的旁侧设置有对竹节的位置以及裁切的短竹板的长度进行检测的检测机构，裁切刀根据检测机构检测的对长竹板进行裁切。

优选地，破竹机构和裁切机构之间设置有整料机构，整料机构用于将破竹后的各竹条板均调整成竹槽口向下布置的状态。

优选地，破竹机构将长竹段破竹处理后分为两个长竹板。

优选地，破竹机构包括立状布置的破竹刀，破竹刀的后侧顺延布置有分竹导向件，分竹导向件的长度方向与长竹筒的推进方向保持一致，破竹导向件的下表面由两个向中间聚拢成倒山脊状的导向面构成，导向面的倾斜度沿着长竹段的推进方向逐渐减小。

优选地，整料机构包括导向面下侧设置的对翻转后的长竹板进行翻转导送的a输送带，a输送带的带面上间隔设置a凹槽，a凹槽的槽长方向与a输送带的输送方向垂直布置，a输送带的输送方向垂直于长竹筒的推送方向，a输送带的上带面上与导向件相对应布置的用于承接从导送面上滑下的长竹板的位置记为接料位，a输送带的下带面上用于将a凹槽内长竹板移出a凹槽的位置记为出料位，a凹槽在接料位移动至出料位的移动路径上设置于用于防止长竹板从a凹槽内滑脱的防脱件，防脱件的后侧设置有与其顺延布置的托料件，托料件位于出料位a凹槽的下方，托料件上设置有长条形的空缺部，该空缺部沿a输送带的带宽方向设置，空缺部上设置有阻挡件，阻挡件活动安装在托料件上，送料组件包括a推动件，a推动件在空缺部内进行移动并推动出料位处a凹槽内的长竹板从a凹槽的一端移出，阻挡件处于a1、a2两种状态；

a1状态为：阻挡件对长竹板从空缺部处移出进行阻挡的阻挡状态；

a2状态为：阻挡件对推动件在空缺部内的移动进行避让的避让状态。

优选地，a输送带上a凹槽之间的间隔满足由两导向面下落的两个长竹段可以同时落入两个a凹槽内。

优选地，送料组件的出料端设置有沿竖直方向浮动安装的浮动压辊，浮动压辊位于裁切刀的内侧。

优选地，破竹机构包括供料输送带，供料输送带的输送方向与长竹段的推进方向相垂直，供料输送带的带面上间隔设置b凹槽，b凹槽的槽长方向与供料输送带的输送方向垂直布置，与破竹刀相对应布置的b凹槽的上侧设置有推动b凹槽内的长竹段从b凹槽的一端移出并经破竹刀进行破竹处理的b推动件。

优选地，a、b推动件分别装配在循环驱动带上，循环驱动带驱动其进行往复移动。

优选地，阻挡件为两相对布置在空缺部两侧的阻挡头构成，阻挡头沿空缺部的宽度方向浮动安装在托料件上，阻挡头相靠近的一端进行倒角或圆角处理，阻挡件沿着空缺部的长度方向间隔设置。

本发明提供的一种自动切竹设备，其取得的技术效果为：能够自动完成竹子的破竹、输送和裁切工序，同时保证裁切竹板的长度一致，加工过程无需人工操作，生产速度快效率高。

附图说明

图1为加工设备整体结构布局图；

图2为裁切机构结构示意图；

图3为检测机构结构示意图；

图4为限位件放大图；

图5为检测机构与裁切机构位置示意图；

图6为检测机构位置布局示意图；

图7为破竹机构结构示意图；

图8为输送机构结构示意图；

图9为局部结构a的放大图；

图10为a推送组件结构示意图；

图11为裁切流程示意图。

各附图标号对应关系如下：100、输送机构；110、a传动连接部；120、整料机构；121、a输送带；122、a推动件；123、a凹槽；124、防脱件；125、托料件；126、阻挡件；127、浮动压辊；130、破竹机构；131、供料输送带；132、b凹槽；133、b推动件；134、破竹刀；135、分竹导向件；200、裁切机构；210、b传动连接部；211a、a1轴；211b、a2轴；211c、a3轴；212、刀架；213、裁切刀；300、检测机构；310、装配轴；311、活动件；312、复位驱动件；313a、a检测件；313b、b检测件；314、离合件；315、单向传动轮；316、限位部；317、限位件。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

本发明申请提供的一种检测机构，能够在竹材加工过程中自动对竹材长度进行检测，并联动裁切机构对预定长度的竹材进行裁切，节约人力，提高了工作效率。

其具体技术方案如下：

一种检测机构300，其位于长竹板输送机构100的外侧，包括对长竹板上的竹节进行检测的a检测组件，以及对所需裁切的短竹板的长度进行检测的b检测组件，b检测组件包括与长竹板的a端进行抵靠检测的b检测件313b，所述的a端为长竹板上与输送机构100出料端相对应布置的端部，a检测组件包括用于与紧邻a端布置的竹节进行抵靠检测的a检测件313a，a、b检测件沿着输送机构100的输送方向依次布置，通过设置检测件在长竹段上确定裁切位置，保证能够有效可靠地对长竹板进行自动分切并使得裁切出的短竹板长度均等。

为使得a、b检测件可以分别对长竹板的竹节部和端部进行检测，进一步地有，长竹板水平输送且长竹板的竹槽口向下布置，a检测组件位于长竹板的下侧，b检测组件位于长竹板的外端。

为使得对长竹板输送和裁切操作有序进行，进一步地，a检测件313a和/或b检测件313b沿长竹板的输送方向滑动装配在安装件上，通过a检测件313a和/或b检测件313b的移动用于调节输送机构100对长竹板的输送状态和/或调节裁切刀213对长竹板的切割状态。

为使得a、b检测件任一与长竹板抵触时，都能够实现对输送或裁切状态的调整，a检测件313a和b检测件313b均滑动装配，a、b检测件之间设置有活动件311，活动件311沿长竹板的输送方向活动安装在安装件上，a检测件313a和b检测件313b分别与活动件311相连接，调节活动件311进行移动实现调节输送机构100对长竹板的输送状态和/或调节裁切刀213对长竹板的切割状态。

进一步有，装配件为转动安装在机架上的装配轴310构成，装配轴310的长度方向与长竹板的输送方向保持一致，使得能够通过转动装配轴使a、b检测件交替转换。

进一步地，a、b检测件沿装配轴310的长度方向依次设置，b检测件313b较a检测件313a远离输送机构100的出料端布置，保证a、b检测件的位置能够满足有效长竹板竹节部和端部的检测操作。

进一步有，a检测件313a沿装配轴310周向间隔设置，b检测件313b沿装配轴310周向间隔设置，同时a、b检测件沿着装配轴310的周向交替设置，使得a。b检测件可以通过转动小角度实现工作状态的切换。

长竹板抵推b检测件313b移动后，b检测件313b与裁切刀213之间的间距与所需切割的短竹板的长度保持一致；竹节抵推a检测件313a移动后，a检测件313a与裁切刀213之间的间距与将长竹板上竹节处的完全切除所需的距离相一致，使得长竹板与检测的抵触具备一定的缓冲距离，避免长竹板与检测件之间的产生刚性碰撞，减少机械损伤。

为使得对活动件311的调节能够实现长竹板裁切和输送状态的调整，本实施例采取的优选方案为：活动件311滑动安装在装配轴310上，活动件311与离合件314b相连接，装配轴310的旁侧设置有传动连接部，传动连接部、离合件314b的轴线处于同一直线上且轴线均平行于装配轴310布置，离合件314b与a动力源传动连接，移动离合件314b实现离合件314b与传动连接部之间的传动连通和断开，用于改变姿态调整机构、输送机构100、装配轴310中的一者或几者与传动连接部传动连接，姿态调整机构用于调节裁切刀213的姿态。

为使得活动件311能够调整输送机构的运行和停止，进一步有，传动连接部包括a传动连接部110和b传动连接部210，a、b传动连接部的轴线处于同一直线上，裁切刀213安装在刀架212上，刀架212活动（转动）安装在机架上，裁切刀213的姿态调整机构包括调节刀架212姿态（转动）的a1轴211a，a1轴211a与装配轴310平行布置，a1轴211a与b传动连接部210传动连接，输送机构100与a传动连接部110传动连接；活动件311与裁切刀213之间的间距较小时离合件314b与a传动连接部110之间的传动连通、离合件314b与b传动连接部210之间的传动断开；活动件311与裁切刀213之间的间距较大时离合件314b与a传动连接部110之间的传动断开、离合件314b与b传动连接部210之间的传动连通；

为使得活动件311能够连续往复运动，离合件314b或活动件311上设置有复位驱动件312，复位驱动件312驱使活动件311向靠近裁切刀213一侧进行移动。

为使得活动件311能够调整输送机构100的运行和停止，同时改变裁切刀213的运行状态，本实施例的优选方案为：b传动连接部210与a1轴211a之间设置有换向传动单元，换向传动单元包括a2轴211b和a3轴211c，a2、a3轴211c与a1轴211a平行布置，a2轴211b位于a1、a3轴之间，a2轴211b的输入端与b传动连接部210传动连接，a2轴211b的输出端设置不完全齿轮，a1、a3轴211c的输入端分别设置a1齿轮、a3齿轮，不完全齿轮位于a1齿轮、a3齿轮之间且分别与a1齿轮、a3齿轮啮合布置，a1轴211a的中部设置a2齿轮，a3轴211c的中部设置a4齿轮，a2、a4齿轮啮合布置；不完全齿轮与a1齿轮传动连通时调节刀架212正向转动/移动，不完全齿轮与a3齿轮传动断开；不完全齿轮与a3齿轮传动连通时调节刀架212反向转动/移动，不完全齿轮与a1齿轮传动断开；所述的正向转动/移动为刀架212沿该方向进行转动时其上的裁切刀213对长竹段条进行裁切的转动方向，正向转动/移动和反向转动/移动的动作方向相反。

为使装置能够在裁切完成后同步进行卸料，同时切换a、b检测件的工作状态，进一步有：a3轴211c的输入端上还设置装配有单向传动轮315，单向传动轮315与装配轴310传动连接，（a3齿轮位于a4齿轮和单向传动轮315之间），刀架212正向转动/移动时，a3轴211c不带动装配轴310转动；刀架212反向转动/移动时，a3轴211c带动装配轴310转动。

为避免检测机构300复位带动输送机构100运行使得后续输送的长竹板和未完成卸料的竹材发生抵触，本申请实施例的优选方案为：活动件311为滑套构成，滑套滑动装配在装配轴310上，滑套上套设有限位件317，限位件317固定在机架上，限位件317沿其周向间隔设置有空缺部，滑套的外周壁上设置有限位部316，限位部316和空缺部沿装配轴310的长度方向构成滑动导向配合，滑套与裁切刀213间距最大时，滑套和限位件317之间的装配关系允许滑套进行转动，刀架212反向转动/移动时，a3轴211c带动装配轴310转动的角度与相邻空缺部之间的弧度相一致。

进一步地，滑套上还设置有一个凹环314a（或凸环），离合件314b安装在滑座上，滑座上设置有凸环314c（或凹环），凸环314c的凸出部位于凹环314a内，从而实现通过滑套推动离合件314b移动。

进一步地，限位件317为固定套构成，空缺部为固定套内壁上开设的导向槽构成，复位驱动件312为复位弹簧构成。

为保证复位时a、b检测件能以正常姿态对长竹板进行抵触检测，进一步有，相邻导向槽之间的弧度为90°，a检测件313a设置两个，b检测件313b设置两个，a检测件313a和b检测件313b之间的弧度为90°。

为使得a、b检测件能够分别对长竹板的竹节部和端部进行抵触检测，进一步有，a检测件313a包括a挡块，a挡块的上侧设置有两a档条，两a档条呈倒八字状布置，b检测件313b包括b档条，b档条沿装配轴310的径向布置。

根据上述实施例所描述的一种检测机构300，其在实际的用于竹材加工生产的过程中还需要用到一种对竹材进行裁切的设备，其设置于检测机构300的一侧用于输送竹材并对完成检测的竹材进行裁切。

裁切设备包括先后依次布置的用于对长竹段进行破竹处理的劈竹机构和将破竹后的长竹板裁切成短竹板和竹节段的裁切机构200，所述的裁切机构200包括用于对长竹板进行给进输送的送料组件，送料组件的出料端设置有裁切刀213，裁切刀213的旁侧设置有对竹节的位置以及裁切的短竹板的长度进行检测的检测机构300，裁切刀213根据检测机构300检测的对长竹板进行裁切。

破竹机构130和裁切机构200之间设置有整料机构120，整料机构120用于将破竹后的各竹条板均调整成竹槽口向下布置的状态，破竹机构130将长竹段破竹处理后分为两个长竹板。

破竹机构130包括立状布置的破竹刀134，破竹刀134的后侧顺延布置有分竹导向件135，分竹导向件135的长度方向与长竹筒的推进方向保持一致，破竹导向件的下表面由两个向中间聚拢成倒山脊状的导向面构成，导向面的倾斜度沿着长竹段的推进方向逐渐减小。

整料机构120包括导向面下侧设置的对翻转后的长竹板进行翻转导送的a输送带121，a输送带121的带面上间隔设置a凹槽123，a凹槽123的槽长方向与a输送带121的输送方向垂直布置，a输送带121的输送方向垂直于长竹筒的推送方向，a输送带121的上带面上与导向件相对应布置的用于承接从导送面上滑下的长竹板的位置记为接料位，a输送带121的下带面上用于将a凹槽123内长竹板移出a凹槽123的位置记为出料位，a凹槽123在接料位移动至出料位的移动路径上设置于用于防止长竹板从a凹槽123内滑脱的防脱件124，防脱件124的后侧设置有与其顺延布置的托料件125，托料件125位于出料位a凹槽123的下方，托料件125上设置有长条形的空缺部，该空缺部沿a输送带121的带宽方向设置，空缺部上设置有阻挡件126，阻挡件126活动安装在托料件125上，送料组件包括a推动件122，a推动件122在空缺部内进行移动并推动出料位处a凹槽123内的长竹板从a凹槽123的一端移出，阻挡件126处于a、a两种状态；

a状态为：阻挡件126对长竹板从空缺部处移出进行阻挡的阻挡状态；

a状态为：阻挡件126对推动件在空缺部内的移动进行避让的避让状态。

阻挡件126为两相对布置在空缺部两侧的阻挡头构成，阻挡头沿空缺部的宽度方向浮动安装在托料件125上，阻挡头相靠近的一端进行倒角或圆角处理，阻挡件126沿着空缺部的长度方向间隔设置。

破竹机构130还包括供料输送带131，供料输送带131的输送方向与长竹段的推进方向相垂直，供料输送带131的带面上间隔设置b凹槽132，b凹槽132的槽长方向与供料输送带131的输送方向垂直布置，与破竹刀134相对应布置的b凹槽132的上侧设置有推动b凹槽132内的长竹段从b凹槽132的一端移出并经破竹刀134进行破竹处理的b推动件133，a、b推动件133分别装配在循环驱动带上，循环驱动带驱动其进行往复移动。

裁切刀213、检测机构300设置在出料位处的移出端的外侧，移出端设置有沿竖直方向浮动安装的浮动压辊127，浮动压辊127位于裁切刀213的内侧。

本申请实施例还提供一种对竹子进行裁切的方法，其适用于上述设备，具体的技术方案如下：首先对长竹段的竹子进行破竹，然后对破竹后的产生的长竹板进行输送，再通过检测机构在长竹板上确定裁切位置，最后由裁切机构对照裁切位置对长竹板进行裁切。

通过在长竹板沿身长方向的移动路径上设置一个可与长竹板端部进行抵靠b检测件，判断所裁切出的短竹板长度是否达到要求，若达到要求，则裁切机构进行裁切；通过在长竹板沿身长方向的移动路径上设置一个可与长竹板竹节部进行抵靠的a检测件来判断竹节位置，a检测件与裁切刀的距离与竹节部的最大宽度相一致，当竹节部与a检测件发生抵靠时，裁切刀将竹节部裁切去除。

通过设置一个沿长竹板行进方向布置的装配轴，在装配轴的两端分别安装a、b检测件，a、b检测件沿装配轴的周向间隔布置，通过转动装配轴使得a、b检测件交替进行工作同时对裁切出的短竹板和竹节部进行卸料。

通过改变传动单元的连动状态，使得对长竹板的裁切和输送交替进行，当传动单元与裁切机构连动时，裁切刀对长竹板进行裁切，当传动单元与输送机构连动时，输送机构将长竹板向前输送。

检测机构还包括复位驱动件，通过长竹板的抵靠和复位驱动件的推动作用实现检测机构的往复运动，通过检测机构的往复运动带动传动单元在两种连动状态之间进行切换。

通过设置限位件在装配轴转动的过程中对复位驱动件进行阻挡，避免检测机构复位带动输送机构运行使得后续输送的长竹板和未完成卸料的竹材发生抵触，保证卸料顺利完成。

通过导向件将破竹处理形成的两个长竹板分开并导送入输送机构。

输送机构通过输送带对破竹后的长竹板进行承接，再通过输送带的转动实现对长竹板的姿态调整，使其在后续的裁切和输送过程中保持稳定，同时便于检测机构进行检测。

输送机构还包括推送组件，当检测机构与输送机构连动时，推送组件将长竹板向前推送。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。