自动钻孔锁螺母机的制作方法

1.本发明涉及一种机械装置，具体涉及一种自动钻孔锁螺母机。


背景技术：

2.目前木板等物料或物料组，其固定时采用手动打螺母的方式，十分耗力，现有技术中没有一种自动钻孔锁螺母机器。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动钻孔锁螺母机。
4.本发明的技术方案如下：自动钻孔锁螺母机，包括机架、上料装置、抓取装置、放料装置、送料装置、钻孔装置和锁螺母装置，上料装置、抓取装置、放料装置、送料装置、钻孔装置和锁螺母装置固定设置在机架上，抓取装置位于上料装置的输出端，机架上设有条形槽，送料装置位于条形槽下方，放料装置、钻孔装置和锁螺母装置由送料装置的输入端至输出端依次排列，抓取装置与锁螺母装置相靠近。
5.本发明的优选：抓取装置包括旋转气缸、旋转支撑台、机械手，旋转气缸固定在机架上，旋转支撑台设置在旋转气缸输出端，机械手固定设置在旋转支撑台上。
6.本发明的优选：机械手为气动夹机械手。
7.本发明的优选：上料装置输出端、抓取装置、锁螺母装置输出端位于同一条直线上。
8.本发明的优选：送料装置为皮带轮传动装置或链条传动装置。
9.本发明的优选：推动块固定设置在皮带轮传动装置的皮带或链条传动装置的链条上。
10.本发明的优选：锁螺母装置包括串联连接的旋转气缸和直线气缸。
11.本发明的优选：锁螺母装置包括第一固定板，第一固定板上固定设有直线气缸和滑轨，直线气缸输出端连接旋转气缸，旋转气缸滑动设置在滑轨上。
12.本发明的优选：钻孔装置包括第二固定板。
13.本发明的优选：第一固定板和第二固定板之间形成限位空间。
14.相对于现有技术，本发明的有益效果在于：能够实现自动锁螺母，解决了现有技术中需要手动锁螺母的问题，且自动化程度高，锁螺母效果好，节省人工成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明提供的一种自动钻孔锁螺母机的第一视角整体结构示意图。
17.图2为本发明提供的一种自动钻孔锁螺母机的第二视角整体结构示意图。
18.图3为本发明提供的一种自动钻孔锁螺母机的爆炸结构示意图。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
21.本发明如图1和图2所示，一种自动钻孔锁螺母机，包括机架100、上料装置200、抓取装置300、放料装置400、送料装置500、钻孔装置600和锁螺母装置700，上料装置200、抓取装置300、放料装置400、送料装置500、钻孔装置600和锁螺母装置700固定设置在机架100上，抓取装置300位于上料装置200的输出端，机架100上设有条形槽110，送料装置500位于条形槽110下方，放料装置400、钻孔装置600和锁螺母装置700由送料装置500的输入端至输出端依次排列，抓取装置300与锁螺母装置700相靠近。
22.本发明的工作原理是：首先将木板等物料成堆叠放在放料装置400内，由送料装置500带动物料或者物料组在机架100上运动移动至钻孔装置600输出端正下方，然后钻孔装置600对于物料或者物料组进行钻孔，钻孔完成后，送料装置500再带动物料或者物料组在机架100上运动移动至锁螺母装置700输出端正下方，上料装置200振动送料将螺母800运送至上料装置200输出端，抓取装置300抓取位于上料装置200输出端的螺母800，然后放入锁螺母装置700输出端和物料或者物料组上的钻孔之间，然后锁螺母装置700输出端下压螺母，螺母锁入物料或者物料组内，达到锁螺母的目的。
23.本发明中，如图3所示，抓取装置300包括旋转气缸310、旋转支撑台320、机械手330，旋转气缸310固定在机架100上，旋转支撑台320设置在旋转气缸310输出端，机械手330固定设置在旋转支撑台320上。机械手330用于抓取螺母，抓取后旋转气缸310带动位于其输出端的旋转支撑台320旋转一定角度，从而带动机械手330旋转至锁螺母装置700输出端和物料或者物料组上的钻孔之间。
24.本发明中，机械手330为气动夹机械手。气动夹机械手带有气动夹爪，用于夹持螺母。
25.本发明中，如图1和图2所示，上料装置200输出端、抓取装置300、锁螺母装置700输出端位于同一条直线上。机械手330用于抓取螺母，抓取后旋转气缸310带动旋转支撑台320旋转180度，从而带动机械手330旋转至锁螺母装置700输出端和物料或者物料组上的钻孔之间。
26.本发明中，送料装置500包括皮带轮传动装置、链条传动装置等传动方式，推动块510固定设置在皮带或链条上。推动块510用于带动物料或者物料组沿皮带或链条运动。
27.本发明中，锁螺母装置700包括串联连接的旋转气缸和直线气缸，其中直线气缸实现螺母下压进入物料或者物料组，旋转气缸实现螺母旋转压入。
28.本发明中，如图2所示，锁螺母装置700包括第一固定板，第一固定板上固定设有直线气缸和滑轨，直线气缸输出端连接旋转气缸，旋转气缸滑动设置在滑轨上。
29.本发明中，钻孔装置600包括第二固定板。
30.本发明中，第一固定板和第二固定板之间形成限位空间，用于限制物料或者物料组在输送时的位置，从而防止物料或者物料组在运动时发生偏移。
31.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.自动钻孔锁螺母机，其特征在于：包括机架、上料装置、抓取装置、放料装置、送料装置、钻孔装置和锁螺母装置，上料装置、抓取装置、放料装置、送料装置、钻孔装置和锁螺母装置固定设置在机架上，抓取装置位于上料装置的输出端，机架上设有条形槽，送料装置位于条形槽下方，放料装置、钻孔装置和锁螺母装置由送料装置的输入端至输出端依次排列，抓取装置与锁螺母装置相靠近。2.根据权利要求1所述的自动钻孔锁螺母机，其特征在于：抓取装置包括旋转气缸、旋转支撑台、机械手，旋转气缸固定在机架上，旋转支撑台设置在旋转气缸输出端，机械手固定设置在旋转支撑台上。3.根据权利要求2所述的自动钻孔锁螺母机，其特征在于：机械手为气动夹机械手。4.根据权利要求1所述的自动钻孔锁螺母机，其特征在于：上料装置输出端、抓取装置、锁螺母装置输出端位于同一条直线上。5.根据权利要求1所述的自动钻孔锁螺母机，其特征在于：送料装置为皮带轮传动装置或链条传动装置。6.根据权利要求1所述的自动钻孔锁螺母机，其特征在于：推动块固定设置在皮带轮传动装置的皮带或链条传动装置的链条上。7.根据权利要求1所述的自动钻孔锁螺母机，其特征在于：锁螺母装置包括串联连接的旋转气缸和直线气缸。8.根据权利要求1所述的自动钻孔锁螺母机，其特征在于：锁螺母装置包括第一固定板，第一固定板上固定设有直线气缸和滑轨，直线气缸输出端连接旋转气缸，旋转气缸滑动设置在滑轨上。9.根据权利要求1所述的自动钻孔锁螺母机，其特征在于：钻孔装置包括第二固定板。10.根据权利要求1所述的自动钻孔锁螺母机，其特征在于：第一固定板和第二固定板之间形成限位空间。

技术总结
本发明涉及一种机械装置，具体涉及一种自动钻孔锁螺母机，包括机架、上料装置、抓取装置、放料装置、送料装置、钻孔装置和锁螺母装置，上料装置、抓取装置、放料装置、送料装置、钻孔装置和锁螺母装置固定设置在机架上，抓取装置位于上料装置的输出端，机架上设有条形槽，送料装置位于条形槽下方，放料装置、钻孔装置和锁螺母装置由送料装置的输入端至输出端依次排列，抓取装置与锁螺母装置相靠近。本发明的有益效果在于：能够实现自动锁螺母，解决了现有技术中需要手动锁螺母的问题，且自动化程度高，锁螺母效果好，节省人工成本。节省人工成本。节省人工成本。


技术研发人员：王利民
受保护的技术使用者：王利民
技术研发日：2020.09.29
技术公布日：2022/4/12