言之，该滑动平台462与该固定平台464随同该第一滑轨466 —起位移。
[0046]该穿线装置40的该夹具42以可旋转的方式夹持该穿针44的一端，如图9所示，该穿针44另一端形成有一勾部442，该勾部442具有一缺口 444，在该滑动平台462移动至该第四位置P4时，该勾部442突伸至该第一外侧SI，此外，该夹具42旋转带动该穿针44，使该勾部442的缺口 444改变面对方向，请配合图10所示，当该带线装置30的该导线部34下移至该第二位置P2时，带动该线材2自该缺口 444进入该勾部442中，以便后续编织进行。值得一提的是，在该滑动平台462自图11所示的第四位置P4往图12所示的第三位置P3移动的过程中，该给线装置20的该拉线器26将自该滑轨22的该终端224往该始端222方向同步移动，此动作在于降低该滑动平台462拉动该线材2时的负担，以使线材2顺利被拉动至设定位置，反之，当该移动单元46自该第三位置P3移动至该第四位置P4时，该拉线器26由该始端222移动到该终端224。
[0047]请参照图7与图13所示，该导引机构50设于该固定平台464，该导引机构50包含有一固定轮52与一定位轮54，该定位轮54设置于一以气压缸56为例的往复机构上，使该定位轮54可于一第五位置P5 (参照图13)与一第六位置P6 (参照图14)之间移动。当该穿针44自该第三位置P3移动至该第四位置P4时，该定位轮54位于该第五位置P5，且与该固定轮52的轮面同时接触该穿针44，以稳定该穿针44的前进路线并能保持于一预定高度；当该穿针44自该第四位置P4欲退移至该第三位置P3时，该定位轮54通过该气压缸56向上提升至该第六位置P6，使该定位轮54的轮面未与该穿针44接触，以减少穿针44退移过程中的阻力。
[0048]在图15中进一步揭该侦测模块60包含有一控制器(图中未75)与一感应线圈62。该控制器、该感应线圈62与该穿线装置40的该移动单元46电性连接，该感应线圈62的两端分别连接于该夹具42与该导引机构50上，该穿针44穿过该感应线圈62。常态下的穿针44不与该感应线圈62接触，只有在该穿针44因故偏离动作路径时始会接触该感应线圈62，前述造成穿针44偏离动作路径的情形例如外力误撞、地震或是穿针44弯曲变形所致。当该穿针44接触该感应线圈62，该控制器会控制该移动单元46停止位移，以确保编织的顺畅性。
[0049]以下进一步说明利用前述凉席编织机构100而实施的本发明一较佳实施例的凉席编织方法。请配合图16至图26所示，首先将复数竹片I在该平台12的该承载面122上依相互垂直交设的一第一轴LI与一第二轴L2排列成数行(请参照图17)，为稳定该些竹片1，预先已于各竹片I之间设有一胶条3，该些胶条3平行该第二轴L2。如图18所示，在本实施例中，每一竹片I具有平行设置的一穿线孔Ia与一穿线孔lb，该穿线孔Ia与该穿线孔Ib的轴向与该第一轴LI平行，各该胶条3设置有复数个第一穿孔3a与复数个第二穿孔3b,各该第一穿孔3a对应一个穿线孔Ia,各该第二穿孔3b对应一个穿线孔lb。
[0050]该穿针44向前移置该第四位置P4的过程中，穿过位处同一行的竹片I的各个穿线孔Ia与该些胶条3上的一对应的第一穿孔3a，当该穿针44到达该第四位置P4时(参照图19A所示)，该勾部442突伸于该第一外侧SI，此时该勾部442的缺口 444朝上(参照图19B所示)，以便自该第一位置Pl下移至该第二位置P2的该导线部34 (参照图10)可顺利地将线材2自该缺口 444引入该勾部442中，接着，在该穿针44退回该第三位置P3的前，该夹具42带动该穿针44转向，以改变该勾部442的该缺口 444面朝左方，以防范被拉动的线材2自该勾部442脱离，而在该穿针44来到该第三位置P3后，该线材2部分线段于该第二外侧S2形成一个线圈2a (参照图20)。
[0051]如图21至图23所示，该夹具42再带动该穿针44转向并改变该勾部442的该缺口 444朝向如图21所示的右方，该穿针44在该第一滑轨466沿着该第二滑轨468(参照图7)以步进方式继续向同一行的竹片I的该穿线孔Ib移动时(即穿针44沿第二轴L2横向平移)，拉出该线材2 —段距离并改变该线圈2a位置。接着，该穿针44对准竹片I的穿线孔Ib并在自该第三位置P3移动至该第四位置P4时，该线圈2a脱离该勾部442，且该线圈2a留置在该第二外侧S2，于此同时，该穿针44转向并改变该勾部442的该缺口 444朝上，以便当该穿针44到达该第四位置P4时，该勾部442能再次钩住经由该导线部34带往下移的线材2。在该勾部442钩住线材2后，该穿针44被带动转向致其勾部442的缺口 444朝左(对应图19B所示状态)。
[0052]图24揭示该穿针44拉动该线材2穿过各个竹片I的穿线孔Ib与各该胶条3的第二穿孔3b，并在该第二外侧S2形成一次线圈2b。由于该勾部442在通过前次形成的线圈2a时，其缺口 444仍是维持朝向左方，因此并不会与该线圈2a发生钩住情形，以使该次线圈2b顺利通过线圈2a。图25揭示该穿针44被带动转向致其勾部442的缺口 444朝右，图26进一步揭示该穿针44再次受控制而沿第二轴L2横向平移至对准另一行竹片I的穿线孔la，此步骤在于确保该次线圈2b能系结该线圈2a。接着重复前述步骤，直至该线材2穿绕过所有竹片I为止，最终即能将该些竹片I串连成一凉席产品。
[0053]综上所述，利用该凉席编织机构100的自动化控制方式以驱使该移动平台46前后、左右移动，进而使该穿针44能沿该第一轴LI在该第三位置P3与该第四位置P4之间往复移动，以及能沿着该第二轴L2在各行竹片I之间步进横移，并配合该带线装置30与该给线装置20对该线材2的供输方式，使得本发明凉席编织方法能据前述的方法实现，在不降低凉席质量的前提下，达到自动化生产的目的，并以此减少编织凉席的人力需求与生产凉席所耗的工时。
[0054]以上所述仅为本发明较佳可行实施例而已，举凡应用本发明说明书及申请专利范围所为的等效变化，理应包含在本发明的专利范围内。
【主权项】
1.一种凉席编织方法，用以将排列成数行的待编织物串接成凉席，每一待编织物具有至少一穿线孔，该些排列成数行的待编织物定义有一第一外侧与一第二外侧，其中该第一外侧与该第二外侧位于相对位置，一线材设置于该第一外侧，该编织方法包括下列步骤: A、拉动位于该第一外侧的该线材，使其部分线段依序穿过一行的待编织物的各个穿线孔，该线材并于该第二外侧形成有一线圈； B、拉动位于该第一外侧的该线材，使其部分线段依序穿过次一行的待编织物的各个穿线孔，该线材并于该第二外侧形成有一次线圈，该次线圈穿过前一步骤所形成的该线圈，以串联相邻两行的穿线孔； C、重复步骤B，直至完成所有排列成行的待编织物的串联。2.根据权利要求1所述的凉席编织方法，其中，包括使用一穿针，该穿针可在通过排列成行的待编织物的各个穿线孔方向上，于一勾线位置与一脱线位置之间往复移动，该穿针具有一勾部，该勾部于该勾线位置时勾住位于该第一外侧的该线材，该勾部于该脱线位置时与该线材于该第二外侧所形成的该线圈脱离。3.根据权利要求2所述的凉席编织方法，其中，位于该第一外侧的该线材可受带动于一第一位置与一第二位置之间上下移动，其中当该穿针自该脱线位置往该勾线位置移动时，该线材自该第一位置往该第二位置移动，该穿针的该勾部于该勾线位置勾住位于该第二位置的该线材。4.根据权利要求2所述的凉席编织方法，其中，位于该脱线位置的该穿针，利用转动改变该勾部的缺口方向以与该线圈脱离。5.根据权利要求4所述的凉席编织方法，其中，该穿针与该些排列成数行的待编织物彼此间相对横移,该线材依序穿过不同行的待编织物。6.根据权利要求5所述的凉席编织方法，其中，该些排列成数行的待编织物位置固定不动，该穿针相对该些排列成数行的待编织物横移。7.根据权利要求6所述的凉席编织方法，其中，该穿针在数行的待编织物间由左至由右横向移动，当该穿针横移时，该勾部的缺口方向亦朝向右方。
【专利摘要】一种凉席编织方法，用以将复数个待编织物串接成凉席，各待编织物具有至少一穿线孔，该些待编织物定义有一第一外侧与一第二外侧，首先，拉动位于该第一外侧的该线材，使该线材穿过一行待编织物的各个穿线孔，该线材的线段于该第二外侧形成一线圈；接着，拉动位于该第一外侧的该线材，使该线材穿过次一行的各个穿线孔，该线材于该第二外侧形成有一次线圈，该次线圈穿过前一步骤所形成的该线圈；重复前述步骤直至完成所有排列成行的待编织物的串联，本发明的凉席编织方法具有自动化且可快速将复数个设有穿线孔的待编织物串接成一凉席的效果。
【IPC分类】B27J1/02
【公开号】CN104908118
【申请号】CN201410092366
【发明人】游长益
【申请人】龙浦兴业股份有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2014年3月13日