带镂铣的立式送板数控钻的制作方法_3

文档序号:8970702阅读:来源:国知局
则设置于安装基板403上,该夹钳固定端407与夹钳移动端408之间形成用于夹持立式板材a的可调夹槽;该第一伺服电机409设置于安装基板403上,第一伺服电机409驱动齿轮404,该齿轮404啮合于齿条405上,在第一伺服电机409 (经蜗轮蜗杆减速机414减速)驱动作用下,安装基板403、齿轮404、夹钳气缸406、夹钳固定端407、夹钳移动端408及第一伺服电机409 —同沿直线导轨组402移动;
[0102]于本实施例中,通过设置滚轮413来实现对板材a进料,具体而言:所述X轴横梁401上设置有沿X轴横梁401延伸的滚轮架411,该滚轮架411包括有朝向夹钳移动端408所在侧伸出的架体412和沿X轴横梁401方向并排设置于架体412上的若干滚轮413 ;该排滚轮413伸入至前述可调夹槽底部,滚轮413的活动顶面为板材进料支撑面。
[0103]如图9至图11所示,该斜面板部分500设置于X轴部分400的上方,该斜面板部分500竖向设置,其包括工作面板501、定位装置502、滚轮座503和设置于滚轮座503上的若干成排的滚轮504,该滚轮504的轴向沿竖向设置;该工作面板501上对应滚轮504开设有若干让位槽505,滚轮座503安装于工作面板501 —侧,滚轮504自相应让位槽505伸出,板材a垂直面靠在滚轮504上实现支撑定位的作用,同时,滚轮504的滚动面形成板材立式进板的侧向辅助滚动面,其接触为滚动摩擦,减小摩擦力,提高了进板顺畅度;此处,所述滚轮座503包括有若干横向安装板511和竖向连接板512,该竖向连接板512与横向安装板511联接成框架座体结构;该横向安装板511上下间距排布,前述成排的滚轮504则安装于各横向安装板511,且滚轮504均位于横向安装板511的下方。
[0104]如图11所示,该定位装置502包括导向座506、导向杆507、定位块508、浮动接头509及定位气缸510,该定位气缸510的伸缩杆连接于浮动接头509,浮动接头509经导向杆507连接定位块508,该定位块508沿Y轴向伸出工作面板501之滚轮露出侧。
[0105]如图12所示,该压板部分600设置于斜面板部分500的相对侧,该压板部分600竖向设置,其作用是压紧板材a进行加工;其包括压板气缸601、气缸锁紧装置602、滚动压轮603、转轴604、压轮座605及固定座606,该转轴604枢转式安装于固定座606上,该压板气缸601的伸缩杆驱动连接于转轴604,该压轮座605连接于转轴604上,该滚动压轮603设置于压轮座605上;该压板部分600对应前述斜面板部分500设置,其压板部分600的滚动压轮603与斜面板部分500的滚轮之504间形成用于夹持立式板材的可调夹槽。
[0106]如图13至图15所示,该Y轴部分700包括横梁701、Y轴线性滑轨702、第二伺服电机703、Υ轴丝杆704及Y轴安装板705 ;该Y轴安装板705 —侧设置有Y轴滑块706和Y轴螺孔707,该Y轴安装板705另一侧设置有第一 Z轴线性滑轨708 ;该Y轴滑块706适配于Y轴线性滑轨702上,前述Y轴丝杆704适配于Y轴螺孔707内;前述第二伺服电机703驱动Y轴丝杆704旋转以带动Y轴安装板705沿Y轴线性滑轨702移动;于本实施例中,由于Y轴丝杆704 (滚珠丝杆)较长,此处将Y轴丝杆704设计为一端固定而另一端浮动的结构,其固定端配置有圆锥滚子轴承709以实现轴向固定,其浮动端配置有深沟球轴承710以实现轴向浮动;以及,所述第二伺服电机703经同步带711、同步带轮712驱动Y轴丝杆704,且该同步带711配置有胀紧套713。
[0107]结合图13至图17所示,该Z轴部分800包括Z轴安装板801、第一 Z轴滑块802、镂铣电主轴803、Z轴丝杆804、第三伺服电机805及第四伺服电机806,该第四伺服电机806驱动镂铣电主轴803 ;该第一 Z轴滑块802适配于Y轴部分700的第一 Z轴线性滑轨708上,该第三伺服电机805安装于前述Y轴安装板705上,Z轴安装板801上设置有Z轴螺孔807,Z轴丝杆804适配于Z轴螺孔807内,该第三伺服电机805经同步带813、同步带轮814驱动Z轴丝杆804旋转以带动Z轴安装板801沿第一 Z轴线性滑轨708移动,可以通过于前述Y轴安装板705上设置限位块714来限制Z轴安装板801沿Z轴移动行程;于本实施例中,所述镂铣电主轴803与Z轴安装板801间连接有镂铣座808、镂铣气缸809,该第四伺服电机806安装于镂铣座808上,该镂铣气缸809安装于前述Z轴安装板801上,该镂铣座808与Z轴安装板801上分别设置有相互适配的第二 Z轴滑块810、第二 Z轴线性滑轨811 ;该镂铣气缸809的伸缩杆驱动镂铣座808沿第二 Z轴线性滑轨811水平移动;所述Z轴安装板801设置有吸尘罩812,该吸尘罩812包括有沿Z轴向延伸的框体和连通于框体底部的集尘口。
[0108]如图18至图22所示,该钻箱部分900卧式安装于Z轴安装板801上,其包括钻箱901和安装于钻箱901上的垂直钻组904、左右侧钻组905、上下侧钻组906及开槽锯907 ;该钻箱901包括有钻箱盖板902和钻箱座903 ;其通过主轴电机908提供动力经齿轮(如标号909所示不同齿轮)传动至前述垂直钻组904、左右侧钻组905、上下侧钻组906及开槽锯907的各动力主轴;以及,针对前述垂直钻组904、左右侧钻组905、上下侧钻组906及开槽锯907分别单独设置有控制其沿Z轴方向移动的推动气缸910,此处,所述推动气缸910的伸缩杆与相应钻头的动力主轴间通过花键轴911与花键套912结构设计,并各自单独配置有供钻头在钻完孔后自动复位的复位弹簧913。
[0109]如图23所示,所述机架部分100包括有箱体,该箱体内形成有收容腔101,并箱体上开设有沿X轴向贯通箱体两侧的主通道102 ;该箱体包括有前墙板103、后墙板105、底板106及连接于前墙板104和后墙板105间的两侧加强板107,该前墙板104、后墙板105、底板106及加强板107间焊接成整体框架;该底板106处设置有便于叉车的叉车管108,其叉车管108的开口朝向箱体两侧外部并露于箱体两侧;该箱体内靠近底部位置穿设有拖链槽109,该拖链槽109自箱体前墙板103、后墙板105伸出;以及,所述箱体内设置有过线槽110,该过线槽110包括有竖向延伸的容纳槽,该容纳槽具有上、下端开口,并该容纳槽的侧壁上开设有若干间距设置的分线槽,该分线槽贯通容纳槽和容纳槽外的箱体内部区域。
[0110]接下来,简单介绍一下前述本实用新型之带镂铣的立式送板数控钻的功能及加工控制原理:
[0111]板材a立式沿X轴入料,X轴部分400设置有可调夹槽用于夹持立式板材,同时,斜面板部分500、压板部分600的结构设计及配合也形成用于夹持立式板材的可调夹槽,其有利于确保加工稳定性和加工精度,其适合大板、小板等板材加工;板材a沿X轴移动是通过齿轮404齿条405配合方式进行,板材a是通过滚动摩擦进板,提高了进板顺畅度;
[0112]钻箱部分900在Y轴部分700、Z轴部分800的各自结构、功能及相互配合,实现Y轴、Z轴方向的位置移动,以完成板材a上不同部位的加工;镂铣加工通过镂铣气缸809控制其Z轴方向的加工深度,钻箱901的各钻头通过主轴电机908提供动力经齿轮909传动而得,并各钻头分别单独设置有控制其Z轴方向加工深度的推动气缸910,其各自能够单独活动加工,钻完孔后,通过复位弹簧913实现复位;可以对机器设备中的各钻头进行预先编号,即
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