全自动化破竹机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及控制系统，具体是一种全自动化破竹机。
【背景技术】
[0002]破竹机就是把毛竹筒一次性破成很多条具有相同宽度竹条的专用加工设备，主要用于毛竹条，竹片类坯料的前期加工.配置多把刀具，通过快捷简单的更换刀具，可以加工不同宽度的竹条!是竹地板，竹条席，竹窗帘，竹胶板，竹香蕊，竹筷等竹制品企业理想的配套设备.提高了生产效率。
[0003]现有的破竹机自动化程度不高，无法满足当下企业面临用工成本增加亟需自动化进一步提升的问题。
[0004]而毛竹在我国种植面积很广，遍布浙江、江西、湖南、贵州、广东、福建、安徽等地，被命名为竹乡的就有浙江庆元竹乡、安吉江西宜丰竹乡；浙江临安竹乡；江西崇义竹乡；湖南桃江竹乡；贵州赤水竹乡;广东广宁竹乡;福建顺昌竹乡;福建建瓯竹乡；安徽广德竹乡。
[0005]因此，全自动化加工破竹的需求量非常大。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种全自动化破竹机，以解决上述【背景技术】中提出的现有破竹机自动化程度不高的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:全自动化破竹机，包括机架，机架上分别设置感应器、PLC控制箱、升棒料系统、抓棒料机械手、推车轨道、左右旋转换刀系统、分竹片机械手、分竹片机械手系统行走轨道和测量系统，推车轨道的上方设置推车，PLC控制箱分别连接控制感应器、升棒料系统、抓棒料机械手、推车轨道、左右旋转换刀系统、分竹片机械手、分竹片机械手系统行走轨道和测量系统，感应器用于感应有无棒料，升棒料系统用于棒料的输送，抓棒料机械手用于将棒料抓取到推车前方，左右旋转换刀系统可将不同直径的棒料分成不同厚度要求的竹片，分竹片机械手可根据竹片的不同尺寸将竹片归类放好，测量系统测量竹片的厚度、最小外径和内圆直径。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，提出一种新的全自动化破竹机，自动化程度高，比现有的破竹机速度提高一倍，而且安全实用。更有创新的是:升棒料系统保证在抓棒料机械手没有棒料抓取的情况下，升唯一棒料;测量系统测量竹片的厚度及内圆，然后PLC控制箱根据测量竹片的厚度及内圆换算竹片的直径，然后反馈到其他系统;左右旋转换刀系统可左右旋转，寻找最接近的小刀盘，分竹片机械手系统可自动将竹片根据其厚度、直径的大小分类收集。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型总体结构示意图；
[0010]图2为本实用新型夹紧件结构示意图；[0011 ]图3为本实用新型升棒料系统结构示意图；
[0012]图4为本实用新型左右旋转换刀系统结构不意图；
[0013]1.机架，2.感应器，3.PLC控制箱，4.控制升单一棒料装置，5.升棒料系统，6.抓棒料机械手，7.推车轨道，8.左右旋转换刀系统，9.分竹片机械手，10.分竹片机械手系统行走轨道，11.测量系统，12.夹紧件，5.1挡板，5.2顶料件，5.3升降装置，5.4放料装置，8.1左右旋转刀盘，8.2轴承套，8.3行星减速电机，8.4步进电机，8.5中空部分，8.6刀片，8.7小刀盘，12.1左部件，12.2右部件。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1至图4，全自动化破竹机，包括机架1，机架1上分别设置感应器2、PLC控制箱3、升棒料系统5、抓棒料机械手6、推车轨道7、左右旋转换刀系统8、分竹片机械手9、分竹片机械手系统行走轨道10和测量系统11，推车轨道7的上方设置推车，PLC控制箱3分别连接控制感应器2、升棒料系统5、抓棒料机械手6、推车轨道7、左右旋转换刀系统8、分竹片机械手9、分竹片机械手系统行走轨道10和测量系统11，感应器2用于感应有无棒料，升棒料系统5用于棒料的输送，抓棒料机械手6用于将棒料抓取到推车前方，左右旋转换刀系统8可将不同直径的棒料分成不同厚度要求的竹片，分竹片机械手9可根据竹片的不同尺寸将竹片归类放好，测量系统11测量竹片的厚度和内圆直径。测量系统11测量竹片最小外径的目的，是因为竹节第四段一般有生长竹枝的节，测量竹节上生长竹枝的位置，这样做是为了将生长竹枝的片，跟不生长竹枝的片分开，因为生长竹枝的片是不能用来进行后加工的。
[0016]所述左右旋转换刀系统8的后方设置夹紧件12，夹紧件12由左部件12.1，右部件12.2构成，夹紧件12受PLC控制箱3控制。所述升棒料系统5由挡板5.1，顶料件5.2，升降装置5.3，放料装置5.4组成，升降装置5.3原始高度位置低于放料装置5.4，升降装置5.3上端固定设置顶料件5.2，挡板5.1的高度高于放料装置5.4，挡板5.1的一侧设置控制升单一棒料装置4。所述控制升单一棒料装置4为扇形钢片，方便灵活。
[0017]左右旋转换刀系统8包括左右旋转刀盘8.1，轴承套8.2，行星减速电机8.3，步进电机8.4，刀片8.6和小刀盘8.7，左右旋转刀盘8.1通过轴承套8.2依次连接行星减速电机8.3、步进电机8.4;左右旋转刀盘8.1轴对称分布若干小刀盘8.7，小刀盘8.7里根据竹片的厚度设置不同数量刀片。所述刀片的数量一般为4片到15片，具体根据竹片的破竹要求选择。左右旋转换刀系统8这种机构是首创，动作灵活、快速，而且不需要人工换刀。
[0018]左右旋转刀盘中部设置若干中空部分8.5，中空部分8.5与小刀盘8.7对应，中空部分8.5的设置巧妙利用力学原理，在不减少承载力的情况下，节约了材料。
[0019]本实用新型使用时，人工将需要破竹的棒料都堆