放到放料装置5.4上，然后打开电源，各系统复位至原点。
[0020]升棒料系统5的升降装置5.3将下好的棒料提升到控制升单一棒料装置4最高点以上3cm处，棒料没有阻挡就顺斜坡掉落到测量槽内、测量系统11工作，测量系统11移动到棒料一端的固定位置，然后测量棒料的厚度与内圆直径尺寸，将测量值发送到PLC控制箱3，PLC控制箱3测量得到数据计算成棒料的外圆直径尺寸，将指令分别发送到左右旋转换刀系统8和分竹片机械手9下面的分料槽，然后两机工作;左右旋转换刀系统8自动选好合适的小刀盘8.7，左右旋转换刀系统8可根据合适的小刀盘8.7离推车轨道7的距离，自动决定是左转，还是右转，以便节约时间，提高工作效率;分料槽由若干小槽组成，靠齿轮链条带动，粉料槽也可根据距分竹片机械手9的距离，自动决定小槽是左移动，还是右移动，节约时间，提高工作效率。感应器2主要用于感应测量槽内内有没有棒料，如果有棒料升棒料系统5停止供料，如果没有棒料，升棒料系统5保证供一根棒料。
[0021]测量系统11测完回位后，抓棒料机械手6将棒料抓取送到刀盘中心、推车轨道7上的推车前进把棒料顶住，抓棒料机械手6松开后退到预定位置，加工主伺服电机工作带动推车把棒料往左右旋转换刀系统8方向推动直到棒料全部进入左右旋转刀盘8.1，停一秒后返回。
[0022]推车第二次工作的同时，左右旋转换刀系统8后方设置的夹紧件12将从小刀盘8.7出来的竹片收拢并沿推车反方向运动，直到预定位置停止后，分竹片机械手9移动到竹片上方、将竹片夹主延分竹片机械手系统行走轨道10行走，把竹片拉出刀盘，放入相应的分料槽。
[0023]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，提出一种新的全自动化破竹机，自动化程度高，比现有的破竹机速度提高一倍，而且安全实用。更有创新的是:升棒料系统保证在抓棒料机械手没有棒料抓取的情况下，升唯一棒料;测量系统测量竹片的厚度及内圆，然后PLC控制箱根据测量竹片的厚度及内圆换算竹片的直径，然后反馈到其他系统;左右旋转换刀系统可左右旋转，寻找最接近的小刀盘，分竹片机械手系统可自动将竹片根据其厚度、直径的大小分类收集。
【主权项】
1.全自动化破竹机，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上分别设置感应器(2)、PLC控制箱(3)、升棒料系统(5)、抓棒料机械手(6)、推车轨道(7)、左右旋转换刀系统(8)、分竹片机械手(9)、分竹片机械手系统行走轨道(10)和测量系统(11)，推车轨道(7)的上方设置推车，PLC控制箱(3)分别连接控制感应器(2)、升棒料系统(5)、抓棒料机械手(6)、推车轨道(7)、左右旋转换刀系统(8)、分竹片机械手(9)、分竹片机械手系统行走轨道(10)和测量系统(11)，感应器(2)用于感应有无棒料，升棒料系统(5)用于棒料的输送，抓棒料机械手(6)用于将棒料抓取到推车前方，左右旋转换刀系统(8)可将不同直径的棒料分成不同厚度要求的竹片，分竹片机械手(9)可根据竹片的不同尺寸将竹片归类放好，测量系统(11)测量竹片的厚度、最小外径和内圆直径。2.根据权利要求1所述的全自动化破竹机，其特征在于，所述左右旋转换刀系统(8)的后方设置夹紧件(12)，夹紧件(12)由左部件(12.1)，右部件(12.2)构成，夹紧件(12)受PLC控制箱(3)控制。3.根据权利要求1所述的全自动化破竹机，其特征在于，所述升棒料系统(5)由挡板(5.1)，顶料件(5.2)，升降装置(5.3)，放料装置(5.4)组成，升降装置(5.3)原始高度位置低于放料装置(5.4)，升降装置(5.3)上端固定设置顶料件(5.2)，挡板(5.1)的高度高于放料装置(5.4)，挡板(5.1)的一侧设置控制升单一棒料装置(4)。4.根据权利要求3所述的全自动化破竹机，其特征在于，所述控制升单一棒料装置(4)为扇形钢片。5.根据权利要求1所述的全自动化破竹机，其特征在于，左右旋转换刀系统(8)包括左右旋转刀盘(8.1)，轴承套(8.2)，行星减速电机(8.3)，步进电机(8.4)，刀片(8.6)和小刀盘(8.7)，左右旋转刀盘(8.1)通过轴承套(8.2)依次连接行星减速电机(8.3)、步进电机(8.4);左右旋转刀盘(8.1)轴对称分布若干小刀盘(8.7)，小刀盘(8.7)里根据竹片的厚度设置不同数量刀片。6.根据权利要求5所述的全自动化破竹机，其特征在于，左右旋转刀盘中部设置若干中空部分(8.5)，中空部分(8.5)与小刀盘(8.7)对应。7.根据权利要求5所述的全自动化破竹机，其特征在于，所述刀片的数量为4片到15片。8.根据权利要求1所述的全自动化破竹机，其特征在于，分竹片机械手(9)下方设置用于接收竹片的分料槽，分料槽由若干可左右移动的小槽组成。
【专利摘要】本实用新型提供如下技术方案：全自动化破竹机，包括机架，机架上分别设置感应器、PLC控制箱、升棒料系统、抓棒料机械手、推车轨道、左右旋转换刀系统、分竹片机械手、分竹片机械手系统行走轨道和测量系统，推车轨道的上方设置推车，PLC控制箱分别连接控制感应器、升棒料系统、抓棒料机械手、推车轨道、左右旋转换刀系统、分竹片机械手、分竹片机械手系统行走轨道和测量系统，感应器用于感应有无棒料，升棒料系统用于棒料的输送，抓棒料机械手用于将棒料抓取到推车前方，左右旋转换刀系统可将不同直径的棒料分成不同厚度要求的竹片，分竹片机械手可根据竹片的不同尺寸将竹片归类放好，测量系统测量竹片的厚度和内圆直径。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，提出一种新的全自动化破竹机，自动化程度高，比现有的破竹机速度提高一倍，而且安全实用。
【IPC分类】B27J1/00, B27L7/06
【公开号】CN205086138
【申请号】CN201520909991
【发明人】蒋士勇, 叶良全, 王兴志
【申请人】蒋士勇, 叶良全, 王兴志
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月16日