专利名称：用于在断线时使绣花框逆向移动的绣花机及方法
技术领域：
本发明涉及一种绣花机。更具体地说，本发明涉及一种用于在当绣花操作中发生断线时使绣花机内的绣花框进行逆向移动的绣花机及方法。
一般来说，当包含在缝纫设备内的针夹上下移动时，绣花机可将一个绣花设计绣在固定于绣花框上的纺织品之上，而且绣花框也同时沿X轴和Y轴方向移动。由于绣花机是在绣花框沿X轴和Y轴方向移动的同时将绣花设计绣在纺织品上的，所以绣花框的精确移动和轻微振动将与绣花的质量产生紧密的联系。
传统的绣花机都含有一个交流(AC)伺服电机或感应电机以用来上下移动针夹。另外，这些绣花机还含有一个步进电机以用来使绣花框沿X轴和Y轴方向移动。十二到二十五个缝纫机被以一个轴的形式串联在一起用以提高绣花机的产量。由于绣花机是利用各种不同颜色的线将绣花设计绣在纺织品上的，所以各个缝纫设备都含有六到十二个针夹，并且包含在各针夹之中的针头都被穿以不同颜色的线。
近年来，能够方便地对绣花机中的绣花设计数据进行输入、复制、保存及编辑已成为一种需求。用户也更加喜欢使用自动绣花机。自动绣花机具有可根据绣花设计进行自动改线的功能。当绣花操作完成之后，自动绣花机具有能够自动剪断线的功能。当绣花操作中出现断线情况时，自动绣花机具有能够使自动绣花机停止操作并显示报警指示的功能。当自动绣花机因异常断电而停机时，自动绣花机具有能够自动恢复供电的功能。另外，制造商或商家都想使用含有电脑或微处理器的绣花机来实现具有多种功能的绣花机。
参考
图1，它显示出了一种传统绣花机的框图。如图所示，这种传统绣花机包括功能选择面板10，绣花框驱动器20，断线检测器30以及控制单元40。功能选择面板10含有用于对多个功能进行选择的功能选择键。绣花框驱动器20可根据控制单元40所输出的控制信号来驱动绣花框。断线检测器30能够检测出断线。控制单元40利用保存有控制绣花机所必需的程序的存储器来控制绣花机。如果断线检测器30检测到有断线，则控制单元40将停止绣花机的操作。另外，控制单元40还与一设定数据存储器50及一绣花设计存储器60相连。设定数据存储器50和绣花设计存储器60可被置于控制单元40的内部或者外部。设定数据存储器50保存有多个进行绣花操作所需要的设定数据，这些设定数据包括绣花操作速度，与选定针夹相关的信息，等等。绣花设计存储器60则保存了各种绣花设计信息。可利用一个微处理器来实现控制单元40。当用户从保存在绣花设计存储器60之中的多个绣花设计中选取一个所需的绣花设计之后，控制单元40就可对绣花框驱动器20进行控制。
当在绣花操作中出现断线情况时，断线检测器30将检测到有断线情况并把检测信号发送给控制单元40。控制单元40可以含有一个未在图1中示出的显示器、指示灯或蜂鸣器。当有断线情况时，控制单元40将通过显示器、指示灯或蜂鸣器提醒用户。同时，控制单元40将控制绣花框驱动器20以停止绣花框的操作。另外，用户可通过显示器、指示灯或蜂鸣器而获知哪根线出现断线。然后，用户就可找出发生断线的针并重新将断线穿到针上。
在传统绣花机中的绣花框进行正向移动的情况下，用户应对发生断线的针进行重新穿线。当用户对发生断线的针进行重新穿线时，正向移动的绣花框可能成为障碍。因此，用户可使用踏板以到达发生断线的针头。但是，在当绣花机的长度超过750mm的情况下，用户就不能容易地对发生断线的针进行重新穿线。
因此，本发明的一个目的就是提供一种能够使绣花框进行逆向移动的绣花机及方法，从而使用户在发生断线情况时能够容易地对针进行重新穿线。
本发明的另一个目的是提供一种在当线一尤其是上层线发生断线时能够使绣花框进行逆向移动的绣花机及方法。
本发明还有一个目的是提供一种能够有选择性地对绣花框的移动距离进行设定的绣花机及方法。
本发明还有另一个目的是提供一种含有一可根据用户的要求进行正向或逆向移动的绣花框的绣花机。
根据本发明的第一个方面，提供了一种可在断线情况下使绣花框进行逆向移动的绣花机，该绣花机含有绣花框和用于固定针的针夹，这种绣花机包括检测装置，它用于检测断线情况，并可在当针夹中的针上发生断线情况时产生一个断线信号；移动装置，它可根据控制信号而使绣花框逆向移动；以及控制装置，它与上述检测装置和上述移动装置相连，用于响应断线信号而产生控制信号以控制上述移动装置。
根据本发明的第二个方面，提供了一种可在断线情况下使绣花框进行逆向移动的绣花机，该绣花机含有绣花框和用于固定针的针夹，这种绣花机包括发生装置，它可在当针夹中的针上发生断线情况时，根据用户的请求产生一个绣花框移动请求信号；移动装置，它可根据控制信号而使绣花框逆向移动；以及控制装置，它与上述移动装置和上述发生装置相连，用于响应绣花框移动请求信号而产生控制信号以控制上述移动装置。
根据本发明的第三个方面，提供了一种用于在断线情况下使绣花框进行逆向移动的方法，该方法包括以下步骤a)对断线情况进行检测，并在当针夹中的针上发生断线情况时产生一个断线信号；b)响应断线信号而产生控制信号以控制绣花框驱动器；以及c)根据控制信号使绣花框进行逆向移动。
根据本发明的第四个方面所述，提供了一种用于在断线情况下使绣花框进行逆向移动的方法，该方法包括以下步骤a)在当针夹中的针上发生断线情况时，根据用户的请求产生一个绣花框移动请求信号；b)响应上述绣花框移动请求信号而产生一控制信号以控制绣花框驱动器；以及c)根据控制信号使绣花框进行逆向移动。
通过对以下各优选实施例的文字说明并参考附图，本发明的上述及其它目的和特征将变得清晰易懂。在附图中图1的框图显示出了一个传统的绣花机；图2是一个示例性框图，显示了根据本发明的一种用于在断线情况下使绣花框进行逆向移动的绣花机；图3是一个示例性流程图，显示了根据本发明的一种用于在断线情况下使绣花框进行逆向移动的方法；图4是另一个示例性框图，显示了根据本发明的一种可响应用户请求而使绣花框进行逆向移动的绣花机。
参考图2的示例性框图，显示了一种用于在断线情况下使绣花框进行逆向移动的绣花机。这种绣花机能够将绣花设计绣在固定于一绣花框之上的纺织品上。该绣花机具有绣花框、固定在绣花框上的纺织品以及含有多个针的针夹。为了进行绣花操作，绣花框将沿X轴方向和Y轴方向移动，而针夹则上下移动。在绣花操作中，线被穿在针上，此线包括上层线和下层线。该绣花机包括功能选择面板110，绣花框驱动器120，断线检测器130，绣花框移动数据存储器140以及控制单元150。功能选择面板110含有多个用于选择功能的键。绣花框驱动器120可响应控制单元150所输出的控制信号而驱动绣花机中的绣花框。断线检测器130位于多个针夹之上，用于对断线情况进行检测。即使在绣花机关机的情况下，绣花框移动数据存储器140也保存着绣花框移动距离数据。控制单元150可产生控制信号以对绣花框驱动器120进行控制。当断线检测器130检测到断线情况之后，绣花框驱动器120可根据控制单元150所输出的控制信号而使绣花框进行逆向移动。这时，绣花框驱动器120将使绣花框逆向移动绣花框移动距离数据表示的绣花框移动距离。
另外，可用一个微处理器来实现控制单元150。控制单元150上分别连接有一个设定数据存储器160以及一绣花设计存储器170。设定数据存储器160和绣花设计存储器170可被置于控制单元150的内部或者外部。设定数据存储器160保存有多个设定数据，包括绣花操作速度，选定针夹的相关信息，等等。这些设定数据可由用户在绣花机上输入。绣花设计存储器170保存了各种绣花设计信息，从而允许绣花机的用户可从这些绣花设计信息中选取所需的绣花设计。另外，绣花框移动数据存储器140可以采用闪存、非易失性随机存储器(RAM)或软盘。绣花框移动距离数据可被从绣花框移动数据存储器140中读出。还有，绣花框移动距离数据也可被写入至绣花框移动数据存储器140中。
参考图3的示例性流程图，其显示了一种用于在断线情况下使绣花框进行逆向移动的方法。首先，在步骤S111中，绣花机的用户通过功能选择面板110从绣花设计存储器170中选取一个所需的绣花设计。这时，用户对绣花操作速度以及选定针夹的相关信息进行设定。然后，在步骤S112中，控制单元150将确定用户是否按下功能选择面板110中的键以启动绣花操作。如果启动键被按下，在步骤S113中，绣花框驱动器120将响应控制单元150发出的启动键信号而启动绣花框。
之后，在步骤S114中，控制单元150根据保存在绣花设计存储器170中的所需绣花设计而读取一个绣花操作数据。然后，在步骤S115中，控制单元150将确定此绣花操作数据是否代表一个绣花操作结束数据。如果该绣花操作数据代表绣花操作结束数据，则在步骤S116中，控制单元150将执行一个绣花操作停止程序。否则，如果该绣花操作数据不代表绣花操作结束数据，则在步骤S117中，控制单元150将确定是否有断线信号从断线检测器130发出。然后，如果断线检测器130没有发出断线信号，则在步骤S118中，绣花机将接着执行绣花操作。
反之，如果有断线信号从断线检测器130发出，则在步骤S119中，控制单元150将执行绣花操作停止程序。然后，在步骤S120中，控制单元150将确定出是上层线还是下层线出现断线。如果是上层线发生断线，在步骤S122中，指示灯将被关闭或者显示器将显示出上层线出现断线情况。然后，在步骤S123中，控制单元150从绣花框移动数据存储器140中读出绣花框移动距离数据以产生用于控制绣花框驱动器120的控制信号。之后，在步骤S124中，绣花框驱动器120将响应控制信号而使绣花框逆向移动由绣花框移动距离数据代表的绣花框移动距离。然后，用户将对上层线的针进行重新穿线。接下来，在步骤S125中，控制单元150将确定用户是否按下启动键以重新启动绣花操作。如果用户已按下启动键，则在步骤S126中，绣花框驱动器120将使绣花框返回至先前的绣花框位置。换句话说，绣花框驱动器120将使绣花框正向移动由绣花框移动距离数据代表的绣花框移动距离。
反之，如果是下层线出现断线，则在步骤S121中，指示灯将被打开或者显示器将显示出下层线出现断线的指示。这时，用户将对下层线进行重新穿线。然后，绣花操作将从步骤S112开始重复执行。
参考图4的示例性框图，其显示了一种可根据用户请求而使绣花框进行逆向移动的绣花机。如图所示，这种绣花机包括功能选择单元210，绣花设计存储器220，断线检测器230，绣花框移动限制传感器240，控制单元250，设定数据存储器260以及绣花框驱动器270。另外，该绣花机还可含有一个显示器或指示灯。显示器或指示灯可根据断线检测器230输出的断线信号而发出存在断线的指示。因此，当显示器或指示灯指示出有断线情况时，用户可以通过多个按键发出用户请求，这样就可以通过绣花框驱动器270使绣花框进行正向或逆向移动。
与图2所示的绣花机相比，图4中的绣花机还含有绣花框移动限制传感器240。该绣花框移动限制传感器240能够检测绣花框的移动，例如绣花框的移动距离。如果绣花框到达一预定的限制位置，则绣花框移动限制传感器240可产生一个绣花框移动停止信号。控制单元250能够响应上述绣花框移动停止信号而产生控制信号。绣花框驱动器270响应于该控制信号而停止绣花框的移动。绣花框移动限制传感器240可被置于绣花机的顶部、底部、左侧或者右侧。
另外，功能选择面板210还含有一个绣花框移动数据设定键，一绣花框移动键以及一绣花框返回键。为了在绣花操作中出现断线情况时使绣花框进行逆向移动，用户可以使用上述的绣花框移动数据设定键、绣花框移动键以及绣花框返回键。
用户可通过绣花框移动数据设定键来设定绣花框的移动距离。另外，设定数据存储器260保存有一个通过绣花框移动数据设定键而设定的绣花框移动距离数据。用户可以通过绣花框移动键使绣花框逆向移动由绣花框移动距离数据表示的绣花框移动距离。这时，功能选择面板210会产生一个绣花框移动请求信号。然后，控制单元250将响应上述绣花框移动请求信号而对绣花框驱动器270进行控制，从而使绣花框驱动器270将绣花框移动由绣花框移动距离数据表示的绣花框移动距离。
根据用户通过绣花框返回键所发出的请求，绣花框可被返回至先前的绣花框位置。此时，功能选择面板210将产生一个绣花框返回请求信号。然后，控制单元250将响应上述绣花框返回请求信号而对绣花框驱动器270进行控制，从而使绣花框驱动器270将绣花框返回至先前的绣花框位置。这时，绣花框驱动器270将使绣花框正向移动由绣花框移动距离数据表示的绣花框移动距离。如上所述，根据本发明所述的绣花机及方法能够使绣花框进行逆向移动，这样就可使用户容易地对断线的针进行重新穿线。
以上对本发明优选实施例的描述是为了达到说明性的目的。本领域技术人员应该明白，对其可以进行各种修改、添加和替换。但是，各种对本发明的修改、添加和替换都不会脱离由附加权利要求所限定的本发明的精神和范围。
权利要求
1．一种可在断线情况下使绣花框逆向移动的绣花机，该绣花机含有绣花框和用于固定针的针夹，这种绣花机的特征在于包括检测装置，用于检测断线情况，并可在当针夹中的针上发生断线情况时产生一个断线信号；移动装置，其根据控制信号而使绣花框逆向移动；以及控制装置，其与上述检测装置和上述移动装置相连，用于响应断线信号而产生控制信号以控制上述移动装置。
2．如权利要求1所述的绣花机，其特征在于还包括与上述控制装置相连的存储装置，用于保存绣花框移动距离数据。
3．如权利要求2所述的绣花机，其特征在于上述移动装置可将绣花框逆向移动由保存在上述存储装置之中的绣花框移动距离数据所表示的绣花框移动距离。
4．如权利要求1所述的绣花机，其特征在于上述断线情况包括上层线断线情况和下层线断线情况。
5．如权利要求4所述的绣花机，其特征在于上述移动装置可在当断线情况为上层线断线时使绣花框逆向移动。
6．如权利要求3所述的绣花机，其特征在于上述移动装置可在当断线情况为上层线断线时使绣花框逆向移动由绣花框移动距离数据所表示的绣花框移动距离。
7．如权利要求2所述的绣花机，其特征在于上述存储装置含有一闪存或一非易失性随机存储器(RAM)。
8．一种可在断线情况下使绣花框逆向移动的绣花机，该绣花机含有绣花框和用于固定针的针夹，这种绣花机的特征在于包括发生装置，在当针夹中的针上发生断线情况时，其根据用户的请求产生一个绣花框移动请求信号；移动装置，其根据控制信号而使绣花框逆向移动；以及控制装置，其与上述移动装置和上述发生装置相连，用于响应绣花框移动请求信号而产生控制信号以控制上述移动装置。
9．如权利要求8所述的绣花机，其特征在于它还包括用于检测断线情况的检测装置；以及与上述检测装置相连接的指示装置，其根据检测到的断线情况而指出有断线。
10．如权利要求8所述的绣花机，其特征在于它还包括与上述控制装置相连接的传感装置，其用于检测绣花框的移动距离，并可在当绣花框到达一预定限制位置时产生一绣花框移动停止信号。
11．如权利要求10所述的绣花机，其特征在于上述控制装置还可根据上述绣花框移动停止信号而产生另一个控制信号，并且上述移动装置可响应此另一个控制信号而停止绣花框的移动。
12．如权利要求8所述的绣花机，其特征在于它还包括第二发生装置，它可根据另一用户请求而产生一个绣花框返回信号。
13．如权利要求12所述的绣花机，其特征在于上述控制装置还可响应绣花框返回信号产生另外一个控制信号，并且上述移动装置可响应另一控制信号而使绣花框返回至先前的绣花框位置。
14．如权利要求8所述的绣花机，其特征在于还包括与上述控制装置相连的存储装置，用于保存绣花框移动距离数据。
15．如权利要求14所述的绣花机，其特征在于上述驱动装置可将绣花框逆向移动由保存在上述存储装置之中的绣花框移动距离数据所表示的绣花框移动距离。
16．如权利要求14所述的绣花机，其特征在于上述存储装置含有一闪存或一非易失性随机存储器(RAM)。
17．一种用于在断线情况下使绣花框进行逆向移动的方法，该方法包括以下步骤a)对断线情况进行检测，并在当针夹中的针上发生断线情况时产生一个断线信号；b)响应断线信号而产生控制信号以控制绣花框驱动器；以及c)根据控制信号使绣花框进行逆向移动。
18．如权利要求17所述的方法，还包括以下步骤d)保存一绣花框移动距离数据。
19．如权利要求18所述的方法，其中上述步骤c)含有将绣花框逆向移动由所保存的绣花框移动距离数据所表示的绣花框移动距离的步骤。
20．如权利要求17所述的方法，其中上述断线情况包括上层线断线情况和下层线断线情况。
21．如权利要求20所述的方法，其中上述步骤c)包括在当断线情况为上层线断线时使绣花框进行逆向移动的步骤。
22．一种用于在断线情况下使绣花框进行逆向移动的方法，该方法包括以下步骤a)在当针夹中的针上发生断线情况时，根据用户的请求产生一个绣花框移动请求信号；b)响应上述绣花框移动请求信号而产生一控制信号以控制绣花框驱动器；以及c)根据控制信号使绣花框进行逆向移动。
23．如权利要求22所述的方法，还包括以下步骤d)对断线情况进行检测；以及e)根据检测到的断线情况而指出断线的存在。
24．如权利要求22所述的方法，还包括以下步骤f)检测一绣花框移动距离；以及g)在当绣花框到达一预定限制位置时产生一绣花框移动停止信号。
25．如权利要求24所述的方法，其中上述步骤g)还包括以下步骤g1)响应绣花框移动停止信号产生另一个控制信号；以及g2)根据上述另一个控制信号停止绣花框的移动。
26．如权利要求22所述的方法，还包括以下步骤h)响应另一个用户请求产生一个绣花框返回信号。
27．如权利要求26所述的方法，其中上述步骤h)还包括以下步骤h1)响应绣花框返回信号产生另外一个控制信号；以及h2)根据上述另外一个控制信号使绣花框返回至先前的绣花框位置。
28．如权利要求22所述的方法，还包括以下步骤i)保存一绣花框移动距离数据。
29．如权利要求28所述的方法，其中上述步骤c)含有将绣花框逆向移动由所储存的绣花框移动距离数据所表示的绣花框移动距离的步骤。
全文摘要
一种用于在断线情况下使绣花框进行逆向移动的方法,该方法包括以下步骤:a)对断线情况进行检测,并在当针夹中的针上发生断线情况时产生一个断线信号;b)响应断线信号而产生控制信号以控制绣花框驱动器;以及c)根据控制信号使绣花框逆向移动。
文档编号D05C11/14GK1309205SQ0110399
公开日2001年8月22日 申请日期2001年2月16日 优先权日2000年2月18日
发明者金度完 申请人:韩国特殊精密工业株式会社