专利名称：具有横档防止功能的织机的制作方法
技术领域：
本发明涉及织机中对应于横档(由于打纬的粗密而在织物上生成的条状的织疵)的程度对两个以上横档防止装置的状态进行适当设定的、具有横档防止功能的织机。
背景技术：
由于横档(織段)因各种原因产生，横档防止技术根据其原因已经提出了各种方案。下面介绍其中有代表性的技术。
特开昭54-106661号公报等中记载了一种织口控制装置，织机停止时，让经轴正转预定的量，使织口移动，由此松弛经纱张力，就能抑制停止中的经纱伸长所引起的横档。特开昭59-43145号公报等中记载了一种经纱开口装置的调平装置，织机停止中驱动综框，使经纱开口量小于通常的经纱开口量，较好的是在开口的中心闭合，由此，就能抑制经纱伸长所引起的横档。特开昭61-63749号公报等中记载了一种反转装置，织机起动前，让经轴沿正转方向或反转方向转动预定的量，以使织口位置变位，由此就能抑制横档。
进一步地，特开昭57-51846号公报等中记载了一种作为织机运转装置的主轴电机之起动扭矩转换装置，织机起动时，使主轴电机的起动扭矩增大，以改变织机起动后最初的打纬扭矩，由此就能抑制横档发生。另外，特开昭61-124651号公报等中记载了一种作为织机运转装置的反转起动装置，织机起动前，让织机主轴从待机位置反转至预定角度后，再起动织机，以增大织机起动时的打纬力，由此就能抑制横档的发生。由于主轴反转，使得到最初打纬为止的转动角度变大，主轴转动速度更被加速，因而以比以往的起动大的打纬力来打纬。另外，上述横档防止技术，通过在织机停止时、织机停止中或织机运转开始的任一个时间点适当地驱动控制织机起动或停止的主控制部，控制送经轴转动的送经控制部，控制包覆辊转动的卷取控制部，控制经纱开口的开口控制部，以及除此以外的引纬装置等的控制部来实现。
由于近年来也具有高附加值织物的需求，织造条件复杂，因而单独用上述横档防止装置难以消除横档。因此，将上述两个以上横档防止装置设置于织机上，通过这两个以上的横档防止装置相互协调动作，就能有效地消除横档。
然而，在设置有两个以上横档防止装置的织机中，每当横档发生的程度变化时，由于对各个横档防止装置的设定按尝试法进行设定，直至被设定成最适合的设定值，存在不能消除横档这样的问题。而且对各个横档防止装置来说必须逐个进行设定，在逐个设定的过程中，存在设定值发生输入错失、随着输入的数据数增多，设定操作费时这样的问题。
发明内容
因此，本发明的目的是在设于织机上的两个以上横档防止装置中对应于横档强弱对各个横档防止装置容易地进行设定。
上述目的是这样实现的，本发明是，在设于织机上的两个以上的横档防止装置中，将各个横档防止装置动作时的设定与每个横档强弱程度相对应地预先存储于设定器中，同时在各个横档防止装置动作时，输入与预测的横档发生强度程度有关的信息，提取与已输入的信息相对应的各个设定值，并将其输出到各个横档防止装置中。由此，各个横档防止装置动作时，基于与已输入的信息相对应的设定值，对应于预测的横档发生强度程度，在有效地抑制横档的状态下动作。
因此，横档防止装置中包括1)在从织机停止时到织机起动前的期间使织口位置沿织物的前后方向变位的装置、2)可使织机起动后的最初打纬扭矩变化(包括织机起动前反转织机的运转方法)的装置、3)除去停台原因后至少至织机起动前的期间，通过图中未示出的引纬装置将纬纱引入开口内，从而使横档不会引人注意的装置。而且对于上述1)～3)的技术而言，横档防止装置采用具体的工作部件为不同的装置，或者即使工作部件相同但工作时间也是不同的装置。本发明根据这种观点备有在上述不同的装置中的至少两个以上的横档防止装置。
各个横档防止装置进行横档防止动作时的设定以下述方式进行，具体的是，1)对各个横档防止装置动作on/off指令进行选择、2)对各个横档防止装置的动作量(设定值)进行增减、3)将上述的1)各个横档防止装置动作on/off指令的选择与上述的2)各个横档防止装置动作量(设定值)进行组合。
各个横档防止装置的动作量(设定值)通过手动输入、由预先存储有模式的存储卡等存储介质的读卡器进行输入、从主计算机的数据库群读出而进行输入，以输入到设定器中。动作量(设定值)的模式或数据库群基于使用方(织物厂方)由经验得出的值来生成，或者使用由织机制造方提供的值组。
进一步地，对于设定值，1)对应于织物种类(可发生的横档)作多个准备，每次进行选择；2)对应于停台原因(包括断纬停台和其以外的断经停台)作多个准备，对应于织机停止时的停台原因进行选择设定；3)对应于与横档强弱有关的参数(织机停台时间、经纱张力、经纱开口状态等)作多个准备，织机停止时，通过对应于该参数进行选择等作多个种类准备。在上述1)～3)中作多个种类准备时，对于横档防止装置的具体设定，除了可利用相同的横档防止装置，并设定成动作量或动作on/off中的任一个是不同的以外，可转换对应于种类工作的横档防止装置。而且上述多个设定值(模式)的选择可以由手动、由画面操作进行选择，也可以采用根据织机停台原因或参数等的发生信号自动地加以选择的结构。
将设定送入到各个装置中的时刻为，1)横档防止装置工作时间例如织机停止时、织机起动时等；2)设定输入操作时。在上述的2)设定输入操作时，如与横档的强弱程度有关的信息输入时，预先输出各个设定内容，并存储在各个横档防止装置侧。各个横档防止装置根据织机起动信号等的输入指令进行预定的横档防止动作。
图1是织机主要部分的侧视图。
图2是织机控制部分的方框图。
图3是设定器的立体图。
图4是对横档防止装置进行设定时的操作流程图。
图5是模式读出操作次序的说明图。
图6是对各个横档防止装置进行动作设定的例子表。
图7是对各个横档防止装置进行薄段、密路(织疵)相应的设定例表。
图8是对各个横档防止装置进行枕段(斜段)相应的设定例表。
图9是对横档的强弱程度进行设定输入的操作次序的说明图。
具体实施例方式
图1示出了织机1的主要部分。图1中，经纱2从送经轴3呈片状被送出，经后辊4穿过多个综框5及筘6后，形成开口7，并到达织物8的织口9处。另一方面，纬纱10由图中未示出的引纬装置引入上下经纱2形成的开口7内后，由筘6将其打纬至织物8的织口9处，从而形成织物8。织物8经由导辊11、压辊12、包覆辊14、压辊13，被卷取到卷布辊上。
送经轴3、包覆辊14分别由送经电机16、卷取电机17驱动。而且主轴22由主轴电机23驱动，其主轴22的转动通过转动→摆动运动的运动转换机构18向筘6传递、作为打纬运动，而且电磁离合器24通过转动→沿上下方向的直线运动的运动转换机构19向多个综框5传递、作为开口运动。
图2示出用于防止横档的设定器20与织机1的主控制部25、卷取控制部26、送经控制部27、开口控制部以及引纬装置和其它装置即织机1的附属装置29的连接关系。
设定器20配有存储器30、I/O口31、CPU32等，用于输出与横档防止动作有关的设定值。存储器30与每个横档强弱程度相对应地预先存储多个防止横档动作时输出的设定值。从主控制部25、卷取控制部26、送经控制部27或者开口控制部28将与横档强度有关的信息即停机信号(停止原因信号)经I/O口31输入到CPU32时，CPU32依据所选择功能从存储器30中对与输入的该停止信号(停止原因信号)相应的设定值进行选择，选择后的设定值经I/O口31分别输出到主控制部25、卷取控制部26、送经控制部27以及开口控制部28中。
另外，设定器20内置有存储卡33读取用的卡I/F34、各种键等的输入器36或显示器36，它们经I/O口31可与CPU32进行信号交换。
主控制部25、卷取控制部26、送经控制部27以及开口控制部28本来是用于分别驱动对应的主轴电机23、卷取电机17、送经电机16、调平电机37、电磁离合器24的部件的，但是，根据本发明在各自驱动控制的过程中让各个驱动控制实现其固有的防止横档的功能，因而也用作横档防止装置21。根据本发明，前提是织机1上设有两个以上的横档防止装置21，因而在主控制部25、卷取控制部26、送经控制部27、开口控制部28以及引纬装置之中，两个以上部件应当具有横档防止装置21的功能。
如现有技术部分已经记载的那样，主控制部25的横档防止装置21做成主轴电机23的起动扭矩转换装置，如特开昭57-51846号公报等中记载的那样，织机1起动时，主轴电机23的起动扭矩增高，通过使织机1起动后的最初打纬扭矩改变，由此，就能抑制横档发生，或者做成反转起动装置，如特开昭61-124651号公报等中所记载的那样，织机1起动时让主轴22先从待机位置反转至预定角度位置后，再起动织机1，由此，织机1起动时的打纬力增大，从而也能抑制横档发生。
另外，主控制部25为了实施其本来的控制功能，输入来自主轴22的角度检测器38的主轴转动角度信号，输入来自运转、停止、尺寸移动、反转用的织机操作按钮39或停止原因检测用的各种传感器如经纱传感器40、纬纱探测器41的信号，进而控制主轴电机23。
送经控制部27的横档防止装置21做成织口控制装置或者反转装置。织口控制装置在特开昭54-106661号公报等中已记载，织机1停止时，通过让送经轴3正转预定量，使织口9移动，以缓解经纱张力，从而就能抑制停止中经纱伸长引起的横档。此外，反转装置在特开昭61-63749号公报等中已记载，在织机1起动前，让送经轴3按正转或反转方向转动预定量，使织口9的位置变位，从而就能抑制横档。
开口控制部28的横档防止装置21是经纱开口装置附属的调平装置，如特开昭59-43145号公报等中已经记载的那样，织机1停止中，通过电磁离合器24使运动转换机构19从主轴22的驱动系统中脱开，由调平用电机37驱动运动转换机构19，由此驱动综框5，通过使经纱开口量小于通常时的经纱开口量，优选的是中口闭口，由此就能抑制由经纱2伸长所引起的横档。
卷取控制部26的横档防止装置21不是独立动作的，送经控制部27的横档防止装置21(织口控制功能或反转功能)，或者主控制部25的横档防止装置21(反转起动功能)工作时，通过使包覆辊14的卷取电机17朝织物8的移动方向转动，协助各个横档防止装置21动作。在送经侧经纱2的移动量与卷取侧织物8的移动量相同也好、不同也好都可以。
图3示出了设定器20外观的具体例子。箱型设定器20整体配置有作为输入器35的菜单键42、功能键43、模式选择键44、光标键45以及显示器36的显示面，箱型设定器20的侧面设有存储卡33的插口46。当然箱型设定器20其内部还容纳有存储器30、I/O口31、CPU32等。
图4是对两个以上横档防止装置21设定其设定值时的操作流程。在该操作流程中，操作者(オペレ一タ)在设定操作开始(start)后，从横档防止装置21读出模式(pattern)，或者进行模式生成的操作后，对每个横档防止装置21设定输入横档强弱程度，然后将设定值输出到各个横档防止装置21中，由此各个横档防止装置21中设定有新的模式。而且，所谓模式就是在各个横档防止装置21中与横档的强中弱相对应的设定值(数据)表。这种对应于横档强弱的模式按照织物件号等的织物种类来确定，可从存储器30中读出，也可以从存储卡33中读出，进一步地也可以从存储有与各个织机相连的织造条件的数据库群中读出这种模式。
接着，操作者用新设定的模式使织机1试运行，在预定的运转期间后使其停止，然后精细检查此时的试织织物8中有无横档、横档的发生状况(程度)，以便进行是否已消除了横档的判断，当消除(yes)时，设定值的设定为结束(end)，当没有消除(no)时，必须读出另一模式时，返回模式读出步骤，对横档发生时的强弱程度需要再设定时，回到强弱程度再设定步骤，以进行再设定、再试运行，重复横档是否消除的判断，从而确认防止横档效果的同时设定成最佳状态。
图5示出读出模式步骤中的操作例。首先，操作者按下「设定」的菜单键42，在显示器36的显示画面中，出现1)的画面，然后压下「f7(横档防止自动设定)」的功能键43，由此显示2)的横档防止菜单，再操作光标键45的 或者 从而选择「横档防止设定一览」，按下模式选择键44栏之「ENT」键，从而显示3)的横档防止设定一览之菜单＝。在此，操作者显示存储于存储器30中的1-10模式，或者将存储卡33插入到插口46中，按下「f7(横档防止自动设定)」的功能键43，由此显示存储于存储卡33中的1-10模式之后，为了选择对应于织物应读出的模式码「1234」，由模式选择键44输入与此相对应的符号「1」，按下模式选择键44栏之「ENT」键，并按下「f8(设定呼出)」之功能键43，以便开始模式的读出，若完成，则转换到2)的画面上。
图6示出了为了防止横档，在两个以上横档防止装置21中对应于横档的强中弱的设定值(数据)的一个例子的图表。a)是将横档强弱程度设为两个阶段并且对两个横档防止装置21(装置A及装置B)的设定设成一起动作的on(横档防止动作工作)/off(横档防止动作不工作)的例子。b)是将横档强弱程度设为3个阶段(大·中·小)并且对两个横档防止装置21(装置A及装置C)设定固有动作量(设定值a1-a3、设定值c1-c3)的例子。C)是将上述a)和b)组合在一起的例子，该例中在三个横档防止装置21(装置A、装置B及装置C)中，对两个横档防止装置21(装置A及装置C)设定固有的3个阶段(大·中·小)的动作量(设定值a1-a3、设定值c1-c3)，对一个横档防止装置21(装置B)设定为动作的on(横档防止动作工作)/off(横档防止动作不工作)。
图7是主要由主控制部25的横档防止装置21及送经控制部27的横档防止装置21进行横档防止动作，对应于密路及薄段设定其设定值(反转量、正转量及起动量)的一个例子的图表。由该表所见，通过横档防止装置21进行的横档防止动作是，ァ)反转、ィ)待机位置设定、ゥ)送经反转、ェ)织口控制。设定值由反转量(picks)、正转量(picks)及起动位置(°)而得到。
ァ)反转是，织机1起动时(起动前)让经轴3按上述设定量(反转量、正转量)沿正转或反转方向转动，以使织口9的位置变位。并且可以根据从织机1停止时到起动操作的时间(停止时间)增减设定量。
ィ)待机位置设定是，让织机1停止，由待机状态时主轴22的角度来设定。假定经纱2的开口时刻为320°时，由此随着沿前后方向离开而开口量增加，从而使经纱张力增大。待机状态时主轴22的角度与织机1的起动位置相应，随着靠近前面(手前)较之打纬时刻0°，比最初打纬时的打纬扭矩更高。
ゥ)送经反转是，织机1停止中由纱线修复装置等使织机每反转一转即每当通过打纬时刻，让经轴3仅反转上述设定量。
ェ)织口控制是，织机1停止时，使经轴3按照上述设定量沿正转方向转动，以使织口9的位置朝前方变位。
除上述ィ)，也就是说对于ァ)反转、ゥ)送经反转及ェ)织口控制，可以驱动卷取电机17(包覆辊14)，优选的是可以驱动送经及卷取这两方面。此时，可以将送经侧与卷取侧设定为不同的设定量。
对于薄段或密路，此外有效的手段还有オ)主轴电机的起动扭矩转换、カ)主轴反转起动。オ)主轴电机的起动扭矩转换是，通过对主轴电机23的起动扭矩进行转换、或者起动时限制主轴电机23的电机电流，以转换织机1起动时的最初打纬扭矩。超起动装置(Δ-Y起动)、可选择电流限制值的装置等在发生密路时可抑制起动扭矩，而在发生薄段时相反可增大起动扭矩。
カ)主轴反转起动是，织机1起动前，通过让织机1的主轴22从待机位置反转至预定角度，以增大织机1起动时的最初打纬扭矩。而且，所述反转时不通过打纬时刻，这叫做后(back)起动，另外，通过打纬时刻的，即，使其反转一转以上，接着起动织机、进行不引纬的空打，其后，从织口9适应的相位再引纬，这就叫做空打起动。发生薄段时，可以设定成具有更多反转的起动方法(后起动→空打起动)。另外，将反转时主轴22的停止角度或者反转次数的各个设定设定成上述横档防止设定的设定值。
图8是主要由送经控制部27的横档防止装置21进行横档防止动作、按照标准、枕段(wavy set mark)(由于开口状态下放置一定时间而产生的纬向条筋)的强弱来设定其设定值(送经量、反转量及正转量)的一个例子的图表。如该表所示，由横档防止装置21进行的横档防止动作是，织口控制、反转，其设定值由送经量(picks)、反转量(picks)、正转量(picks)而得到。
图8的横档防止动作如前所述，可由卷取控制部26的横档防止装置21驱动卷取电机17、包覆辊14，优选的是可驱动送经及卷取这两方面。此时，送经侧与卷取侧也可以设定成不同的设定量。
对于防止枕段，此外有效的横档防止动作还有ァ)待机位置设定、ィ)织机运转装置、ゥ)经纱开口控制。ァ)待机位置设定与前述ィ)待机位置设定相同，让织机1停止，由待机状态时主轴22的角度来设定。假如经纱2的闭口时刻为320°时，由此随着沿前后方向离开，其开口量增大，从而使经纱张力增大。待机状态时主轴22的角度与织机1的起动位置相应，随着靠近前面较之打纬时刻0°，与最初打纬时相比打纬扭矩会更高。此外，也可以考虑这样设定待机位置，即，织机1停止时，避免使其从所谓的空转(惰走)转动停止位置反转至预定待机位置时的打纬地将待机位置设定在前面(手前)。
ィ)织机运转装置是去除一根纬纱10，然后让图中未示出的引纬装置工作，在将新的纬纱10引入开口7内的状态下起动织机1。该起动叫做一根引纬起动。由此，引纬装置也成为横档防止装置21之一。ゥ)经纱开口控制是，织机1停止中，以比通常经纱开口量还要小的方式来驱动综框5，成为所谓居中开口(center shed)。
以上的设定(模式)最好可由织机设定器(没有示出的画面)编辑。此外，最好对每个织机1的停止原因设定上述设定模式，按照对应于停止原因的设定使横档防止装置21工作。也可以对影响横档强弱的每个参数进行设定(模式设定)，停止时间作为参数消极的要素，而参数积极的要素是，根据引纬使织造条件如经纱张力、打纬密度、织物组织等发生转换。另外，取代由适合横档强弱的人机对话进行设定，也可以自动地进行设定输入，更具体的是，也可以从对横档的强弱产生影响的多个参数，利用程序算法等自动地对被设想发生的横档的强弱程度加以推定，将与推定值相应的设定值输出到各个横档防止装置中。
此外，对于横档种类，示出了薄段/密路或枕段的一个例子，但并不限于此，也可以适用有关织机停止的这以外的横档。作为上述以外的横档，可想到如由挂经纱(経糸掛り)引起的引纬漏引而在织幅方向上局部产生的松紧档(open set mark)等。另外，对于对应于薄段/密路的设定、以及对应于枕段的设定，虽然现在所能考虑的横档防止装置是上述的例子，但并不限于此。可以对上述列出的所有装置可以对应于横档强度设定其设定值，以实现横档防止动作，也可以对于从效果好的中按顺序选出两个以上的装置，对应于横档强度设定设定值。此外，对于作为横档防止装置的反转装置或织口控制装置的设定值，图7、图8中通过由引纬换算的值设定动作量，但是也可以由长度(inch或mm)直接设定。
对于上述的模式，即对应于横档强度确定的(横档防止装置的动作量或动作on/off等的)设定值，也可以对应于每个横档种类来确定，但是，当然可进一步细分，对应于每个织物件号等织物种类来确定。
图9示出对横档强弱程度进行设定输入的操作例。首先，操作者按下「设定」菜单键42，在显示器36的显示画面中，出现1)的画面，然后按下「f7(横档防止自动设定)」的功能键43，显示2)的横档防止菜单，再操作光标键45之 或者 并且选择「密路、薄段对应」、「枕段对应」中的任一个，按下模式选择键44栏之「ENT」键。通过作此选择，显示「密路、薄段对应」或「枕段对应」的画面。在此，操作者通过按下「f3」或「f4」的功能键43，由画面上的光标键45的“←”或者“→”，让画面上的光标△移动，设定横档的强弱程度后，按下「确定」，若完成设定，则回到画面1)上。
发明效果根据技术方案1，发生横档时，对应于横档的强弱程度的信息被输入到设定器中，设定器从存储的数据中提取对应于横档强弱的各设定值，并将其输出到各个横档防止装置中，因而可对两个以上的多个横档防止装置进行正确且容易地设定。
根据技术方案2，由于在设定器中将对应于每个所述横档强弱程度设定的设定值预先存储多个种类，因而可通过选择操作，将设定值分别输出到所对应的各个横档防止装置中。
根据技术方案3，由于对应于横档种类来确定设定值，因而横档与设定值的对应变得容易。
根据技术方案4，由于对应于停台原因种类来确定多种设定值，因而停台原因与设定值之间的对应关系就能容易确认。
根据技术方案5，由于作为与横档强弱有关的参数具有设定值，因而也能与横档的强弱简单地对应。
根据技术方案6，可以编辑对应于横档强弱程度的设定值，通过该编辑功能可实现广泛的对应，因而非常有利。
根据技术方案7，可恰当对应各种横档的发生原因。
权利要求
1.一种具有横档防止功能的织机，该织机(1)中配有设于织机(1)上的两个以上的横档防止装置(21)和将有关横档防止动作的设定值输出到这些横档防止装置(21)中的设定器(20)，其特征在于，在所述设定器(20)中对应每一横档强弱程度预先存储有输出到各个横档防止装置(21)中的设定值；所述设定器(20)当输入有关横档的强度程度的信息时，提取与所述输入相对应的设定值，并将其分别输出到相对应的各个横档防止装置(21)中。
2.根据权利要求1所述的具有横档防止功能的织机，其特征在于，设定器(21)中对应于每个所述横档的强弱程度设定的设定值被预先存储有多个种类，所述设定器(21)当进行选择操作时，将对应于相应的所述强弱程度的设定值分别输出到所对应的各个横档防止装置(21)中。
3.根据权利要求2所述的具有横档防止功能的织机，其特征在于，所述多个种类的设定值对应于横档的种类而被确定。
4.根据权利要求3所述的具有横档防止功能的织机，其特征在于，多个种类的设定值对应于停台原因的种类而被确定。
5.根据权利要求3或4所述的具有横档防止功能的织机，其特征在于，多个种类的设定值对应于与横档的强弱有关的参数而被确定。
6.根据权利要求1所述的具有横档防止功能的织机，其特征在于，所述设定器(20)可以编辑对应于横档强弱程度的设定值地被构成。
7.根据权利要求1所述的具有横档防止功能的织机，其特征在于，横档防止装置(21)由主控制部(25)、卷取控制部(26)、送经控制部(27)、开口控制部(28)、以及引纬装置中的至少两个以上的装置构成。
全文摘要
本发明涉及一种具有横档防止功能的织机，在设于织机上的两个以上的横档防止装置中，可对对应于每一横档强弱的各个横档防止装置容易地进行设定。在设于织机上的两个以上的横档防止装置(21)中，将各个横档防止装置(21)动作时的设定与每个横档强弱程度相对应地预先存储在设定器(20)中，同时，在各个横档防止装置(21)动作时，输入与预测的横档发生的强度程度有关的信息，提取对应于所输入的信息的各个设定值，并将其输出到各个横档防止装置(21)中。由此，各个横档防止装置(21)动作时，基于对应所输入的信息的设定值，根据预测的横档发生的强度程度，能以有效地抑止横档的状态进行动作。
文档编号D03D51/08GK1517462SQ20041000294
公开日2004年8月4日 申请日期2004年1月20日 优先权日2003年1月20日
发明者北村弘久, 藤谷睦夫, 夫 申请人:津田驹工业株式会社