专利名称：具备振动感应装置的洗衣机及其控制方法
技术领域：
本发明涉及到洗衣机，特别是可以自动检测机器的振动，使脱水速度最佳化，并能使使用者任意设定振动及噪音允许范围的具备振动感应装置的洗衣机及其控制方法。
背景技术：
参照图1，说明采用传统技术的洗衣机的情况。一般来讲，洗衣机是一种把附着在衣物上的污渍用化学分解作用或机械揉搓作用去除的机器。最近，具有干燥功能的洗衣机也得到了普及。其中本发明的洗衣机与把洗衣筒竖立起来的洗衣机相比可以减小整体高度，并且增加洗衣量、排除衣物之间的交错，所以其需求量日渐增长。
作为洗衣机其振动控制是非常重要的。即振动及噪音发生程度对脱水速度的控制有重要的影响。因此，以前是利用电机来感应衣物量的多少，斟酌其多少程度，决定脱水速度，并用此速度进行脱水。
但是因为利用电机来感应衣物量的多少，斟酌其量的程度来决定脱水速度，并用此速度进行脱水，在实际脱水时的振动比预计的振动要大，该现象时有发生。即使实际脱水时发生的振动大小比事先预算的振动大小要大，也因不能改变脱水速度使其振动也会渐渐加大。
另外，脱水时发生的振动及噪音是左右产品质量的要素，特别是高速脱水时振动及噪音更是非常重要的质量要素，因此尤其需要控制。
发明内容
为了解决上述所说的问题，本发明的目的是提供可自动感应脱水时产生的产品的振动量，并控制适合振动量的脱水速度，同时可由使用者任意设定其振动量及噪音量的洗衣机及其控制方法。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是提供一种具备振动感应装置的洗衣机及其控制方法，其中该结构中设有控制器及装有可旋转滚桶或洗衣筒电机的电机，在控制器中装有能控制所述电机控制处理器的微处理器，还具有与微处理器连接的接到电机控制处理器信号控制电机的电机控制回路、能同时感应动态加速度和静态加速度的与微处理器连接的加速度计及能使使用者任意设定振动及噪音允许范围的振动/噪音设定器的显示器。
所述加速度计是MEMSIC式传感器。
所述微处理器上装有振动感应处理器。
所述控制器上装有使用中振动超过一定范围时，可自动发出警报的警告音发生器，并与与微处理器连接。
上述的振动/噪音设定器，所述显示振动/噪音大小的振动/噪音显示器设置于显示振动/噪音大小的振动/噪音显示器内，其上面还有为使使用者任意设定振动/噪音范围而设制的设定按钮。
还提供一种具备振动感应装置的洗衣机控制方法，其步骤是首先，具备振动感应装置的洗衣机中，由微处理器中的电机控制处理器控制旋转滚筒或洗衣筒的电机，当电机控制回路接到电机控制处理器的信号时，控制电机旋转速度阶段；接着，在进行脱水时，加速度计上感应动态加速度或静态加速度，把感应到的信号在微处理机的电机控制处理器上处理，并同时通过此加速度计在外部确认洗衣机振动的显示器加以显示阶段；根据上述电机控制处理器上的处理结果，决定维持或改变电机旋转速度阶段。
所述电机的旋转速度维持低于振动及噪音的一定标准之下。
所述电机的旋转速度为低于振动及噪音的一定标准的速度中最高速度。
所述电机控制处理器上的处理结果显示在具备振动感应装置中的显示器上。
有异常情况发生时，所述电机控制处理器的处理结果输出给可以发出警报的振动感应装置中的警告音发生器。
本发明的效果是该装置检测出洗衣机脱水时变化的振动量，并以与其相适应的脱水速度进行脱水，有效防止脱水时振动量超过一定范围的现象。与此同时，使用者可任意设定脱水时振动/噪音允许范围，因此低振动、低噪音的洗衣机也成为可能，从而提高产品的质量。
图1是现有滚筒洗衣机外观实例的示意图；图2是本发明构成的方框图；图3是图2中的显示器的方框图；图4是使用者能设定的振动控制量的图表。
图中1控制器 10微处理器100振动感应处理器 110电机控制处理器11电机控制回路 12显示器120洗涤设定器 121干燥设定器125振动/噪音设定器 125a振动/噪音显示窗125b振动/噪音设定按钮 13警告音发生器14加速度计 2电机具体实施方式
下面参照附图及实施例来详细说明本发明的具备振动感应装置的洗衣机及其控制方法。
如图2、图3及图4所示，本发明的结构包括有装有电机控制处理器110的微处理器10，它能控制可旋转滚筒式洗衣机的滚筒或波轮式洗衣机的洗衣筒的BLDC电机的电机2；做为含有接到上述电机控制处理器110信号来控制电机2的电机控制回路11的控制器1来说，控制器1具有能同时感应动态加速度和静态加速度的加速度计14及能使使用者任意设定振动及噪音允许范围的振动/噪音设定器125。
上述加速度计14的具体例子有MEMSIC式传感器(MEMSIC公司开发的传感器)。
上述加速度计14是一种半导体传感器，其工作原理如下在半导体内部的空气被加热上升到顶部的状态下，洗衣机倾斜或振动时空其所能涉及到的部分不同，随着所触及到的部分的空气改变其电荷量会发生变化。即因倾斜度或振动量的不同，空气位置及传感器内部的电荷量发生变化检测出这些变化量就可以求出倾斜度或振动量。
而且上述微处理器10上设有振动感应处理器100。
振动/噪音设定器125由显示振动/噪音大小的振动/噪音显示窗125a及使用者能任意设定振动/噪音范围的振动/噪音设定按钮125b来组成。
如上所述构成的本发明产品的操作如下。
以前，洗衣机的不均衡在进入正式的脱水过程之前被检测出来，并由此决定脱水速度来执行脱水。
本发明不是以一次决定的脱水速度持续脱水，而是在脱水过程中，随振动量发生变化而使振动量变化的脱水速度进行脱水。
例如，假如把脱水速度为1200RPM时的允许振动量设为100，若振动量超过100时，本发明的洗衣机自动地以振动量小于100的脱水速度进行脱水。
如果振动量在允许振动量之下时，就用最初设定的脱水速度进行脱水。
另外，本发明可操作安装在振动/噪音设定器125上的设定按钮125b，使用者直接设定产品的振动及噪音允许范围，所以控制低噪音，低振动成为了可能，从而提高产品质量。
图4是使用者能设定的振动控制量的图表，以使用者选择的振动控制程度是标准还是安静或静悄悄，其控制的振动量也会有所不同，被选择的振动/噪音程度通过振动/噪音显示窗125a显示出来。
根据本发明把最近常用的加速度计14中，能同时感应动态加速度和静态加速度的加速度计14安装在控制器1中，在进行脱水时通过上述加速度计14检测出动态加速度并予以处理，按照其结果若是振动在指定范围之外时减小脱水速度，从而实现低噪音、低振动。
具备振动感应装置的洗衣机中，由微处理器10中的电机控制处理器110控制旋转滚筒或洗衣筒的电机2，当电机控制回路11接到电机控制处理器110的信号时，控制电机2旋转速度阶段；接着，在进行脱水时，加速度计14上感应动态加速度或静态加速度，把感应到的信号在微处理机10的电机控制处理器110上处理，并同时通过此加速度计11在外部确认洗衣机振动的显示器12加以显示阶段；根据上述电机控制处理器110上的处理结果，决定维持或改变电机2旋转速度阶段。
此时，上述微处理器10的振动感应处理器100把在加速度计14上检测出来的检测信号变换成洗衣机振动量的数字信号并输出。
因此，使用者可通过确认振动/噪音显示窗125a显示出来的振动量，任意调节振动/噪音允许范围。
另外，上述控制器1上也可安装当振动超过一定范围时自动发出警告音的警告音发生器13。
因此，当使用产品时因各种原因洗衣机的振动超过一定振动范围时，不仅通过加速度计14检测出振动量，把其用数字信号显示在振动/噪音显示窗，而且警告音发生器发出鸣声可自动提示使用者。
电机2的旋转速度可维持低于振动及噪音的一定标准之下，也可为低于振动及噪音的一定标准的速度中最高速度。
作为上述警告音发生器的例子可采用蜂音器或闹铃等。在显示器12中还设置有洗涤设定器120和干燥设定器121，并分乃设有按钮。
本发明不局限于上述的实施例，只要不超过本发明的技术范畴形态的多种多样的变化或修改均在本权利要求保护之内。
本发明不局限于滚筒式洗衣机，也可广泛适用于一般波轮式洗衣机及其他需要振动感应的家用电器。
权利要求
1.一种具备振动感应装置的洗衣机及其控制方法，其特征是该结构中设有控制器(1)及装有可旋转滚桶或洗衣筒电机的电机(2)，在控制器(1)中装有能控制所述电机(2)控制处理器(110)的微处理器(10)，还具有与微处理器(10)连接的接到电机控制处理器(110)信号控制电机(2)的电机控制回路(11)、能同时感应动态加速度和静态加速度的与微处理器(10)连接的加速度计(14)及能使使用者任意设定振动及噪音允许范围的振动/噪音设定器(125)的显示器(12)。
2.根据权利要求1所述的具备振动感应装置的洗衣机，其特征是所述加速度计(14)是MEMSIC式传感器。
3.根据权利要求1所述的具备振动感应装置的洗衣机，其特征是所述微处理器(10)上装有振动感应处理器(100)。
4.根据权利要求1所述的具备振动感应装置的洗衣机，其特征是所述控制器(1)上装有使用中振动超过一定范围时，可自动发出警报的警告音发生器(13)，并与与微处理器(10)连接。上述的振动/噪音设定器，
5.根据权利要求1所述的具备振动感应装置的洗衣机，其特征是所述显示振动/噪音大小的振动/噪音显示器(125)设置于显示振动/噪音大小的振动/噪音显示器(12)内，其上面还有为使使用者任意设定振动/噪音范围而设制的设定按钮(125b)。
6.一种具备振动感应装置的洗衣机控制方法，其特征是首先，具备振动感应装置的洗衣机中，由微处理器(10)中的电机控制处理器(110)控制旋转滚筒或洗衣筒的电机(2)，当电机控制回路(11)接到电机控制处理器(110)的信号时，控制电机(2)旋转速度阶段；接着，在进行脱水时，加速度计(14)上感应动态加速度或静态加速度，把感应到的信号在微处理机(10)的电机控制处理器(110)上处理，并同时通过此加速度计(11)在外部确认洗衣机振动的显示器(12)加以显示阶段；根据上述电机控制处理器(110)上的处理结果，决定维持或改变电机(2)旋转速度阶段。
7.根据权利要求6所述的具备振动感应装置的洗衣机控制方法，其特征是所述电机(2)的旋转速度维持低于振动及噪音的一定标准之下。
8.根据权利要求6所述的具备振动感应装置的洗衣机控制方法，其特征是所述电机(2)的旋转速度为低于振动及噪音的一定标准的速度中最高速度。
9.根据权利要求6所述的具备振动感应装置的洗衣机控制方法，其特征是所述电机控制处理器(110)上的处理结果显示在具备振动感应装置中的显示器(12)上。
10.根据权利要求6所述的具备振动感应装置的洗衣机控制方法，其特征是有异常情况发生时，所述电机控制处理器(110)的处理结果输出给可以发出警报的振动感应装置中的警告音发生器(13)。
全文摘要
本发明提供一种具备振动感应装置的洗衣机及其控制方法，该结构中设有控制器及装有可旋转滚桶或洗衣筒电机的电机，在控制器中装有能控制所述电机控制处理器的微处理器，还具有与微处理器连接的接到电机控制处理器信号控制电机的电机控制回路、能同时感应动态加速度和静态加速度的与微处理器连接的加速度计及能使使用者任意设定振动及噪音允许范围的振动/噪音设定器的显示器。本发明还提供一种具备振动感应装置的洗衣机控制方法。有益效果是该装置检测出洗衣机脱水时变化的振动量，并以与其相适应的脱水速度进行脱水，有效防止脱水时振动量超过一定范围的现象。使用者可任意设定脱水时振动/噪音允许范围，因此低振动、低噪音的洗衣机也成为可能。
文档编号D06F33/02GK1715500SQ200410019620
公开日2006年1月4日 申请日期2004年6月14日 优先权日2004年6月14日
发明者孙权, 崔圭哲 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司