专利名称：生产多个绒头高度提花地毯的方法及其织机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种生产多个绒头高度提花地毯的方法及其织机，它属于一种采用非矢量化图案方法生产多个绒头高度提花地毯的方法及其织机。
背景技术：
现在生产素提花或高低圈地毯的织机主要是簇绒机，该织机的纱线由排针同时织入底布中，它不能按逐行或逐列中每一个像素点排列次序依次进行扫描式织毯。因此其存在着(1)喂纱量控制点离绒头距离远，在纱线张力的影响下绒头高度控制困难；(2)纱线由排针织入地毯底布，花型复杂程度受到限制；(3)电子式每一根纱都有一个伺服电机控制，需要成千台伺服电机，使机构非常复杂，造价高。另外，还有一种地毯打样机，虽然它可以按逐行依次进行织毯，但是它只能通过改变纱线颜色来织出平面地毯，不能用控制喂纱量的方法生产高低圈的有立体感的地毯。
发明内容
本发明的目的是解决现有地毯织机存在的花型简单、绒头高度控制困难和结构复杂的技术难点并提供一种能生产图形复杂、绒头高度可控制和结构简单的生产多个绒头高度提花地毯的方法及其织机。
为实现上述任务，本发明采用的技术方案是生产多个绒头高度提花地毯的方法是地毯表面绒头的位置和高度与其非矢量化图案像素点相应的位置和灰度值建立数学函数关系，其地毯表面绒头位置数学函数式为f(x)＝k1X+c1，f(y)＝k2Y+c2，其中k1，k2，c1和c2为比例系数；其绒头高度数学函数式为f(z)＝(L/位图灰度值)x像素点灰度值，其中L为设定的最大绒头高度；地毯织机按上述数学函数式建立的图案像素排列进行逐行或逐列扫瞄织成提花地毯，扫瞄的路径为不间断的方式。
上述地毯表面绒头的高度值和位置值经计算机处理后按指令格式输出，控制地毯织机至少按两维方向运动。
生产多个绒头高度提花地毯的织机，包括道轨，设在道轨上的横梁，设在机架上的纱线筒，其中它还包括复合织针机构、内针变冲程往复机构、外针往复机构、回转机构和止滑针，复合织针机构与内针变冲程往复机构、外针往复机构和回转机构联接，止滑针装在复合织针机构上。
所述复合织针机构由空心导向管、销钉、送纱内针和外针构成，送纱内针装在外针中并穿过外针，送纱内针和外针一起又穿过空心导向管，外针和空心导向管上均设有沟槽且两沟槽相通，销钉穿过外针和空心导向管的沟槽装在送纱内针上。
所述变冲程往复机构包括至少一个围绕转盘轴中心做匀速或变速运动的滑块、至少有一个转动杆或至少设有一个滑道的转盘、转盘轴、凸轮、凸轮轴、凸轮辊子和连杆，滑块装在转动杆或转盘的滑道上，凸轮辊子设在连杆的一端并与滑块连接在一起，连杆的另一端与送纱内针连接，转动杆或转盘装在转盘轴上，凸轮轴穿过该转盘轴与凸轮连接。
所述外针往复机构由外针转盘、转盘轴和外针连杆组成，外针转盘设在转盘轴上，外针连杆装在外针转盘上。
所述回转机构为圆柱形齿轮或伞形齿轮中的一种。
由于本发明采用单复合针逐行或逐列进行扫描，按每一个像素点排列次序依次进行扫描式织造，所以织出的地毯图案与设计图案成比例关系。同时花型大小，复杂程度不受限制。本发明采用变冲程往复运动的送纱内针和固定冲程往复运动外针上的纱线止滑针，使内针推纱时能防止从前一个织好的簇绒圈中拔退纱线，形成的绒头高度准确。送纱内针由凸轮控制行程，送入纱线的变化量没有限制，绒头根据需要可以从2个到256个不同高度。本发明采用不间断的路径方式对图案像素进行逐行或逐列扫瞄，使地毯织机的织毯过程连续化。因此，与背景技术相比，具有能生产图形复杂、绒头高度可控制和结构简单等优点。
图1是本发明的结构示意图；图2是复合织针机构的结构示意图；图3是内针变冲程往复机构的结构示意图图4是外针往复机构的结构示意图。
具体实施例方式
本实施例中的生产多个绒头高度提花地毯的方法是地毯表面绒头的位置和高度与其非矢量化图案像素点相应的位置和灰度值建立数学函数关系，其地毯表面绒头位置数学函数式为f(x)＝k1X+c1，f(y)＝k2Y+c2，其中k1，k2，c1和c2为比例系数；其绒头高度数学函数式为f(z)＝(L/位图灰度值)x像素点灰度值，其中L为设定的最大绒头高度；地毯织机按上述数学函数式建立的图案像素排列进行逐行或逐列扫瞄织成提花地毯，扫瞄的路径为不间断的方式。
上述地毯表面绒头的高度值和位置值经计算机处理后按指令格式输出，控制地毯织机至少按两维方向运动。
如图1所示，生产多个绒头高度提花地毯的织机，包括道轨1，设在道轨1上的横梁2，设在机架3上的纱线筒4，其中它还包括复合织针机构8、内针变冲程往复机构、外针往复机构、回转机构和止滑针7，复合织针机构8与变冲程往复机构、外针往复机构和回转机构联接，止滑针7装在复合织针机构8上，复合织针机构8、内针变冲程往复机构、外针往复机构和回转机构设在箱体6内，箱体6设在横梁2上，导纱环5设在纱线筒4上。
如图2所示，所述复合织针机构由空心导向管11、销钉10、送纱内针9和外针12构成，送纱内针9装在外针12中并穿过外针12，送纱内针9和外针12一起又穿过空心导向管11，外针12和空心导向管11上均设有沟槽且两沟槽相通，销钉10穿过外针12和空心导向管11的沟槽装在送纱内针9上。
如图3所示，所述内针变冲程往复机构包括至少一个围绕转盘轴中心做匀速或变速运动的滑块18、至少设有一个滑道的转盘15、转盘轴14、凸轮13、凸轮轴16、凸轮辊子17和连杆19，滑块18装在转动杆或转盘15的滑道上，凸轮辊子17设在连杆19的一端并与滑块18连接在一起，连杆19的另一端与送纱内针9连接，转盘15装在转盘轴14上，凸轮轴16穿过该转盘轴14与凸轮13连接。
如图4所示，所述外针往复机构由外针转盘20、转盘轴14和外针连杆21组成，外针转盘20设在转盘轴14上，外针连杆21的一端装在外针转盘20上，外针连杆21的另一端与外针12连接。
所述回转机构为圆柱形齿轮或伞形齿轮中的一种。
权利要求
1.一种生产多个绒头高度提花地毯的方法，其特征是地毯表面绒头的位置和高度与其非矢量化图案像素点相应的位置和灰度值建立数学函数关系，其地毯表面绒头位置数学函数式为f(x)＝k1X+c1，f(y)＝k2Y+c2，其中k1，k2，c1和c2为比例系数；其绒头高度数学函数式为f(z)＝(L/位图灰度值)×像素点灰度值，其中L为设定的最大绒头高度；地毯织机按上述数学函数式建立的图案像素排列进行逐行或逐列扫描织成提花地毯，扫描的路径为不间断的方式。
2.根据权利要求1所述的一种生产多个绒头高度提花地毯的方法，其特征是地毯表面绒头的高度值和位置值经计算机处理后按指令格式输出，控制地毯织机至少按两维方向运动。
3.一种实现权利要求1所述生产多个绒头高度提花地毯的方法的提花地毯织机，包括道轨，设在道轨上的横梁，设在机架上的纱线筒，其特征是它还包括复合织针机构、内针变冲程往复机构、外针往复机构、回转机构和止滑针，复合织针机构与内针变冲程往复机构、外针往复机构和回转机构联接，止滑针装在复合织针机构上。
4.根据权利要求3所述的提花地毯织机，其特征是所述复合织针机构由空心导向管、销钉、送纱内针和外针构成，送纱内针装在外针中并穿过外针，送纱内针和外针一起又穿过空心导向管，外针和空心导向管上均设有沟槽且两沟槽相通，销钉穿过外针和空心导向管的沟槽装在送纱内针上。
5.根据权利要求3所述的提花地毯织机，其特征是所述变冲程往复机构包括至少一个围绕转盘轴中心做匀速或变速运动的滑块、至少有一个转动杆或至少设有一个滑道的转盘、转盘轴、凸轮、凸轮轴、凸轮辊子和连杆，滑块装在转动杆或转盘的滑道上，凸轮辊子设在连杆的一端并与滑块连接在一起，连杆的另一端与送纱内针连接，转动杆或转盘装在转盘轴上，凸轮轴穿过该转盘轴与凸轮连接。
6.根据权利要求3所述的提花地毯织机，其特征是所述外针往复机构由外针转盘、转盘轴和外针连杆组成，外针转盘设在转盘轴上，外针连杆装在外针转盘上。
7.根据权利要求3所述的提花地毯织机，其特征是所述回转机构为圆柱形齿轮或伞形齿轮中的一种。
全文摘要
本发明涉及一种生产多个绒头高度提花地毯的方法及其织机，它属于一种采用非矢量化图案方法生产多个绒头高度提花地毯的方法及其织机。本发明主要是解决现有地毯织机存在的花型简单、绒头高度控制困难和结构复杂的技术难点。为实现上述任务，本发明采用的技术方案是地毯表面绒头的位置和高度与其非矢量化图案像素点相应的位置和灰度值建立数学函数关系，地毯织机按上述数学函数式建立的图案像素排列进行逐行或逐列扫瞄织成提花地毯，扫瞄的路径为不间断的方式。生产多个绒头高度提花地毯的织机，包括道轨，设在道轨上的横梁，设在机架上的纱线筒，其中它还包括复合织针机构、内针变冲程往复机构、外针往复机构、回转机构和止滑针。
文档编号D05C15/20GK1772995SQ20041009276
公开日2006年5月17日 申请日期2004年11月8日 优先权日2004年11月8日
发明者刘峰 申请人:刘峰