专利名称：洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在旋转中心轴大致设在水平方向或者倾斜方向上的旋转滚筒内进行洗涤、漂洗和脱水操作的洗衣机。
背景技术：
在现有的这种洗衣机中，洗涤物装在可以旋转的旋转滚筒中，旋转滚筒设置在盛水桶的内部，旋转滚筒的中心设有水平轴。盛水桶的正面一侧设有可由机门加以开闭的衣物出入口，洗涤物可以从衣物出入口投入旋转滚筒内。通过对向盛水桶内进行注水、排水及旋转滚筒的旋转进行控制，执行洗涤、漂洗、脱水等各种操作。此外，通过形成将盛水桶内的空气排出、穿过除湿单元及加热单元、然后再次返回到水桶内的循环鼓风通道，还可以实现使装在旋转滚筒内的洗涤物变干燥的干衣功能。对于这样的洗衣机，已经有人提出了很多种方案(其中的一例可参考日本专利公报特开平10-211393号公报第3～4页及图1)。
但是，在这样的现有洗衣机结构中，在设在盛水桶内部的可以旋转的旋转滚筒的外筒壁上附着有洗衣粉渣等异物及污垢的场合下，清洗起来比较困难。特别是，由于洗衣粉渣是粘性高的亲油性物质，附着在旋转滚筒的外筒壁上时粘性很高，经常发生牢固地粘附在其上的情形。
附着在旋转滚筒的外筒壁上的异物及污垢被干燥时将发生固化，变得更难剥落。一旦有污垢附着上，在其上将不断地附着上新的污垢，容易发生恶性循环。另外，洗衣粉渣能够使微生物及细菌等繁殖，高湿度的盛水桶内部又能促使细菌的成长，很容易产生霉斑。因此，洗衣机中需要设置一种能够迅速除去附着在旋转滚筒的外筒壁上的异物及污垢的装置。
发明内容
本发明的目的在于解决现有洗衣机中存在的上述问题，通过旋转滚筒高速旋转时产生的强劲水流冲洗掉附着在旋转滚筒的外筒壁上的洗衣粉渣等异物及污垢，从而将外周壁维持在清净的状态下。
为了实现上述目的，在本发明的洗衣机中，盛水桶有弹性地支承在洗衣机机体内，盛水桶内设有旋转中心轴处于水平方向或者倾斜方向上的旋转滚筒，旋转滚筒由电机加以驱动，设有开关元件的变频器向电机供给电源功率，控制装置对变频器中的开关元件进行控制，从而控制电机的驱动。控制装置在盛水桶内存积着水的状态下将旋转滚筒的转速控制在比洗涤物贴紧在旋转滚筒内的转速高、比脱水稳态转速低的第1规定转速上，执行旋转滚筒清洗行程。
这样，通过旋转滚筒高速旋转时产生的强劲水流就可以冲洗掉附着在旋转滚筒的外筒壁上的洗衣粉渣等异物及污垢，从而将外周壁维持在清洁状态下，形成一种卫生的洗衣机。
本发明的洗衣机产生的技术效果为，能够通过旋转滚筒高速旋转时产生的强劲水流冲洗掉附着在旋转滚筒的外筒壁上的洗衣粉渣等异物及污垢，从而将外周壁维持在清洁状态下。
本发明的具体实施方案概述如下。本发明的第1方案洗衣机包括旋转中心轴大致设置在水平方向或者倾斜方向上的旋转滚筒；弹性地支承在洗衣机机体内、内部设有所述旋转滚筒的盛水桶；驱动所述旋转滚筒的电机；具有向所述电机供给电源功率的开关元件的变频器；和控制所述变频器的开关元件、从而控制所述电机的驱动的控制装置，在所述盛水桶内存积有水的状态下，所述控制装置将所述旋转滚筒的转速控制成比使洗涤物贴紧在所述旋转滚筒内的转速高、比脱水稳态转速低的第1规定转速上，执行旋转滚筒清洗行程。在上述的旋转滚筒清洗行程中，旋转滚筒的转速在盛水桶内存积有水的状态下被控制在比使洗涤物贴紧在旋转滚筒内的转速高、又比脱水时的稳态转速低的第1规定转速(如400转/分)上，这样，通过使旋转滚筒进行高速旋转产生的强劲水流，可以将附着在旋转滚筒的外筒壁上的洗衣粉渣等异物及污垢冲洗干净，将外周壁维持在清洁状态下，同时，还可以防止洗衣粉渣等异物及污垢在旋转滚筒内的洗涤物上发生再附着。
第2方案为，在上述第1方案中，所述控制装置控制洗涤、漂洗、脱水等各种操作过程，在脱水行程中也进行旋转滚筒清洗行程。这样，在对洗涤物进行充分的漂洗后，在盛水桶内存积着水的状态下，通过将旋转滚筒的转速控制成如400转/分，残留的洗衣粉成分将产生出大量的泡沫，从而可以消除发泡不足、旋转滚筒的转速提不高等问题。
第3方案为，在上述第1或者第2方案中，还设有检测电机电流的电流检测装置，所述电流检测装置的信号送入所述控制装置中，由所述控制装置对所述电机进行控制，使所述电机的电流处于规定值以下。这样，在洗涤物量较多以及含水率高的洗涤物的比例较高时，或者存积在盛水桶内的水较多从而使加到电机上的负载较重的场合下，对于在电机流动的电流能够加以限制，可以抑制电机的异常发热，提高安全性。
第4方案为，在上述第1～3方案中的任一个方案中，还设有用于将盛水桶内的水排到机外的排水装置，所述控制装置在旋转滚筒清洗行程中使所述排水装置处于关闭状态。这样，由于从洗涤物脱水出来的水可以在旋转滚筒清洗行程中存积起来，因此无需设置专门的机构就可以在盛水桶内有水存积起来，从而可以提供一种制造成本低、清洁卫生的洗衣机。
第5方案为，在上述第1～4方案中的任一个方案中，还设有向盛水桶内进行进水的进水装置，所述控制装置在旋转滚筒清洗行程使所述进水装置工作，向盛水桶内加水。这样，在洗涤物量较少、从洗涤物脱水出来的水也少的场合下，也可以可靠地在盛水桶内存积起水来，从而形成一种制造成本低、清洁卫生的洗衣机。
第6方案为，在上述第5方案中，还设于用于检测旋转滚筒内的洗涤物量的洗涤物量检测装置，所述控制装置根据所述洗涤物量检测装置检测到的洗涤物量，对进水装置的操作时间进行设定。这样，可以不受洗涤物量的影响，在盛水桶内存积起同量的水来，从而形成一种制造成本低、清洁卫生的洗衣机。
第7方案为，在上述第1～5方案中的任一个方案中，所述控制装置在依次执行使旋转滚筒从大致处于静止的状态提速到比第1规定转速低的第2规定转速、使洗涤物贴紧在旋转滚筒内的洗涤物平衡行程、和大致在第2规定转速下判定洗涤物平衡状态的洗涤物平衡判定行程之后，再进行旋转滚筒清洗行程。这样，在洗涤物平衡行程中，可以通过使洗涤物徐徐地贴紧在旋转滚筒的内壁上来改变洗涤物的平衡状态，且只有在洗涤物平衡良好的场合下才提速到第1规定转速，执行旋转滚筒清洗行程。这样，洗涤物出现不平衡时引起的旋转滚筒及盛水桶的异常振动可以消除，产品的安全性可以提高。
第8方案为，在上述第7方案中，所述控制装置在洗涤物平衡判定行程中判定洗涤物的平衡状态不良时，重新执行洗涤物平衡行程。这样，通过使旋转滚筒暂时处于静止状态，使洗涤物发生脱离；而后，通过在洗涤物平衡行程中使洗涤物再次徐徐地贴紧在旋转滚筒的内壁上，可以改变洗涤物的平衡状态，且只有在洗涤物平衡良好的场合下才提速到第1规定转速，执行旋转滚筒清洗行程。这样，洗涤物出现不平衡时引起的旋转滚筒及盛水桶的异常振动可以消除，产品的安全性可以提高。
图1为本发明的一个实施例中的洗衣机的电路图(其中一部分用方框图表示)，图2为该洗衣机的纵截面图，图3为该洗衣机的部分结构的截面图，图4为该洗衣机的输入设定装置及显示装置经放大后的正视图，图5为该洗衣机的主要操作流程图，图6为表示该洗衣机中的旋转滚筒转速和电机电流变化的时序图，图7为该洗衣机的滚筒转速控制和电机电流控制的子流程图，图8为表示该洗衣机的盛水桶中的进水状态的概略截面图。
上述附图中，1为旋转滚筒，3为盛水桶，4为旋转轴(旋转中心轴)，5为电机，9为洗衣机机体，16为控制装置，23为变频器，23a～23f为开关元件。
具体实施例方式
下面参照附图描述本发明的一个实施例。另外，需要指出的是，这样的实施例并不起到限定本发明的作用。
如图2中所示，旋转滚筒1被制成带底的圆筒形状，整个外筒面上设有许多通水孔2，该旋转滚筒1以旋转自如地的方式设置在盛水桶3内。旋转滚筒1的旋转中心上设有大致呈倾斜方向的旋转轴(旋转中心轴)4，旋转滚筒1的轴心方向被安装成从正面一侧至背面一侧向下倾斜。旋转轴4与安装在盛水桶3背面的电机5相联结，电机5驱动旋转滚筒1作正向、反向旋转。旋转滚筒1的内壁面上设有多个突起板6。
盛水桶3的正面一侧靠上方的倾斜面上设有一个开口部分，该开口部分由机盖7以开闭自如的方式覆盖住。将机盖7打开后，就可以经衣物出入口8向旋转滚筒1内投入或者从中取出洗涤物。由于机盖7设置在向上的倾斜面上，因此在投入/取出洗涤物时，不必弯腰就可以完成操作。
盛水桶3通过弹簧件(图中未示出)以可以摇动的方式悬挂在洗衣机机体9内，盛水桶3的下部与排水通道10的一端相联接，排水通道10的另一端与排水阀(排水装置)11相联接，从而将盛水桶3内的洗涤水向外排出。进水阀(进水装置)12用于通过进水通道13向盛水桶3内加水。
在盛水桶3的最下部，设有与旋转滚筒1的旋转方向相垂直的排水槽14。如图3中所示，排水槽14的侧壁14a被设置在与水流方向相垂直的方向上。
另外，在本实施例中，处于旋转滚筒1的旋转中心的旋转轴4虽然设置在大致呈倾斜的方向上，旋转滚筒1的轴心方向被设置成从正面一侧至背面一侧向下倾斜，但是，处于旋转滚筒1的旋转中心的旋转轴4设置成水平方向、旋转滚筒1的轴心方向设在水平方向上的话也是可以的。
控制机构15的构成如图1中所示，其中设有由微电脑构成的控制装置16，控制装置16对电机5、排水阀11、进水阀12等的操作进行控制，从而依次控制洗涤、漂洗、脱水的一连串操作过程。来自用于设定操作模式等的输入设定装置17的信息被送入控制装置16中，控制装置16据此在显示装置18上显示出相关信息，向用户发出提示。同时，当用户通过输入设定装置17发出操作开始的指令时，控制装置16根据从用于检测盛水桶3内的水位的水位检测装置19等送来的数据并通过负载驱动装置20来控制排水阀11、进水阀12等的操作，执行洗涤操作。
操作时，控制装置16根据来自用于检测电机5的转子位置的位置检测装置21的信息，通过驱动电路22对变频器23进行控制，从而控制电机5的旋转。电机5为直流无刷电机，虽然图中没有示出，电机5设有安装有3相线圈的定子、和在环状物上设置上2极永久磁铁构成的转子。定子通过将3相线圈即第1线圈5a、第2线圈5b、和第3线圈5c绕在带有窄缝的铁心上而成。
变频器23由多个开关元件所构成，每个开关元件由一个功率晶体管(IGBT)和一个反向导通二极管并联而成。具体电路结构为，第1开关元件23a和第2开关元件23b构成串联电路，第3开关元件23c和第4开关元件23d构成串联电路，第5开关元件23e和第6开关元件23f构成串联电路，各个开关元件的串联电路再进行并联连接。
这里，开关元件的串联电路的两端为输入端子，与直流电源相连接，开关元件的串联电路中的2个开关元件的连接点分别与输出端子相连接，输出端子分别与3相线圈的U端子、V端子和W端子相连接。通过使开关元件的串联电路中的2个开关元件的导通/截止状态处于不同的组合下，分别使U端子、V端子和W端子处于正电压、零电压和释放这3种状态下。
开关元件的导通/截止由控制装置16根据来自霍尔集成电路构成的3个位置检测装置21a、21b、21c的信息来进行控制。位置检测装置21a、21b、21c以120度电相位角的间隔配设在定子上，正对着设在转子上的永久磁铁。
在转子旋转1周的过程中，3个位置检测装置21a、21b、21c中分别以120度电相位角的间隔输出脉冲信号。当这3个位置检测装置21a、21b、21c中任一个的信号状态发生变化时，控制装置16都能够检测到这样的变化，并且根据位置检测装置21a、21b、21c的信号使开关元件23a～23f的导通/截止状态发生变化，使U端子、V端子、W端子分别适当地处于正电压、零电压、释放这3种状态下，对定子中的第1线圈5a、第2线圈5b、第3线圈5c中通电，形成磁场，使转子发生旋转。
另外，开关元件23a、23c、23e分别被进行脉宽调制(PWM)控制，举例来说，以10kHz的重复频率对高、低电平的通电比例进行控制，从而控制转子的转速。当3个位置检测装置21a、21b、21c中任一个的信号状态发生变化时，控制装置16在每次发生变化时都对其周期进行检测，再根据其周期算出转子的转速，然后对开关元件23a、23c、23e进行脉宽调制控制，使转子的转速达到设定转速。
电流检测装置24由与变频器23的一侧的输入端子相连的电阻25、和与该电阻25相连的电流检测电路26所构成。电流检测装置24对变频器23的输入电流亦即电机5的电流进行检测，变换成电压信号，再将该电压信号送入控制装置16中。控制装置16对输入的电压信号进行A/D变换，然后对生成的数字信号进行运算处理，对电机5进行控制，使电机5的电流处于规定值以下。
在电机5为直流无刷电机的场合下，由于转矩与输入电流基本上成正比，因此通过与电阻25相连的电流检测电路26检测出变频器23的输入电流值，还可以检测出电机5的转矩。
洗涤物量检测装置27用于检测旋转滚筒1内的洗涤物量，借助于从旋转滚筒1开始旋转至达到规定转速(例如200转/分)时的电流检测装置24的信号来检测旋转滚筒1内的洗涤物量。
市电电源28通过由二极管桥式电路29、扼流圈30、平滑电容器31构成的直流电源变换装置与变频器23相连接。但这仅仅是一种示例，直流无刷电机5及变频器23的结构等都不限于上面给出的例子。
输入设定装置17的结构如图4中所示，其中设有用于设定洗涤时间的洗涤时间设定开关17a、用于设定漂洗次数的漂洗次数设定开关17b、用于设定脱水时间的脱水时间设定开关17c、操作模式设定开关17d、启动/暂停开关17e、电源接通开关17f、和电源切断开关17g等。显示装置18中设有洗涤时间显示部分18a、漂洗次数显示部分18b、脱水时间显示部分18c、模式设定显示部分18d、洗衣粉量显示部分18e、操作剩余时间显示部分18f、和数字显示部分18g等显示区。
在盛水桶3内存积有水的状态下，控制装置16将旋转滚筒1的转速控制成第1规定转速(例如，400转/分)，进行旋转滚筒清洗操作。上述的第1规定转速高于使洗涤物贴紧在旋转滚筒1内的转速，但低于脱水时的稳态转速。这样的旋转滚筒清洗行程在脱水行程中也进行。
在旋转滚筒清洗行程中，控制装置16使排水阀11处于关闭状态，另外，使进水阀12打开，向水桶1内进水。进水阀12的操作时间根据洗涤物量检测装置27检测到的洗涤物量如下面的表1中所示的关系来设定。
表1
另外，控制装置16在进行旋转滚筒清洗行程之前，首先要依次执行洗涤物平衡行程和洗涤物平衡判定行程。在洗涤物平衡行程中，使旋转滚筒1从大致静止的状态开始转动，直至达到比第1规定转速(400转/分)低的第2规定转速(例如90转/分)，从而使洗涤物贴在旋转滚筒1内。洗涤物平衡判定行程是在第2规定转速下对洗涤物的平衡状态进行判定。如果在洗涤物平衡判定行程中发现洗涤物的平衡状态不良，则重新执行洗涤物平衡行程。
下面参照图5～图7来解释上述结构中的操作情况。洗衣时，首先向旋转滚筒1内投入洗涤物，操作电源接通开关17f，通过模式设定开关17d根据洗涤物的种类选定并输入操作模式。之后，操作启动/暂停开关17e，开始操作。操作开始后，控制装置16首先使旋转滚筒1旋转，并通过洗涤物量检测装置27检测出旋转滚筒1内的洗涤物量。然后，根据检测到的洗涤物量计算出所需要的洗衣粉量，并在洗衣粉量显示部分18e和数字显示部分18g中显示出所需要的洗衣粉量。在往设在进水通道13中的洗衣粉投入口(图中未示出)中投入所显示出的洗衣粉量后，剩余时间显示部分18f和数字显示部分18g上将转而显示出到操作结束为止的剩余时间。
接下来，开始进行洗涤行程。打开进水阀12，通过进水通道13一边使从洗衣粉投入口投入的洗衣粉发生溶解，一边向盛水桶3内进水，直至到达规定的水位。进水达到规定的水位后，由电机5驱动旋转滚筒1旋转，实行洗涤行程。通过使旋转滚筒1发生旋转，使投入到旋转滚筒1内的洗涤物被设在旋转滚筒1的内壁面上的突起板6沿旋转方向提起，提起到适当的高度位置后再使之下落。通过反复进行这样的搅拌操作，对洗涤物上施加上敲击洗涤的作用，从而将其洗净。在经过了规定的洗涤时间后，打开排水阀11，通过排水通道10将变脏了的洗涤液排出。接着，通过实行使旋转滚筒1高速旋转的脱水操作，使洗涤物中所含的洗涤液进行脱水。
其后，打开进水阀12进行进水，实行漂洗行程。在漂洗行程中，也是通过旋转滚筒1的旋转对旋转滚筒1内的洗涤物进行由突起板6带起、再摔下的搅拌操作。漂洗行程完成之后，进入使旋转滚筒1高速旋转的脱水行程。
图5为该洗衣机的主要操作流程图。在步骤100中，脱水行程开始。在步骤101中，对数据N进行初始化(使N＝1)；之后，在步骤102中使排水阀11处于开启状态；在步骤103中的洗涤物平衡行程中，电机5驱动旋转滚筒1作正向旋转，一边使旋转滚筒1内的洗涤物取得平衡，一边达到90转/分的速度。
这里，参照图6进行详细说明。图6中的曲线a及c分别为电机5的负载较轻的场合下的滚筒转速和电机电流，曲线b及d分别为电机5的负载较重的场合下的滚筒转速和电机电流。
如图6中所示，电机5驱动旋转滚筒1旋转，在时间t1使旋转滚筒1的转速达到40转/分，在时间t1到t2之间将旋转滚筒1的转速控制在40转/分上，使旋转滚筒1的转速达到稳定。之后，从时间t2到t3之间使旋转滚筒1的转速提高到第2规定转速(90转/分)，使洗涤物贴紧在旋转滚筒1内。换句话说，通过使旋转滚筒1从基本处于静止状态徐徐地加速到第2规定转速(90转/分)，使作用到洗涤物上的离心力大于重力，使洗涤物贴紧在旋转滚筒1内。具体的控制方法(示例)可以是先在最初的5秒之间控制旋转滚筒1的转速使之稳定在40转/分上，之后，以每秒3转/分进行加速，最后将旋转滚筒1的转速控制在90转/分上。
接着，在步骤104中的洗涤物平衡判定行程(图6的时间t3～t4间)中，在转速大致处于第2规定转速(90转/分)的状态下对旋转滚筒1内的洗涤物的平衡状态进行判断。也就是说，在电机5上加上使旋转滚筒1的转速保持90转/分左右的电压，再在将电压固定的的状态下测量转速的变化。当转速的变化较大时，则判定洗涤物的贴紧状态不良，平衡状态不好。
当步骤104中判定平衡状态不好时，经过步骤105后，在步骤106使旋转滚筒1停止旋转，在步骤107中在N上加1，然后返回步骤103，从洗涤物平衡行程开始重新进行，亦即重新进行步骤103至步骤107的操作。这里，当洗涤物平衡行程中判定洗涤物平衡状态不良的次数达到规定的次数(4次)时(亦即步骤105中N＝4时)，则进到步骤108，发出异常报告。
当步骤104中判定平衡状态良好时，步骤109则在图6的时间t4～t5之间使旋转滚筒1的转速从第2规定转速(90转/分)加速到150转/分，在时间t5～t6之间(1分钟之间)将旋转滚筒1的转速控制成保持在150转/分上。这样，可以使洗涤物进行一定程度的脱水，从而在以后的提速时减轻加到电机5上的负载。
之后，进到步骤110，在图6的时间t6～t7之间使旋转滚筒1的转速从150转/分加速到第1规定转速(400转/分)，进入旋转滚筒清洗行程；在步骤111，使排水阀11处于关闭状态。这样，在旋转滚筒清洗行程中从洗涤物中脱水出来的水可以存积起来，因此无需设置特别的机构，就可以使水在盛水桶3内存积起来。
接下来，在步骤112中将定时器1清零，在步骤113(图6的时间t7)中，将旋转滚筒1的设定转速R设定为第1规定转速(400转/分)，作为初始值。在图6的时间t7中，当旋转滚筒1的转速成为第1规定转速(400转/分)时，进到步骤114中，进行滚筒旋转控制和电机电流控制。
下面参照图7中所示的子流程来说明滚筒旋转控制和电机电流控制的操作情况。
滚筒转速控制从图7中的步骤120开始。在步骤121中，使定时器2清零；在步骤122中，进行使旋转滚筒1的转速成为设定转速R(初始值400转/分)的反馈控制。在步骤123中发现定时器2的计时已经超过5秒时，进至步骤124，输入由电流检测装置24检测到的电机电流I；在步骤125中，判断电机电流是否在规定值Ic以上。
当电机5的负载较轻、电机电流I如图6的曲线c所示的那样不超过规定值Ic的话，则进入步骤127，返回主流程。相反，当电机5的负载较重、电机电流I如图6中的曲线d所示的那样在规定值Ic之上时，则进入步骤126，将设定转速R降低5转/分，然后进入步骤127，返回主流程。
这样，在电机5的负载较轻的场合下，旋转滚筒1的转速如图6的曲线a所示，在时间t6～t9之间被控制在初期值即第1规定转速(400转/分)上；在电机5的负载较重的场合下，旋转滚筒1的转速则如图6的曲线b所示，在时间t7～t8之间先被控制在初期值即第1规定转速(400转/分)上；在经过5秒后的时间t8上，通过使设定转速R降低5转/分控制在395转/分上；另外，在经过5秒后的时间t9上，通过将设定转速R降低5转/分，在时间t10之前控制390转/分上。
这样，通过控制电机5，当电机5的负载较轻时，电机电流如图6的曲线c所示，即在时间t6～t9之间被控制在规定值Ic以下；当电机5的负载较重时，电机电流则如图6中的曲线d所示，在时间t9之后，通过降低旋转滚筒1的转速，电机电流被控制在规定值Ic以下。
接下来，进到步骤115，打开进水阀12，向盛水桶3内进水。这样一来，在洗涤物量少、从洗涤物脱水出来的水也少的场合下，水也能在盛水桶3内可靠地存积起来。另外，这时根据洗涤物量检测装置27检测到的洗涤物量按照上面的表1中所示的设定操作时间进行进水的话，可以不受洗涤物量的影响，在盛水桶3内可以存积起基本相同的水量。
当图5的步骤116判定定时器1的计时已经超过30秒、时间已成为图6中的t10时，则进到步骤117，使排水阀11处于打开状态；然后进到步骤118，执行脱水行程，亦即使旋转滚筒1加速旋转，将旋转滚筒1内的洗涤物进行脱水。
在盛水桶3内存积着水的状态下，通过进行旋转滚筒清洗行程，将旋转滚筒1的转速控制成比洗涤物贴紧在旋转滚筒1内的转速高、但比脱水时的稳态转速低的第1规定转速(例如400转/分)下，从以上述第1规定转速旋转的旋转滚筒1的通水孔2排出的水便象图3中所示的那样，由排水槽14的侧壁14a加以反射，与旋转滚筒1的外筒壁发生碰撞。这样，附着在旋转滚筒1的外筒壁上的、不易清洗掉的洗衣粉渣等异物及污垢能够被反射的水流冲洗掉，旋转滚筒1的外筒壁可以维持在清洁的状态下，可以防止旋转滚筒1上因污垢而形成细菌及霉斑，从而可以实现清洁的洗涤。
另外，通过在旋转滚筒清洗行程中使进水阀12打开、向盛水桶1内加水，经进水通道13加入的水会如图8中所示将沿着盛水桶3的内桶面流动，到达排水槽14。此时，排水槽14的侧壁14a会引起反射，同时旋转滚筒1旋转时产生的风压会在水中引起紊流。通过这样的反射和紊流，就可以用清洁的水来对旋转滚筒1的外筒壁进行清洗。这样，可以将旋转滚筒12的外周壁维持在更加清洁的状态下。
如上所述，在本实施例中，控制装置16在盛水桶3内存积着水的状态下进行旋转滚筒清洗行程，将旋转滚筒1的转速控制在比洗涤物贴紧在旋转滚筒1内的转速高、但比脱水时的稳态转速低的第1规定转速上，因此，旋转滚筒1高速旋转时能够产生强水流，这些强水流可以将附着在旋转滚筒1的外筒壁上的洗衣粉渣等异物及污垢冲洗掉，从而可以将外周壁维持在清净状态下。同时，还可以消除洗衣粉渣等异物及污垢再次附着在旋转滚筒内的洗涤物上的现象。
另外，由于控制装置16控制洗涤、漂洗、脱水等各个操作行程，而且在脱水行程中还执行旋转滚筒清洗行程，因此在洗涤物进行充分漂洗后盛水桶3内存积有水的状态下，通过将旋转滚筒1的转速控制成比方说400转/分，有洗衣粉成分残留时将产生大量的泡沫，从而可以消除发泡不足、旋转滚筒1的转速提不高等不利情况。
另外，由于还设有检测电机5的电流的电流检测装置24，控制装置16可以根据从电流检测装置24送来的信号对电机5进行控制，使电机5的电流处于规定值以下。这样，在洗涤物量较多以及含水率高的洗涤物的比率较高时，或者存积在盛水桶3内的水较多从而使加到电机5上的负载较重的场合下，对于在电机5流动的电流能够加以限制，可以抑制电机5的异常发热，提高安全性。
另外，由于控制装置16在旋转滚筒清洗行程中使排水阀11处于关闭状态，旋转滚筒清洗行程中从洗涤物脱水出来的水能够存积起来，因此，无需设置特别的机构就可以使水存积在盛水桶3内，从而可以降低制造成本，制成清洁、卫生的洗衣机。
另外，由于控制装置16在旋转滚筒清洗行程中使进水阀12打开、向盛水桶3内进水，因此，在洗涤物量较少的场合下或者从洗涤物脱水出来的水较少的场合下，水也可以可靠地存积在盛水桶3内。同时，旋转滚筒1的外筒壁可以用清洁的水来进行清洗，从而可以将旋转滚筒1的外筒壁维持在更加清洁的状态下。
另外，由于控制装置16根据洗涤物量检测装置27检测到的洗涤物量来设定进水阀12的操作时间，因此，可以不受洗涤物量的影响，在盛水桶3内存积起基本相同的水量，从而可以降低制造成本，制成清洁、卫生的洗衣机。
另外，由于控制装置16在依次进行使旋转滚筒1从大致处于静止的状态提速到比第1规定转速低的第2规定转速从而使洗涤物贴紧在旋转滚筒1内的洗涤物平衡行程、和大致在第2规定转速下判定洗涤物平衡状态的洗涤物平衡判定行程之后，才进行旋转滚筒清洗行程，因此，在进行旋转滚筒清洗行程时，可以通过在洗涤物平衡行程中使洗涤物徐徐地贴紧在旋转滚筒1的内壁上来改变洗涤物平衡状态，只有在洗涤物平衡良好的场合下才增加到第1规定转速。这样，可以消除因洗涤物的不平衡造成旋转滚筒1及盛水桶3的异常振动，可以提高产品的安全性。
另外，由于控制装置16在洗涤物平衡判定行程判定洗涤物的平衡状态不良时，将重新进行洗涤物平衡行程，这样，可以使旋转滚筒1先静止下来，使洗涤物发生剥落，然后在洗涤物平衡行程中使洗涤物再次徐徐地贴紧在旋转滚筒1的内壁上，使洗涤物平衡状态发生改变。只有在洗涤物平衡良好的场合下才增加到第1规定转速。这样，可以消除因洗涤物的不平衡造成旋转滚筒1及盛水桶3的异常振动，可以提高产品的安全性。
另外，在本实施例中，虽然是在继洗涤行程、漂洗行程之后的脱水行程中进行旋转滚筒清洗行程，但是，也可以在洗涤行程和漂洗行程之间的“中间脱水行程”或者在漂洗行程中进行的中间脱水行程中进行旋转滚筒清洗行程，也可以起到同样的作用，产生同样的效果。
另外，在本实施例中虽然没有设置使旋转滚筒1内的洗涤物变干燥的干衣功能，但是，也可以增设上向盛水桶3内送入暖风、便衣物变干的干衣功能。本发明也可以起到同样的作用，产生同样的效果。
综上所述，本发明中的洗衣机利用旋转滚筒高速旋转时产生的强烈水流来将附着在旋转滚筒的外筒壁上的洗衣粉渣等异物及污垢冲洗掉，从而可以使外周壁维持在清洁状态下，因此可以使用于在旋转中心轴大致设置水平方向或者倾斜方向的旋转滚筒内进行洗涤、漂洗、脱水等操作的洗衣机中。
权利要求
1.一种洗衣机，其特征在于包括旋转中心轴大致设置在水平方向或者倾斜方向上的旋转滚筒；弹性地支承在洗衣机机体内、内部设有所述旋转滚筒的盛水桶；驱动所述旋转滚筒的电机；具有向所述电机供给电源功率的开关元件的变频器；和控制所述变频器的开关元件、从而控制所述电机的驱动的控制装置，在所述盛水桶内存积有水的状态下，所述控制装置将所述旋转滚筒的转速控制成比使洗涤物贴紧在所述旋转滚筒内的转速高、比脱水稳态转速低的第1规定转速上，执行旋转滚筒清洗行程。
2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于所述控制装置控制洗涤、漂洗、脱水等各种操作过程，在脱水行程中也进行旋转滚筒清洗行程。
3.如权利要求1或者2所述的洗衣机，其特征在于还设有检测电机电流的电流检测装置，所述电流检测装置的信号送入所述控制装置中，由所述控制装置对所述电机进行控制，使所述电机的电流处于规定值以下。
4.如权利要求1～3的任一项中所述的洗衣机，其特征在于还设有用于将盛水桶内的水排到机外的排水装置，所述控制装置在旋转滚筒清洗行程中使所述排水装置处于关闭状态。
5.如权利要求1～4的任一项中所述的洗衣机，其特征在于还设有向盛水桶内进行进水的进水装置，所述控制装置在旋转滚筒清洗行程使所述进水装置工作，向盛水桶内加水。
6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于还设于用于检测旋转滚筒内的洗涤物量的洗涤物量检测装置，所述控制装置根据所述洗涤物量检测装置检测到的洗涤物量，对进水装置的操作时间进行设定。
7.如权利要求1～5的任一项中所述的洗衣机，其特征在于所述控制装置在依次执行使旋转滚筒从大致处于静止的状态提速到比第1规定转速低的第2规定转速、使洗涤物贴紧在旋转滚筒内的洗涤物平衡行程、和大致在第2规定转速下判定洗涤物平衡状态的洗涤物平衡判定行程之后，再进行旋转滚筒清洗行程。
8.如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于所述控制装置在洗涤物平衡判定行程中判定洗涤物的平衡状态不良时，重新执行洗涤物平衡行程。
全文摘要
本发明为一种在旋转轴大致处于水平方向或者倾斜方向的旋转滚筒内进行洗涤、漂洗、脱水的洗衣机，利用旋转滚筒高速旋转时产生的强烈水流将附着在旋转滚筒的外筒壁上的异物及污垢冲洗掉，将外周壁维持在清洁的状态下。其中，盛水桶有弹性地支承在洗衣机机体内，盛水桶内设有旋转中心轴处于水平方向或者倾斜方向上的旋转滚筒，旋转滚筒由电机加以驱动，设有开关元件的变频器向电机供给电源功率，控制装置对变频器中的开关元件进行控制，从而控制电机的驱动。控制装置在盛水桶内存积着水的状态下将旋转滚筒的转速控制在比洗涤物贴紧在旋转滚筒内的转速高、比脱水稳态转速低的第1规定转速上，执行旋转滚筒清洗行程。
文档编号D06F39/06GK1616743SQ20041009238
公开日2005年5月18日 申请日期2004年11月10日 优先权日2003年11月11日
发明者松井正一, 萩原久, 松冈真二 申请人:松下电器产业株式会社