专利名称：多头部链式针迹刺绣机和用于控制其针杆高度的方法
技术领域：
本发明涉及多头部链式针迹刺绣机。具体地说，本发明涉及一种多头部链式针迹刺绣机和一种用于控制设在多头部链式针迹刺绣机的头部中的针杆的高度的方法，其中所述的针杆的高度可以被设定为互不相同，从而在借助上述头部进行刺绣操作的图案样品中各自形成线圈高度，因此得到具有最佳线圈高度的所需刺绣图案。
背景技术：
通常，链式针迹刺绣机是使用链式针迹和线圈、通过针与打环器(looper)之间的交互作用来执行刺绣操作的一种刺绣装置。这种链式针迹刺绣机能够根据其缝纫机构制作出各种有立体感的刺绣图案，例如嵌花(appliqués)。
图1是传统链式针迹刺绣机中安装的头部单元的剖视图，图2显示了图1所示的传统链式针迹刺绣机的线圈高度变换机构。
如图1和图2所示，传统链式针迹刺绣机包括能够在针3的行程中改变上死点(H1和H2)的调换机构1。基于预定的数据来控制调换机构1，使得线圈高度相对于每一针迹都能够改变。
也就是说，传统链式针迹刺绣机能够各自地控制针杆高度从而改变图案样品的刺绣状态。如图2所示，在刺绣操作期间，传统链式针迹刺绣机改变针杆的移动路径从而调节引入到针板(a)上的线(b)的量，以此改变图案样品的刺绣状态。
结果，使用者根据图案并通过简单地调节针杆的高度，就能得到形成有各种高度的线圈的绳绒线(chenille)刺绣产品。
通常，以机械的方式设定针杆的高度。另外，近来，能够借助电位计或者与刺绣机中安装的电动机相结合的编码器来以电子的方式设定针杆的高度。
然而，为了使用刺绣机生产出刺绣产品，使用者必须数次进行制作图案样品的操作。尤其是，由于刺绣产品的状态可能依赖于链式针迹刺绣机中的针杆高度而变化，因此，必须要数次改变针杆高度，重复进行制作图案样品的操作。结果，操作时间可能会增加，从而导致实用性降低以及用于刺绣产品的制造成本增加。
发明内容
因此，为了解决现有技术中出现的上述问题而提出了本发明。本发明的目的是提供一种多头部链式针迹刺绣机和一种用于控制多头部链式针迹刺绣机的头部中的针杆高度的方法，其中所述的针杆高度被设定为互不相同，从而一次得到对应于头部数量的各种刺绣图案样品。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于执行链式针迹刺绣操作的多头部链式针迹刺绣机，该多头部链式针迹刺绣机包括多个配备有针杆的头部；高度值设定单元，其用于允许操作者设定针杆高度值；控制单元，其根据高度值设定单元设定的针杆高度值来输出用于控制每个头部的针杆高度的控制信息；高度调节单元，其用于根据控制单元的控制信息来调节每个头部的针杆高度；高度检测单元，其测量每个头部中的针杆高度，如果需要，还将针杆高度值传递到高度调节单元；以及高度值存储单元，其存储从高度检测单元输入的针杆高度值，并将针杆高度值发送到控制单元。
高度调节单元比较从控制单元输出的针杆高度值和由高度检测单元测量到的针杆高度值，以便反馈控制每个头部的针杆高度。
另外，本发明提供一种用于控制多头部链式针迹刺绣机的每个头部中的针杆高度的方法，该多头部链式针迹刺绣机包括多个配备有用于执行链式针迹刺绣操作的针杆的头部，所述方法包括以下步骤使用高度值设定单元来设定头部中的针杆高度值；使用控制单元来输出控制信息以便根据针杆高度值个别地控制每个头部的针杆高度；以及根据控制单元的控制信息，使用高度调节单元来调节每个头部的针杆高度。
所述方法还包括以下步骤使用高度调节单元来比较从控制单元输出的针杆高度值和由高度检测单元测量到的针杆高度值。
从下面结合附图所作出的详细说明中能进一步理解本发明的上述和其它目的、特征和优点。附图中图1是传统链式针迹刺绣机中安装的头部单元的剖视图；图2显示了图1所示的传统链式针迹刺绣机的线圈高度变换机构；图3示意性地显示了按照本发明一个实施例的多头部链式针迹刺绣机的结构框图；图4是流程图，显示了用于个别地控制图3所示的多头部链式针迹刺绣机中安装的每个头部的针杆高度的过程；图5显示了图案样品，在这些图案样品中，借助图3所示的多头部链式针迹刺绣机的头部形成了不同高度的刺绣图案。
具体实施例方式
在下文中，参照附图对本发明的优选实施例进行描述。在下面的说明和附图中，相同的附图标记用来指示相同或相似的部件，并因此省略对这些相同或相似部件的重复说明。
图3示意性地显示了按照本发明一个实施例的多头部链式针迹刺绣机的结构图。
参照图3，按照本发明一个实施例的多头部链式针迹刺绣机包括用于设定针杆高度值的高度值设定单元10；用于根据针杆高度值来输出控制信息的控制单元30；用于存储针杆高度值的高度值存储单元20；高度调节单元40，其用于根据控制单元30的控制信息来调节每个头部50的针杆高度；以及高度检测单元60，其测量每个头部50中的针杆高度，并将针杆高度值传递到高度调节单元40。
通常，高度值设定单元10包括控制板。在这种情况下，操作者能够通过使用控制板上的按钮和显示单元各自设定每个头部50中的针杆高度值。
当操作者使用高度值设定单元10设定针杆高度值时，控制单元30将包括每个针杆的高度值的控制信息发送到高度调节单元40以便个别地控制每个头部50中的针杆高度，这里所述的每个针杆的高度值是由操作者设定的或者是由控制单元30考虑了出错情况而再次设定的。
高度调节单元40可以作为子控制单元。也就是说，高度调节单元40比较从控制单元30输出的控制信息(针杆高度值)和由高度检测单元60测量到的针杆高度值，而且，如果该控制信息与高度检测单元60所测量到的针杆高度值不匹配，则将出错信息发送到控制单元30。另外，如果该控制信息与高度检测单元60所测量到的针杆高度值匹配，则高度调节单元40就使用小型电动机等驱动装置来调节每个头部50的针杆高度。
高度检测单元60包括电位计或编码器，其测量每个头部50的针杆高度值并将所测量到的针杆高度值发送到高度调节单元40。这样，就能将针杆高度值的实时数据传递到高度调节单元40，因此能够实现反馈控制。
在下文中，参照图4和图5，说明用于个别地控制本发明的多头部链式针迹刺绣机中安装的每个头部的针杆高度的方法。
图4是流程图，显示了用于个别地控制图3所示的多头部链式针迹刺绣机中安装的每个头部的针杆高度的过程，图5显示了图案样品，在这些图案样品中，借助图3所示的多头部链式针迹刺绣机的头部形成了不同高度的刺绣图案。
参照图4，如果操作者使用控制板等高度值设定单元10设定每个头部50的针杆高度值(S100)，则每个头部50的针杆高度值被存储在高度值存储单元20中。同时，每个头部50的针杆高度值经由通信单元而传递到控制单元30。接着，以控制信息的形式处理已传递到控制单元30的针杆高度值，并借助控制单元30将其输出到每个头部50中的高度调节单元40(S110)。当从控制单元30接收到控制信息时，高度调节单元40调节每个头部50的针杆高度(S120)。
之后，每个头部50中的高度检测单元60测量每个头部50的针杆高度，并将针杆高度值传递到高度调节单元40(S130)。当从高度检测单元60接收到针杆高度值时，高度控制单元40比较该高度值和从控制单元30输出的控制信息(S140)。如果该高度值与从控制单元30输出的控制信息匹配，则执行刺绣操作(S150)。相反，如果因为针杆没有精确位于恰当的位置而导致该高度值与从控制单元30输出的控制信息不匹配，则将出错信息传递到控制单元30，使得再次调节针杆高度，这被称为“反馈过程”。
在下文中，参照图3和图5更详细地说明本发明。如果操作者在具有N个头部的刺绣机上执行刺绣操作，并设定第一头部50-1到第N头部50-N的针杆高度为H1到HN时，借助这些头部所形成的刺绣图案的线圈高度可以互不相同，如图5所示。在这种情形下，如果确定由第二头部50-2形成的刺绣图案具有最佳的线圈高度，操作者就设定头部50-1到50-N的针杆高度为H2并进行刺绣操作。
此时，即使头部50-1到50-N具有同样的高度，借助头部50-1到50-N形成的刺绣图案的质量也可能互不相同，这是因为头部50-1到50-N中的针杆是以机械的方式设定或者是借助电位计以电子的方式设定的。在这种情况下，基于上述出错的情况，再次调节导致该出错的头部中的针杆高度，这样，就能够连续执行刺绣操作而不必由于修理工作停止刺绣机的运转。
如上所述，按照这种多头部链式针迹刺绣机和这种用于控制多头部链式针迹刺绣机的头部中的针杆高度的方法，将针杆高度设定为互不相同，从而一次得到对应于头部数量的各种刺绣图案样品。因此，在执行刺绣操作时，缩短了操作时间并提高了实用性，因此就能降低用于刺绣产品的制造成本。
另外，按照本发明，设定针杆高度的同时考虑了头部出错的情况。也就是说，当借助上述头部所形成的刺绣图案的质量互不相同时，基于上述出错的情况，再次调节导致该出错的头部中的针杆高度，这样，就能够连续执行刺绣操作而不必由于修理工作停止刺绣机的运转，从而提高生产率。
虽然为了说明的目的而描述了本发明的优选实施例，但是本领域的普通技术人员应该理解在不脱离所附权利要求公开的本发明精神和范围的前提下，对本发明的各种改进、增加和替代都是可能的。
权利要求
1.一种用于执行链式针迹刺绣操作的多头部链式针迹刺绣机，该多头部链式针迹刺绣机包括多个配备有针杆的头部；高度值设定单元，其用于允许操作者设定针杆高度值；控制单元，其根据高度值设定单元设定的针杆高度值来输出用于控制每个头部的针杆高度的控制信息；高度调节单元，其用于根据控制单元的控制信息来调节每个头部的针杆高度；高度检测单元，其测量每个头部中的针杆高度，如果需要，还将针杆高度值传递到高度调节单元；以及高度值存储单元，其存储从高度检测单元输入的针杆高度值，并将针杆高度值发送到控制单元。
2.如权利要求1所述的多头部链式针迹刺绣机，其中，所述高度调节单元比较从所述控制单元输出的针杆高度值和由所述高度检测单元测量到的针杆高度值，以便反馈控制每个头部的针杆高度。
3.一种用于控制多头部链式针迹刺绣机的每个头部中的针杆高度的方法，该多头部链式针迹刺绣机包括多个配备有用于执行链式针迹刺绣操作的针杆的头部，所述方法包括以下步骤使用高度值设定单元来设定头部中的针杆高度值；使用控制单元来输出控制信息以便根据针杆高度值个别地控制每个头部的针杆高度；以及根据所述控制单元的控制信息，使用高度调节单元来调节每个头部的针杆高度。
4.如权利要求3所述的方法，还包括以下步骤使用所述高度调节单元来比较从所述控制单元输出的针杆高度值和由所述高度检测单元测量到的针杆高度值。
全文摘要
一种多头部链式针迹刺绣机，包括多个配备有针杆的头部；允许操作者设定针杆高度值的高度值设定单元；控制单元，根据设定的针杆高度值输出用于控制针杆高度的控制信息；用于根据控制信息调节针杆高度的高度调节单元；高度检测单元，其测量针杆高度，如果需要，还将针杆高度值传递到高度调节单元；以及高度值存储单元，存储从高度检测单元输入的针杆高度值并将其发送到控制单元。针杆高度设定为互不相同，从而一次得到对应于头部数量的各种刺绣图案样品。因此缩短了刺绣操作时间并提高了实用性，降低成本。设定针杆高度时考虑了头部出错的情况，因此，可基于出错情况再次调节针杆高度，这样就不必由于修理工作停止刺绣机的运转，从而提高生产率。
文档编号D05C11/00GK1858324SQ200610078138
公开日2006年11月8日 申请日期2006年4月26日 优先权日2005年5月3日
发明者金度完 申请人:日星特殊精密株式会社