专利名称：一种缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种缝纫机，应用于车缝对象，本发明尤指一种单一驱动 动力组，依序驱动上线护持装置及切线护持装置的缝纫机。
背景技术：
缝纫机的应用主要在于车缝对象，从车缝衣物用品的小型缝纫机，以 至于大型的工业用缝纫机，其所组成的结构及原理，均脱离不了主要的两 个装置， 一为上线护持装置，另一则为切线护持装置，两者在缝纫机上， 系分别具有不同的作用。其中，上线护持装置主要系使缝针插入对象后， 缝线可以顺利的完成上线，经过预定的运针数之后，放开所夹持的缝。为 获得起缝点接缝的整齐性，上线护持装置通常系设于置于缝紉机之一圆筒 座的针板下方，并配置有专用的驱动动力。切线护持装置亦装设在针板下 方，起提供切线的作用。现有技术中，有关于切线护持装置的动力来源， 通常另设一 组。故，现有的缝纫机中，为因应上述两项装置的动力需求， 均需于缝纫机中设置有两组以上的驱动动力源。 一般系以马达作为动力来 源，然而，此种传统式的设置，其组成构件系极为复杂，且组装过程需兼 顾到精密配合的问题，以致于制造成本居高不下。且缝纫机经长久使用后 所产生的组构件磨损，亦会造成上线护持装置以及切线护持装置作动时的 不协调，因而造成车缝过程中不精准的问题。
发明内容
有鉴于上述的问题，本发明的发明者基于多年来从事相关行业的经验， 系针对缝纫机的上线护持装置以及切线护持装置进行研究，并对上线护持 装置以及切线护持装置两者之间的作动关系进行逐一的分析，以期能在其 中寻求适当的解决方法。经过数次的研究分析，并对两装置的结构进行改 良，终获致良好的解决方法及研拟出适用的装置。
本发明的主要目的在于提供一种结构简单，制造成本低廉且动作过程 精准的单动力源之缝纫机。
本发明的技术方案是这样实现的，一种缝初机，包括由其装设于一针 板下方的上线护持装置及切线护持装置分别完成上线及切线动作，其特征 在于 一个用以提供动力源的驱动动力组；一个驱动连杆，连接于该驱动 动力组，该驱动连杆上具有第一支点及第二支点；第一连杆组，枢接于该 驱动连杆的该第一支点，该第一连杆组并与该上线护持装置相互枢接，以 连动该上线护持装置;，第二连杆组，枢接于该驱动库杆的该第二支点，该 第二连杆组并与该切线护持装置呈相互枢接，以连动该切线护持装置。
所述第一连杆组由拐臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆 依序枢接而成，各连杆间产生相互的连动。
所述拐臂呈V字型，其中部为一个枢接点，与固定座相互枢接。
所述第二连杆组由第一致动杆、第二致动杆及曲型连杆依序枢接而成， 各连杆间互动连接。
所述上线护持装置由一提线器及一线压制器组构而成。
所述提线器与第三连杆呈一体，所述提线器的一端与该第二连杆相互 枢接，且提线器的另一端与该第四连杆相互枢接。
所述线压制器的底缘成型有第一时序曲线部及第二时序曲线部。 所述线压制器的一端与一固定座呈相互枢接，产生偏转的行程。 所述切线护持装置由固定式刀具及移动式刀具组构而成。 所述移动式刀具与第二连杆组的曲型连杆呈相互枢接。 所述驱动动力组为步进马达。
所述上线护持装置经连动后，其位移行程系呈椭圆形弧线的周期性运动。
本发明的有益效果当驱动动力组作动时，则可经由驱动连杆的连动 作用，进而依序带动上线护持装置及切线护持装置产生作动，而由于两装 置系由同一动力来源致动，且同枢接于同一驱动连杆，再搭以精准的椭圆 形弧线运动之时序设计，使两装置依序作动的精准度大幅优于现有的双动 力源设计。再者，单动力源的设计，可使组构件数量大幅降低，且组装过 程亦趋于简易，有效降低制造成本。
图1:为缝纫机的针板示意图。
图2:为本发明的构件组合图(一)。
图3:为本发明的构件组合图(二)。
图4:为本发明的动作示意图。
图5:本发明的动作示意图(一)。
图6:动作示意图(一)的对照示意图。
图7:为本发明的动作示意图(二)。
图8:动作示意图(二)的对照示意图。
图9: 为本发明的动作示意图(三)。 图10: 为动作示意图(三)的对照示意图。 图11: 为本发明的动作示意图(四)。 图12: 为动作示意图(四)的对照示意图。 图中的标号说明如下
10针板101针孔
11缝针111穿线孔
12缝线21.驱动动力组22.驱动连杆
221第一支点222第二支点23.第一连杆组231拐臂
2311枢接点2312枢接点
2313枢接点232第一连杆
233第二连杆
23312332枢接点
234第三连杆235第四连杆
2351枢接点235224.第二连杆组241第一致动杆
2411支点242第二致动杆
2421枢接点243曲型连杆
2431枢接点25.上线护持装置251提线器
2511通孔
252.线压制器2521.第一时序曲线部
2522第二时序曲线部26.切线护持装置
261固定式刀具
2611刀刃部
262移动式刀具
2621人S27.固定座271
272支点
28固定点I轨迹
a z5箭头
具体实施例方式
下面结合附图，对本发明进行具体说明，请参阅图1，图中所示为缝
纫机的针板示意图，缝针11系装设于针板10的上方，缝针11系成型有一 穿线孔lll，供一缝线12穿设而过，针板10的平面上与缝针11相对应的 位置成型有一针孔101。
图2所示为本发明的构件组合图(一)，图中所示系仅将各构绘出，尚 未将各构件之层级组构关系绘示，并将于以下图3中绘示，请搭配参照； 如本图中所示，本发明缝纫机的主要构件包括一驱动动力组21、 一驱动连 杆22、 一第一连杆组23、 一第二连杆组24、 一上线护持装置25以及一切 线护持装置26所组构而成；再请参照图中所示，上述各构件除驱动动力组
21外，其于各构件主要系设置于针板10的下方；
如图中所示，驱动动力组21系与驱动连杆22完成连接，驱动连杆22 系具有一第一支点221以及一第二支点222;
第一连杆组23则系由一拐臂231、 一第一连杆232、 一第二连杆233、 —第三连杆234及一第四连杆235所组构而成，其中，拐臂231约呈v字 型，中心位置具有一个枢接点2311,系枢接于一固定座27的支点271上， 固定座的另一支点272则供一线压制器252活动枢接；拐臂231两端则分 别具有另一个枢接点(2312、 2313)，其一枢接点2312系枢接于驱动连杆22 的第一支点221,另一枢接点2313则与第一连杆232的一端相互枢接，第 一连杆232的另一端则枢接于第二连杆233的中段部位，而第二连杆233 的两端则分别具有一支点2331及一枢接点2332，又，第二连杆233的枢 接点2332系枢接于第三连杆234的一端，另第三连杆234的另一端则为一 提线器251，且此提线器251系成型有一通孔2511，再者，提线器251与 第三连杆234之间系具有一个枢接点，供与第四连杆235的枢接点2351相 互枢接，又，第四连杆235的另一端则具有一个支点2352。
第二连杆组24系连接于驱动连杆22的末端，此第二连杆组24系包括 一第一致动杆241、 一第二致动杆242、 一曲型连杆243;其中，第一致动 杆241的一端与驱动连杆22的末端相互枢接，第一致动杆241的中段系枢 接于一支点2411，第二致动杆242则固设于第一致动杆241上，并可随第 一致动杆241作动，此第二致动杆242末端则具有一个枢接点2421，供与 曲型连杆243的一端完成枢接，曲型连杆243的另一端则具有另一枢接点 2431。
切线护持装置26主要系由一固定式刀具261及一移动式刀具262所组 构而成，其中固定式刀具261组设完成后，其刀刃部2611系切齐于针孔 101的圆周上，又，移动式刀具262的一端枢接于一支点2621，中段部份 则与曲型连杆243的枢接点2431完成枢接，可受曲型连杆243的带动。
请参阅图3，图中所示系为本发明的构件组合图(二)，本图主要系辅助 图2作说明，系更进一步绘示出各构件的上下层迭关系，请搭配参照图2 各构件之说明。
请参阅图4，图中所示系为本发明的动作示意图，如图中所示，系为 缝纫机处于待机状态时(如图中所示的A位置)，各组构件的位置关系， 此时，系以针板10下方的固定座27与拐臂枢接的枢接点2311主要的支点， 而于待机状态时，各组构件间保持着有效的连接及相互枢接的关系。
请参阅图5及图6，两图中所示分别为本发明的动作示意图(一)，以及 此示意图(一)的对照示意图，请搭配参照如图中所示，当缝纫机进行动作 时，系由驱动动力组21(即步进马达)提供动力源，而当驱动动力组21作动 时，即开始连动驱动连杆22,如图中所示，经由驱动动力组21提供动力 源后，驱动连杆22即受连动，其位移方向系如图中所示，由A点位移至A '点，此移动行程中，各构件的作动步骤如下
(1) 首先，驱动连杆22逐渐由A点向A'点产生位移；
(2) 受驱动连杆22的连动，第一连杆23即拉动拐臂231，使拐臂依其枢 接点2311向箭头a的方向产生偏转；
(2-l)拐臂231产生偏转时，同时以其另一枢接点2313连动第一连杆 232，使第一连杆232朝图中箭头b的方向位移；
(2-2)第一连杆232进而连动第二连杆233，使其朝箭头c的方向位移； (2-3)第二连杆233进而连动第三连杆234及提线器251，使其朝向箭头 d的方向位移，而由于第三连杆234与提线器251的中段系与第四连杆235 的枢接点2351相互枢接，且第四连杆235系固定于一支点2352，故第三 连杆234及提线器251系受于一特定行程中，又，因为第三连杆234与提 线器2S1系同时受限于第二连杆233的支点2331以及第四连杆235的支点 2352所形成的行程中，故，其行程的产生及变化系成为一个椭圆形的周期 性运动
(2-4)线压制器252的一端系枢接于固定座的一支点，而当上述各动作 进行时，第四连杆235的枢接点2351亦往箭头d的方向位移，此时线压制 器252系跟着往箭头e的方向偏转，直到线压制器252的底缘顶置于一固 定点28;
(3)受驱动连杆22的连动，第二连杆组24的第一致动杆241系受力往箭 头f的方向；
(3-l)当第一致动杆241受力后，第一致动杆241系以支点2411为圆心、 产生偏转，并进而连动第二致动杆242往箭头g的方向产生偏转；
(3-2)第二致动杆242产生偏转的同时，其枢接点2421系同时连动曲型 连杆243，再由曲型连杆243以其枢接点2431连动移动式刀具262，使移 动式刀具262朝箭头h方向产生偏移。
再请参阅图6，图中即绘示了上线护持装置的位移行程变化，如图所 示，第三连杆234及提线器251产生偏转的行程轨迹，系如图中所示之虚 线I，而由于线压制器252系受提线器251的连动，故其行程轨迹亦同。
请参阅图7及图8，两图中所示系分别为本发明的动作示意图(二)，以 及此示意图(二)的对照示意图，请搭配参照；如图7所示，当驱动连杆22 位移行程到达A'时，即为到达行程的死点，此时，驱动连杆22即会由A'
点往A点位移(即周期性运动)，此移动行程中，各构件的作动步骤如T;:
(1) 首先，驱动连杆22逐渐由A'点向A点产生位移；
(2) 受驱动连杆22的连动，使拐臂231依其枢接点2311向箭头j的方向 产生偏转
(2-1)拐臂231产生偏转时，同时以其另--枢接点2313连动第一 连杆232， 使第一连杆232朝图中箭头k的方向位移；
(2-2)第一连杆232进而连动第二连杆233，使其朝箭头1的方向位移 (2-3)第二连杆233进而连动(牵引)第三连杆234及提线器251，使其朝 向箭头m的方向位移，而由于第三连杆234与提线器251的中段系与第四 连杆235的枢接点2351相互枢接，且第四连杆235系固定于一支点2352. 故第三连杆234及提线器251系受于一特定行程中，又，因为第三连杆234 与提线举251系同时受限于第二连杆233的支点2331以及第四连杆235的 支点2352所形成的行程中，故，其行程的产生及变化系成为一个椭圆形的 周期性运动；
(2-4)线压制器252的一辦系枢接于固定座的一支点，而当上述各动作 进行时，第四连杆235的枢接点2351亦往箭头m的方向位移，当枢接点 2351顶靠住线制器252的底缘，即可将线压制器252往m箭头的方向位移， 请参阅图7中所示，此时，枢接点2351系顶靠于线压制器252底缘的第一 时序曲线部2521，并沿着第一时序曲线部作顺畅的位移；
(3)受驱动连杆22的连动，第二连杆组24的第一致动杆241系受力往 箭头ii的方向
(3-1)当第一致动杆241受力后，第一致动杆241系以支点2411为圆心 产生偏转，并进而连动第二致动杆242往箭头o的方向产生偏转；
(3-2)第二致动杆242产生偏转的同时，其枢接点2421系同时连动曲型 连杆243，再由曲型连杆243以其枢接点2431连动移动式刀具262，使移 动式刀具262朝箭头p的方向产生偏移；再请搭配参照图8，图中即绘示 了上线护持装置的位移行程变化，如图所示，第三连杆234及提线器251 产生偏转的行程轨迹，系如图中所示之虚线I，而由于线压制器252系受提 线器251的连动，故其行程轨迹亦同；又，当驱动连杆22的位移行程回到 A点时，其各构件之位置即如同图4所示，请搭配参照，此由A点至A' 点再回到A点的行程，即为一完整的上线行程。
请参阅图9及图10，两图中所示系分别为本发明的动作示意图(三)， 以及此示意图(三)的对照示意图，请搭配参照；如图9所示，驱动连杆22 的位移行程系为由A点往AA点位移，而当行程到达AA点时，即为到达 行程的另一死点；作动行程中，各构件的作动步骤如下
(1) 首先，驱动连杆22逐渐由A点向AA点产生位移；
(2) 受驱动连杆22的连动，使拐臂231依其枢接点2311向箭头q的方向产 生偏转；
(2-l)拐臂231产生偏转时，同时以其另一枢接点2313连动第一连杆 232，使第一连杆232朝图中箭头r的方向位移；
(2-2)第一连杆232进而连动第二连杆233，使其朝箭头s的方向位移；
(2-3)第二连杆233进而连动(牵引)第三连杆234及提线器251,使其朝 向箭头t的方向位移，而由于第三连杆234与提线器251的中段系与第四 连杆235的枢接点2351相互枢接，且第四连杆235系固定于一支点2352， 故第三连杆234及提线器251系受于一特定行程中，又，因为第三连杆234 与提线器251系同时受限于第二连杆233的支点2331以及第四连杆235的 支点2352所形成的行程中，故，其行程的产生及变化系成为一个椭圆形的 周期性运动；
(2-4)线压制器252的一端系枢接于固定座的一支点，而当上述各动作 进行时，第四连杆235的枢接点2351往箭头t的方向位移，当枢接点2351 顶靠住线压制器252底缘的第二时序曲线部2522，即可使线压制器252往 tl箭头的方向位移，请参阅图9中所示，此时，枢接点2351系顶靠于线压 制器252底缘的第二时序曲线部2522，并沿着第二时序曲线部2522作顺 畅的位移；
(3)受驱动连杆22的连动，第二连杆组24的第一致动杆241系受力往箭头 u的方向
(3-l)当第一致动杆241受力后，第一致动杆241.系以支点2411为圆心 产生偏转，并进而连动第二致动杆242往箭头v的方向产生偏转；
(3-2)第二致动杆242产生偏转的同时，其枢接点2421系同时连动曲型 连杆243，再由曲型连杆243以其枢接点2431连动移动式刀具262，使移 动式刀具262朝箭头w的方向产生偏移；
再请搭配参照图10，图中即绘示了上线护持装置的位移行程变化，如 图所示，第三连杆234及提线器251产生偏转的行程轨迹，系如图中所示之虚线I，而由于线压制器252系受提线器251的连动，故其行程轨迹亦同-请参阅图11及图12,两图中所示系分别为本发明的动作示意图(四)， 以及此示意图(四)的对照示意图，请搭配参照；如图12所示，驱动连杆22 的位移行程系为由AA点往A点位移，而当行程到达A点时，即为回到待 机的原点；作动行程中，各构件的作动步骤如下
(1) 首先，驱动连杆22逐渐由AA点向A点产生位移；
(2) 受驱动连杆22的连动，第一连杆23即拉动拐臂231，使拐臂依其枢接 点2311向箭头x的方向产生偏转；
(2-l)拐臂231产生偏转时，同时以其另一枢接点2313连动第一连杆 232，使第一连杆232朝图中箭头y的方向位移；
(2-2)第一连杆232进而连动第二连杆233,使其朝箭头z的方向位移； (2-3)第二连杆233进而连动第三连杆234及提线器251，使其朝向箭 头zl的方向位移，而由于第三连杆234与提线器251的中段系与第四连杆 235的枢接点2351相互枢接，且第四连杆235系固定于一支点2352，故第 三连杆234及提线器251系受于一特定行程中，又，因为第三连杆234与 提线器251系同时受限于第二连杆233的支点2331以及第四连杆235的支 点2352所形成的行程中，故，其行程的产生及变化系成为一个椭圆形的周 期性运动；
(2-4)线压制器252的一端系枢接于固定座的一支点，而当上述各动作 进行时，第四连杆235的枢接点2351亦往箭头zl的方向位移，此时线压 制器252系跟着往箭头z2的方向偏转，直到线压制器252的底缘顶置于固 定点28;
(3)受驱动连杆22的连动，第二连杆组24的第一致动杆241系受力往箭头 z3的方向；
(3-l)当第一致动杆241受力后，第一致动杆241系以支点2411为圆心 产生偏转，并进而连动第二致动杆242往箭头z4的方向产生偏转；
(3-2)第二致动杆242产生偏转的同时，其枢接点2421系同时连动曲型 连杆243，再由曲型连杆243以其枢接点2431连动移动式刀具262，使移 动式刀具262朝箭头z5方向产生偏移；再请参阅图12,图中即绘示了上 线护持装置的位移行程变化，如图所示，第三连杆234及提线器251产生 偏转的行程轨迹，系如图中所示之虚线I，而由于线压制器252系受提线器 25l的连动，故其行程轨迹亦同；又，此由A点至AA点再回到A点的行 程，即为一完整的切线行程。
如上所述，本发明是利用一个驱动动力组，藉由驱动连杆的连接.使 第一连杆组及第二连杆组依序致动上线护持装置及切线护持装置，经由驱 动连杆产生由A点(待机处)至A'点、由A'点再回到A点的行程，完成 上线的动作，再由A点至AA点、由AA点再回到A点的行程，完成切线 的动作，故， 一个完成的上线及切线之整体动作的位移行程系为A点一A '点一A点一AA点一A点；而藉由驱动连杆依序致动第一连杆组及第二连杆 组的设计，致可使上线护持装置及切线护持装置依序分别作动，且单一动 力源的设计致可使机构建置更趋于简单，其据以实施以后，至少可产生下 列数项优点组成构件数量大幅降低，降低制造成本；组成构件数量及结 构趋于简易，减少组构空间的需求；单一动力源，降低制造成本；由单一 的驱动连杆，依序连动两个连杆组，其作动行程之精准度大幅提升。
综上所述，本发明据此实施后，确实可达到提供一种结构简单，制造 成本低廉且作动过程精准的单动力源的缝纫机之目的。
另外，以上所述者，仅为本发明较佳之实施例而已，并非用以限定本
发明的实施范围；在不脱离本发明的范围下所作之均等变化与修饰，皆应 涵盖于本发明的专利范围内。
权利要求
1.一种缝糿机，包括由其装设于一针板(10)下方的上线护持装置(25)及切线护持装置(26)分别完成上线及切线动作，其特征在于一用以提供动力源的驱动动力组(21)；一驱动连杆(22)，连接于该驱动动力组(21)，该驱动连杆上具有一第一支点(221)及一第二支点(222)；一第一连杆组(23)，枢接于该驱动连杆(22)的该第一支点(221)，该第一连杆组(23)并与该上线护持装置(25)相互枢接，以连动该上线护持装置(25)；一第二连杆组(24)，枢接于该驱动连杆的该第二支点(222)，该第二连杆组(24)并与该切线护持装置(26)呈相互枢接，以连动该切线护持装置(26)。
2. 根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于所述第一连杆组(23) 由拐臂(231)、第一连杆(232)、第二连杆(233)、第三连杆(234)及第 四连杆(235)依序枢接而成，各连杆间产生相互的连动。
3. 根据权利要求2所述的一种缝纫机，其特征在于所述拐臂(231) 呈V字型，其中部为一个枢接点(2311)，与固定座(27)相互枢接。
4. 根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于所述第二连杆组(24) 由第一致动杆(241)、第二致动杆(242)及曲型连杆(243)依序枢接而 成，各连杆间互动连接。
5. 根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于所述上线护持装 置(25)系由一提线器(251)及一线压制器(252)组构而成。
6. 根据权利要求5所述的一种缝纫机，其特征在于所述提线器(251) 与第三连杆(234)呈一体，所述提线器(251)的一端与该第二连杆(233)相互 枢接，且提线器(251)的另一端与该第四连杆(235)相互枢接。
7. 根据权利要求5所述的一种缝纫机，其特征在于所述线压制器 (252)的底缘成型有第一时序曲线部(2521)及第二时序曲线部(2522)。
8. 根据权利要求5所述的一种缝纫机，其特征在于所述线压制器 (252)的一端与一固定座呈相互枢接，产生俾转的行程。
9. 根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于所述切线护持装 置(26)由固定式刀具(261)及移动式刀具(262)组构而成；其中固定式 刀具(261)的刀刃部与针板上的针孔相对应。
10. 根据权利要求9所述的一种缝纫机，其特征在于所述移动式刀 具(262)与第二连杆组(24)的曲型连杆(243)呈相互枢接。
11. 根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于所述驱动动力 组(21)为步进马达。
12. 根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于所述上线Jf持 装置(25)经连动后，其位移行程系呈椭圆形弧线的周期性运动。
全文摘要
本发明涉及一种缝纫机，主要用于车缝对象，其结构是利用单一个驱动动力组，依序致动一上线护持装置及一切线护持装置，其位于缝纫机的针板下方，设置有一拐臂及一组由复数支连杆所组构而成的连杆组，藉由拐臂连接至一驱动连杆，并与驱动动力组完成连动，当驱动动力组作动时，则可依序致动上线护持装置及切线装置。使两装置依序作动的精准度大幅优于现有的双动力源设计。再有，单动力源的设计，可使组构件数量大幅降低，且组装过程亦趋于简易，有效降低制造成本。
文档编号D05B65/00GK101100794SQ20071004420
公开日2008年1月9日 申请日期2007年7月25日 优先权日2007年7月25日
发明者小关胜美 申请人:启翔针车(上海)有限公司