专利名称：横机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种横机，用搭载于三角座滑架上的三角机构对织针 进行驱动而编织针织物时，对织针进行选择。
背景技术：
以往，在横机中，在针床的长度方向上并列设置多个织针，使三 角座滑架沿长度方向往复移动，用搭载于三角座滑架上的三角机构对 织针进行驱动而编织针织物。用三角机构驱动的织针的编织动作中，包含有成圈、集圈和浮线这3种基本动作。在织针进行编织动作的齿口，使前后的针床相对，可进行前后针床的织针之间的移圈、前后针 床的相对横移即转移时，能够编织丰富多彩的编织组织。为了使三角 座滑架相对于针床移动，同时对各织针根据预先输入的编织数据进行 编织驱动，在三角座滑架上还搭载有选针机构(例如参照专利文献1)。在选针机构上设有选针驱动器，根据相对于三角座滑架的针床的 位置进行织针的选针。其中，三角座滑架的移动中的位置，不是相对于针床直接检测，而是根据如在专利文献1的图2所示的在横机的机 架上与针床平行地另行设置的选针计、利用传感器进行检测。选针计， 在金属板上刻设与织针的节距相同的凹凸，可通过相对于选针计相对 移动的磁传感器检测与移动对应的信号的变化。如果判断出三角座滑 架的位置，则还能够计算出搭载于三角座滑架上的选针驱动器的位置， 从而能够对各选针驱动器根据织针的位置选择性地驱动而进行选针。 但是，由于在三角座滑架停止的状态下即使进行转移，针床横移，也 不能用传感器检测移动中的位置，因而不能反映在选针上。因此，分 开进行选针和转移，在三角座滑架的移动中进行选针，在三角座滑架 的停止中进行转移。 关于三角座滑架的移动行程，还公开有具有如下数据处理装置的 横机所述数据处理装置通过三角座滑架的移动的最佳化，能够限定 为线圈的形成中所需的最小的移动行程(例如，参照专利文献2)。在 专利文献2中，检测三角座滑架位置、三角座滑架移动方向和供给针 织纱的喂纱装置的位置的同时参照有关针织物宽度、针床横移、当前 要形成的线圈列、下一个线圈列的数据。包含在最优化电路中的微处 理器，在织针选择装置使线圈列所需的全部织针起动的同时，向三角 座滑架驱动电动机供给相对于针织物宽度产生最小的三角座滑架移动 行程的输出信号。但是，关于针床横移怎样反映在三角座滑架移动行 程中，没有任何记载。在进行转移的情况下，认为有必要使三角座滑 架移动至横移的范围外。专利文献h日本再表2003-091490号公报 专利文献2:日本专利第2627522号公报在如专利文献l、 2的横机中，根据相对于横机检测出的三角座滑 架的位置进行选针。在这种选针装置中，为了防止选针中受到转移的 影响，在三角座滑架的停止中进行转移。分开进行选针和转移时，在 进行选针的三角座滑架的移动中，还需要进行应对转移影响的追加处 理。其结果，三角座滑架的移动行程变大，从而导致编织效率的降低。发明内容本发明的目的在于提供一种横机，在转移时进行可转移的横机中 的选针，从而可提高编织效率。本发明的横机，由搭载于沿着齿口在针床的长度方向往复移动的 三角座滑架上的三角机构对织针进行驱动，还可以进行使针床沿长度 方向横移的转移，其特征在于，包括三角座滑架位置检测单元，检 测三角座滑架相对于横机的位置；转移控制单元，进行转移的控制；
针床位置检测单元，检测针床相对于横机的位置；位置计算单元，根 据由针床位置检测单元检测出的针床相对于横机的位置以及由三角座 滑架位置检测单元检测出的三角座滑架相对于横机的位置，计算出三 角座滑架相对于针床的位置；和选针控制单元，根据由位置计算单元 计算出的三角座滑架相对于针床的位置，在转移引起的针床的移动中 控制进行织针的选择。并且在本发明中，其特征在于，上述转移控制单元进行控制，以 在该转移之前的编织线圈横列中上述三角座滑架脱离编织端部而停止 后进行转移。并且在本发明中，其特征在于，上述转移控制单元进行控制，以 在上述三角座滑架的移动中进行转移。发明效果根据本发明，检测三角座滑架和针床相对于横机的位置而计算出 三角座滑架相对于针床的位置。由于根据所计算出的三角座滑架相对 于针床的位置，在转移引起的针床的移动中进行相对于织针的选择， 因而根据转移时的针床和三角座滑架之间的相对的移动，能够有效地 进行选针，提高编织效率。并且根据本发明，能够在使三角座滑架停止而进行的转移时进行 选针。三角座滑架的停止位置无需从针织物的编织宽度分离转移的横 移幅度以上，能够使三角座滑架的移动行程减少而提高编织效率。并且根据本发明，即使在三角座滑架的移动中进行转移，也能够 进行基于包含转移影响的位置信息的选针。由于能够包含三角座滑架 的移动中的编织动作而进行转移，因而能够提高编织效率。
图1是简化表示作为本发明的一个实施方式的横机11的简要结构 的框图。图2是表示在图1的横机U中，使三角座滑架在针织物的编织端 部停止后进行转移时的选针方法的流程图。图3是表示在图1的横机11中，在三角座滑架的移动中进行转移 时的选针方法的流程图。图4是表示对图1的横机11进行控制的控制器20的概略的系统 结构的框图。
具体实施方式
图1简要表示作为本发明的一个实施方式的横机11的简要结构。 在横机11中，沿着针床12的长度方向，三角座滑架13能够往复移动 而进行针织物14的编织。在三角座滑架13上，搭载有分别1个或多 组三角机构15，在三角机构15的移动方向的前后，分别配置有选针驱 动器16。在三角座滑架13上，还设有由选针驱动器16进行选针之前， 将各织针退回初始状态的复位三角17。由搭载于三角座滑架13上的作 为三角座滑架位置检测单元的位置传感器18检测在横机11上与针床 12平行地设置的选针计lla的凹凸，对得到的信号进行处理而计算出 三角座滑架13的位置。在专利文献1的图2中公开有这种由选针计lla 和位置传感器18检测位置的结构。针床12可通过转移机构19，如箭 头所示地沿附图左右移动。横机11的三角座滑架13、转移机构19的 控制通过控制器20来进行。在图1中，表示三角座滑架13反转移动方向时暂时停止的状态。 三角座滑架13停止在针织物14的编织宽度的右侧位置。在针织物14 的右侧编织端部和三角座滑架13的左侧边缘之间，无需隔开转移引起 的横移宽度量的间隔。在停止三角座滑架13的状态下进行将针床12 向右方横移的转移时，由于三角座滑架13相对于针床12相对地左行， 因而三角座滑架13反转移动方向而先进行开始左行时进行的选针。
为了进行选针，在转移时，也需要相对于针床12检测三角座滑架 13的位置。使三角座滑架13停止而进行转移时，不会发生位置传感器 18检测的位置的变化。但是，控制器20能够检测出控制转移机构19 时因转移而变化的针床12的位置。使位置传感器18检测的三角座滑 架13相对于横机11的位置和相对于转移中的横机11而变化的针床12 的位置组合，则能够求出转移引起的针床12相对于三角座滑架13的 位置变化，从而能够控制选针驱动器16而进行选针。图2简要表示包含转移时的选针动作的横机11的编织动作。从步 骤a0开始编织，在步骤al中进行普通编织。普通编织，由于不包含转 移，因而根据由位置传感器18检测的移动中的三角座滑架13的位置 的变化来进行选针。在步骤a2中，使三角座滑架13在所编织的针织物 14端部停止。在步骤a3，判断编织是否结束。判断为编织未结束时， 在步骤a4判断是否有转移。在有转移的情况下，在步骤a5进行转移。 在转移中能够进行选针动作时，进行转移和选针。判断为步骤a5的转 移和选针结束，或在步骤a4没有转移时，在步骤a6开始进行三角座滑 架13的反转移动，返回步骤al。在步骤a3判断为编织结束时，在步 骤a7进行终端处理的同时结束编织动作。图3简要表示在三角座滑架13的移动中进行转移的横机11的编 织动作。从步骤bO开始编织，在步骤bl中进行普通编织。在步骤b2， 判断在普通编织中是否有转移。在有转移的情况下，在步骤b3进行转 移。在转移中能够进行选针动作时，进行选针。如图1所示，用位置 传感器18相对于横机11检测三角座滑架13的位置。检测转移机构19 引起的转移中的针床12相对于转移中的横机11的位置，与三角座滑 架13的位置组合，则无论转移的方向是与三角座滑架13的移动方向 相同的方向，还是相反的方向，都能够同样计算出三角座滑架13相对 于针床12的位置。判断为步骤b3的转移和选针结束，或在步骤b2没 有转移时，在步骤b4使三角座滑架13在所编织的针织物14的端部停 止。在步骤b4，判断编织是否结束。判断为编织未结束时，在步骤b6
开始三角座滑架13的反转移动，返回步骤bl。在步骤b5判断为编织结束时，在步骤b7进行终端处理的同时结束编织动作。图4表示对图1的横机11进行控制的控制器20的简要的系统结 构。在横机11中，由于相对于前后各针床12，分别设有三角座滑架 13，因而分别通过前三角座滑架21和后三角座滑架22进行控制。各 针床的三角座滑架13相对于横机11的机架的位置，根据以电磁或光 学方式检测在图1所示的选针计11a上对应织针的节距设置的凹凸、明 暗的条纹等的位置传感器18的输出，由三角座滑架位置二相信号检测 部23进行检测。在前后针床12的转移中的横移，作为针床12相对于 横机11的机架的位置，用作为针床位置检测单元的前转移编码器24 和后转移编码器25分别进行检测。在如用步进马达进行图1的转移机 构的驱动的情况下，不用编码器直接检测转移引起的针床12的横移， 还可根据进行转移的驱动的输出信号的脉冲数等输入与横移相当的信 号。前后针床12的三角座滑架13的选针驱动器16，分别由前驱动器 ON/OFF输出部26和后驱动器ON/OFF输出部27驱动。由于前三角座滑架控制部21和后三角座滑架控制部22的内部具 有基本上相同的结构，因而仅对前三角座滑架控制部21进行说明，而 省略后三角座滑架控制部22。在前三角座滑架控制部21中，作为软件 处理部30，包含有单位转换部31、三角座滑架速度计算部32、速度校 正部33以及选针数据存储部34。作为硬件处理部40，包含有三角座 滑架位置计数器41 、加法器42、输出位置判定器43以及驱动器ON/OFF 设定器44。在选针数据存储部34中存储的选针数据对应整个针床12。该选针 数据从对横机11的编织动作进行整体控制的CPU50输出。CPU50，使 在针织物数据存储部51和针织物参数存储部52中预先存储的数据组 合而作为编织数据53进行输入，对应每个编织线圈横列输出选针数据。 在针织物数据存储部51中，预先生成并存储有与要编织的针织物的形
状、花纹、所使用的针织纱等有关的数据。在编织参数存储部52中，存储有在横机11中为了进行编织而所需的参数。CPU50根据所输出的 对应每个线圈横列的数据，控制三角座滑架驱动部54驱动三角座滑架 13的方向、速度、移动范围。由位置传感器18检测因驱动而变化的三 角座滑架13的位置。前后针床12的转移的横移，根据CPU50输出的 数据，由转移驱动部55分别驱动前后的转移机构19而进行。作为前 后针床12的位置，由前转移编码器24和后转移编码器25分别检测该 驱动的结果。三角座滑架13相对于前后针床12的位置，作为加法器42的输出 而输入到CPU50中。单位转换部31、三角座滑架速度计算部32、速度 校正部33、三角座滑架位置计数器41和加法器42，作为计算三角座 滑架13相对于针床12的位置的位置计算单元而起作用。CPU50，作为 根据三角座滑架13相对于针床12的位置，在转移引起的针床12的移 动中控制进行织针选择的选针控制单元而起作用。
权利要求
1.一种横机，由搭载于沿着齿口在针床的长度方向往复移动的三角座滑架上的三角机构对织针进行驱动，还可以进行使针床沿长度方向横移的转移，其特征在于，包括三角座滑架位置检测单元，检测三角座滑架相对于横机的位置；转移控制单元，进行转移的控制；针床位置检测单元，检测针床相对于横机的位置；位置计算单元，根据由针床位置检测单元检测出的针床相对于横机的位置以及由三角座滑架位置检测单元检测出的三角座滑架相对于横机的位置，计算出三角座滑架相对于针床的位置；和选针控制单元，根据由位置计算单元计算出的三角座滑架相对于针床的位置，在转移引起的针床的移动中控制进行织针的选择。
2. 根据权利要求l所述的横机，其特征在于，所述转移控制单元 进行控制，以在该转移之前的编织线圈横列中所述三角座滑架脱离编 织端部而停止后进行转移。
3. 根据权利要求l所述的横机，其特征在于，所述转移控制单元 进行控制，以在所述三角座滑架的移动中进行转移。
全文摘要
提供一种选针装置和横机，能够在转移时进行可进行转移的横机中的选针，从而提高编织效率。由搭载于三角座滑架(13)上的位置传感器(18)检测在横机(11)上与针床(12)平行地设置的选针计(11a)的凹凸，对检测出的信号进行处理而计算出三角座滑架(13)的位置。针床(12)可通过转移机构(19)，如箭头所示地沿附图左右移动。控制器(20)能够检测出对转移机构(19)进行控制时因转移而变化的针床(12)相对于横机(11)的位置。使三角座滑架(13)相对于横机(11)的位置和相对于转移中的横机(11)而变化的针床(12)的位置组合，则能够求出转移引起的针床(12)相对于三角座滑架(13)的位置变化，从而能够控制选针驱动器(16)而进行选针。
文档编号D04B7/00GK101161892SQ20071018072
公开日2008年4月16日 申请日期2007年10月11日 优先权日2006年10月11日
发明者宇治田良博, 西谷泰和 申请人:株式会社岛精机制作所