专利名称：：缝纫机或电脑绣花机的弯针运转方法
技术领域：
：本发明属于缝纫机或电脑绣花机的弯针在其打环过程中的运转方式。
背景技术：
：在采用单线链式线迹的缝纫机或电脑绣花机中;由机械或电机控制的弯针在其打环过程中的运转方式。采用单线链式线迹的缝纫机或电脑绣花机；均采用钩针勾线，弯针打环，针夹压料，送料机构送料。构成单线链式线迹。其钩针与弯针的工作关系。见图1和图2。在一个线迹过程中，当钩针向下运动穿过弯针上平面，到下始点反向回到弯针上平面时，弯针过线孔从起始点正向运转360。至钩针反面，完成打环运转。此后完成反向运转360。和对钩针的跟踪运转。这种在一个线迹过程中，弯针完成正反各一周的运转方式，我们定义为双向运转，单向打环运转方式。现有的这种弯针打环运转方式，伺服电机在高速往复运动，运转载荷高，运转频率高噪音大，电机的温升高，因而运动精度低，时常出现错误，长时间的高负荷运转也影响其使用寿命，更难以再提高打环的速度。
发明内容本发明的目的是提供一种缝纫机或电脑绣花机的弯针打环方法，降低带动弯针运转的伺服电机在高速往复运动时的载荷，降低噪音，以利于提高弯针的运动精度，提高转速和使用寿命。本发明的技术方案是一种缝纫机或电脑绣花机的弯针打环方法，其特征在于在一个线迹过程中，当钩针向下运动穿过针板孔、弯针上平面，到下始点反向回到弯针上平面时，弯针过线孔从弯针过线孔起始点正向运转360°至钩针反面，完成打环运转后，在一个线迹的剩余时间内，完成对钩针的跟踪运转。一种缝纫机或电脑绣花机的弯针打环方法，其特征在于在一个线迹过程中，弯针过线孔从第一环起始点做360。打环运转，完成第一环打环运转；再继续向前运动到第一环终止点，即第二环起始点，在此运动的同时完成对钩针的跟踪运转；此时第一环终止，一个线迹结束；当下一个线迹开始后，弯针按第一环的反向进行打环运转；弯针过线孔在完成360°打环运转后，再继续向前运动到第二环终止点，即第一环起始点，在此运动的同时完成对钩针的跟踪运转；此时第二环终止，线迹结束。本发明的有益效果是降低了带动弯针运转的伺服电机在高速往复运动时的载荷，降低了噪音，有利于提高弯针的运动精度，和提高转速和使用寿命。图l，是缝紉机或电脑绣花机的弯针打环部件结构示意图。图2，是现有技术的弯针打环轨迹图。图3，是本发明实施例1的弯针单向运转.单向打环轨迹图。图",是本发明实施例2的弯针双向运转.双向打环轨迹图的第一环运动图。图4b,是本发明实施例2的弯针双向运转.双向打环轨迹图的第二环运动图。具体实施例方式图l中标记的说明钩针l,缝线2,针板3，针板孔4，弯针上平面5，弯针过线孔6，弯针7。图2中标记的说明弯针过线孔起始点8，弯针正向运转方向Fl,弯针反向运转方向F2。图3中标记的说明弯针过线孔起始点8，弯针单向运转方向F1。图4a中标记的说明第一环起始点9a，第一环终止点9b。图4b中标记的说明第二环起始点10a，第二环终止点10b。参见图l，本发明的钩针1与弯针6的工作关系与现有的相同。也是采用钩针1勾缝线2，弯针6打环，针夹压料，送料机构送料。所不同是弯针6的打环运转方式变了。参见图2，是现有技术的弯针打环轨迹图。在一个线迹过程中，当钩针1向下运动穿过针板孔4、弯针上平面5，到下始点反向回到弯针上平面5时，弯针过线孔6从弯针过线孔起始点8正向运转360°至钩针1反面，完成打环运转。此后完成反向运转360。和对钩针的跟踪运转。参见图3，是本发明实施例1的弯针单向运转.单向打环轨迹图。在一个线迹过程中，当钩针l向下运动穿过针板孔4、弯针上平面5，到下始点反向回到弯针上平面5时，弯针过线孔6从弯针过线孔起始点8正向运转360°至钩针1反面，完成打环运转后，在一个线迹的剩余时间内，完成对钩针l的跟踪运转。这种在一个线迹过程中只做360°正向打环运转，不进行反向360°运转的方式，我们称之为单向运转.单向打环的运转方式，是本
发明内容的一种弯针运转方式。参见图4a和图4b，是本发明实施例2的弯针双向运转.双向打环轨迹图。在一个线迹过程中弯针7按图4a第一环运动图运动。弯针过线孔6从第一环起始点9a做360°打环运转，完成第一环打环运转。再继续向前运动到第一环起终止点9b，即第二环起始点10a，在此运动的同时完成对钩针1的跟踪运转。此时第一环终止，一个线迹结束。当下一个线迹开始后，弯针7按第一环的反向进行打环运转。弯针过线孔6在完成360°打环运转后，再继续向前运动到第二环起终止点10b，即第一环起始点9a，在此运动的同时完成对钩针1的跟踪运转。此时第二环终止，线迹结束。这种在一个线迹中弯针除进行360°打环运转及跟踪运转外，还增加一个到下一个线迹起始点的变位运转，并在下一个线迹采用反方向运转的方式。我们称之为双向运转.双向打环的运转方式。是专利内容的另一种弯针运转方式。通观上述运转方式，从下表中我们不难看出。<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>本发明的运转方式都是在一个线迹内的单向运转，并完成打环。但由于减少了弯针的运动角度和运动时间。从而大大降低了带动弯针运转的伺服电机在高速往复运动时的载荷，因此对于提高弯针的运动精度，提高转速，降低噪音，提供了有利条件。从实验结果证明。弯针的运转噪音大大降低，从原来的90分贝降低到80分贝以下，电机的温升从8090°降到了60°以下，整机速度可以从650提高到700以上。另外，这种新的运转方式对于简化机器的运转传动提供了可能。权利要求1、一种缝纫机或电脑绣花机的弯针打环方法，其特征在于在一个线迹过程中，当钩针向下运动穿过针板孔、弯针上平面，到下始点反向回到弯针上平面时，弯针过线孔从弯针过线孔起始点正向运转360°至钩针反面，完成打环运转后，在一个线迹的剩余时间内，完成对钩针的跟踪运转。2、一种缝纫机或电脑绣花机的弯针打环方法，其特征在于在一个线迹过程中，弯针过线孔从第一环起始点做360°打环运转，完成第一环打环运转；再继续向前运动到第一环终止点，即第二环起始点，在此运动的同时完成对钩针的跟踪运转；此时第一环终止，一个线迹结束；当下一个线迹开始后，弯针按第一环的反向进行打环运转；弯针过线孔在完成360。打环运转后，再继续向前运动到第二环终止点，即第一环起始点，在此运动的同时完成对钩针的跟踪运转；此时第二环终止，线迹结束。全文摘要一种缝纫机或电脑绣花机的弯针打环方法，其特征在于在一个线迹过程中，当钩针向下运动穿过针板孔、弯针上平面，到下始点反向回到弯针上平面时，弯针过线孔从弯针过线孔起始点正向运转360°至钩针反面，完成打环运转后，在一个线迹的剩余时间内，完成对钩针的跟踪运转。本发明降低了带动弯针运转的伺服电机在高速往复运动时的载荷，降低了噪音，有利于提高弯针的运动精度，和提高转速和使用寿命。文档编号D05C11/00GK101363171SQ20081019698公开日2009年2月11日申请日期2008年9月12日优先权日2008年9月12日发明者伟周,亮王,郑全民,魏金海申请人:武汉北方天鸟佳美电脑绣花机制造有限公司