专利名称：地毯织机剑杆控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及地毯织机，特别涉及地毯织机剑杆的驱动。
技术背景 现在地毯织机的剑杆运动是由机械控制，用机械装置将圆周运动转化为往复运 动，小距离的往复运动转化为大距离的往复运动，因为机械装置存在机械磨损，工作一段时 间后需要对运动部位进行紧张。
发明内容 本发明利用交流伺服电机正反转控制剑杆的来回运动，将伺服电机固定在机架 上，在剑杆槽下部。为使剑杆准确定位，采取以下方案在每织一纬旋转一周的轴(下文称 为主轴)上固定增量旋转编码器，1000步/圆周，使剑杆运动距离和主轴旋转的角度成一定 比例，剑杆伸出的距离与主轴旋转的角度一一对应。主轴安装编码器的一端伸出一个突出， 固定一个接近开关，突出每周一次接近接近开关，接近开关和编码器的输出连接到控制器， 控制器通过控制伺服电机驱动器从而控制伺服电机运行。控制器由运行速度快的单片机或 者PLC等构成。
附图是伺服电机、齿轮、剑杆位置关系图。图中1为剑杆，2为剑道支撑杆组合，3 为前剑道组合，4为剑道中间支撑横梁，5为齿轮，6为伺服电机，8为后剑道组合，9为剑道后 支撑横梁，10为伺服电机支撑座组合，剑杆在剑道组合(剑杆槽)内运动。
实施例 如图所示伺服电机在剑杆下部，伺服电机通过齿轮带动剑杆运动。 需要编写程序控制伺服电机运转，利用编码器控制剑杆运动，使剑杆运动距离和 主轴旋转的角度成一定比例，剑杆伸出的距离与主轴旋转的角度一一对应。本例控制器由 美国ATMEL公司的ATMEGA64单片机为主构成。 接近开关控制定位，接近开关的定位如下首先，粗定位接近开关在剑杆退到剑 杆槽时接近突出，然后进行细定位根据剑杆伸出到另一端与边梭配合的时间细调突出位 置，使剑杆和边梭配合恰当，这里也可以在程序中微调配合时间。
权利要求地毯织机剑杆控制器中，利用伺服电机替代机械结构带动剑杆运动，伺服电机在织机机架上，剑杆槽下，其特征是伺服电机连接齿轮，齿轮连接剑杆。
专利摘要在地毯织机上，利用伺服电机替代机械结构带动剑杆运动，伺服电机在织机机架上，剑杆槽下，伺服电机带动齿轮，齿轮带动剑杆。
文档编号D03D47/27GK201495362SQ20092016528
公开日2010年6月2日 申请日期2009年7月4日 优先权日2009年7月4日
发明者刘立龙 申请人:日照贝尔机械有限公司