专利名称：立式氨纶整经机的人字筘自动升降装置的制作方法
技术领域：
本发明属于纺织经编整经技术领域，具体涉及一种立式氨纶整经机的人字筘自动升降装置。
背景技术：
弹力纱线在整经过程中，一组弹力纱线(氨纶)通过纱架的纱筒、牵伸罗拉、车 头均勻地卷绕在经轴中，目前的弹力纱线整经机都有平衡罗拉，因此一般弹力纱线整经机 都要经过三个环节，从纱架到牵伸罗拉，从牵伸罗拉到平衡罗拉，再从平衡罗拉到车头的经 轴。弹力纱线在卷绕的过程中，由于摩擦易对纱线造成损伤，因此有效减少中间环节可以尽 可能防止纱线的损伤。因此我们将牵伸罗拉去除，直接将纱线从牵伸罗拉卷绕到经轴中，但 是由于随着卷径的增大，人字筘必须随着卷绕的变化自动提升，并且人字筘需要随之产生 倾斜角度，避免人字筘对纱线的磨损，因此本发明提供了一种人字筘的自动提升装置。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种立式氨纶整经机的人字筘自动升降 装置，其在整经时，能够自动升降并根据需要对人字筘的倾斜角度进行调整，有效的防止纱 线的磨损、提高整经质量，同时也减少了纱线的牵伸环节。实现本发明的技术方案如下立式氨纶整经机的人字筘自动升降装置，包括车头左墙板、车头右墙板、以及位于 车头左墙板、车头右墙板之间的人字筘安装座，车头左墙板、车头右墙板之间设置有横担连 接转轴、升降机构，横担连接转轴的两端分别通过轴承设置在车头左墙板、车头右墙板上， 车头左墙板的一侧设置有驱动横担连接转轴转动的驱动装置，所述升降机构包括升降支架 以及设置在车头左墙板、车头右墙板上供升降支架升降运动的一对滑动轨道，所述横担连 接转轴与升降支架之间设置有拉杆机构，拉杆机构的一端连接在横担连接转轴、另一端连 接在升降支架上，所述人字筘安装座设置在升降支架上；还包括连接在人字筘安装座上的转角摆动机构，其包括固定设置在车头左墙板、 车头右墙板之间车身台面上的导向块，以及一端沿导向块往复运动的转角摆动臂，转角摆 动臂的另一端连接在人字筘安装座上，所述导向块与滑动轨道之间形成一个锐角α。进一步地，所述升降支架包括两个升降杆以及设置在两者之间的上支撑横杆、下 支撑横杆，上支撑横杆、下支撑横杆两端分别固定设置在两升降杆上，这样两个升降杆以及 上支撑横杆、下支撑横杆形成一个整体也就是升降支架，所述两个升降杆分别设置在车头 左墙板、车头右墙板上的滑动轨道内，两升降杆能够在滑动轨道内上下滑动，所述拉杆机构 的一端设置在横担连接转轴上、另一端设置在下支撑横杆，在横担连接转轴转动时，拉杆机 构随着横担连接转轴一起转动，并带动下支撑横杆上升或下降，从而整个升降支架便可在 滑动轨道内上升或下降。进一步地，所述拉杆机构包括固定设置在横担连接转轴上的摇摆曲杆，以及一端与摇摆曲杆连接、另一端连接在升降支架上的拉杆。横担连接转轴转动时，带动摇摆曲杆转动，摇摆曲杆再带动拉杆上升或下降，从而实现升降支架的上升或下降。进一步地，所述拉杆的两端分别设置有连接套，一连接套设置在摇摆曲杆上、另一 连接套设置在升降支架上，所述拉杆的两端与连接套采用螺纹的方式连接，这样可以调节 两连接套之间的拉杆伸缩长度。进一步地，所述滑动轨道包括上下设置的两组轴承，每组轴承包括两个轴承，轴承 通过轴设置在车头左墙板、车头右墙板上，两组轴承中轴承之间的间隔距离相等，保证升降 杆能够顺畅地在两组轴承上升降，所述两组轴承构成的滑动轨道倾斜的设置在车头左墙 板、车头右墙板上，其倾斜的角度为β，β为70°。进一步地，所述升降支架上设置有微调装置，其包括微调底座、导柱，微调底座上 具有安装孔，导柱设置在安装孔内，导柱的上端固定连接在人字筘安装座的支承底板上，微 调底座上设置有中心线相重合的定位套、定位螺母以及穿过定位套、定位螺母的丝杆，丝杆 的上端顶在人字筘安装座支承底板的下端面、下端设置有调节轮。在需要将人字筘向上或 向下微调时，只要旋动调节轮便可以转动丝杆，而丝杆的上端便会伸出向上顶起人字筘安 装座的支承底板，实现人字筘向上微调或缩回实现人字筘向下微调。进一步地，所述驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输出端连接有传动结构，传动 结构的一端活动连接有活动推杆，活动推杆的另一端固定设置在横担连接转轴上。驱动电 机输出力通过传动结构传递给活动推杆，活动推杆推动横担连接转轴的转动，驱动电机为 正反转驱动电机，其能够驱动横担连接转轴进行顺时针或逆时针转动。进一步地，所述传动结构为蜗轮蜗杆传动结构，其蜗轮固定设置在驱动电机的输 出轴上，与蜗轮配合的蜗杆一端连接有套筒，套筒一端活动连接活动推杆。驱动电机输出力 通过蜗轮蜗杆传动并带动活动推杆推动横担连接转轴的转动。进一步地，所述导向块具有导向槽，转角摆动臂下端固定连接有轴，轴上设置有轴 承，所述轴承设置在导向槽内，轴承可在导向槽内作往复运动。进一步地，所述导向块的导向槽与滑动轨道之间形成锐角α，其α为17°。采用上述方案，驱动电机带动横担连接转轴转动，横担连接转轴的转动带动了拉 杆机构的转动，拉杆机构并带动升降支架在滑动轨道的行程内进行上下升降运动，而由于 升降支架的升降运动，设置在升降支架上的微调底座以及设置在微调底座上的人字筘安装 座也会随之上下升降运动，但是由于转角摆动机构对人字筘安装底座的限制，即转角摆动 机构中导向块的导向槽与滑动轨道之间具有一定的角度，因而人字筘安装底座作的升降运 动，并不是单纯的上下的运动，而是在作升降运动的同时还要向纱线卷轴方向进行倾斜，即 安装在人字筘安装座上的人字筘上升时，人字筘就会向纱线卷轴方向进行倾斜，即靠近纱 线卷轴的人字筘导纱针排的高度要低于远离纱线卷轴的人字筘导纱针排的高度，因而达到 调整卷纱角度的目的；因此在经轴卷纱时，随着经轴卷纱直径的不断增大，安装在人字筘安 装座上的人字筘会随着卷纱直径的增加而向上提升，起到导纱的作用，另外人字筘随之向 纱线卷轴方向进行倾斜，即靠近纱线卷轴的人字筘导纱针排的高度低于远离纱线卷轴的人 字筘导纱针排的高度，这样便避免了纱线遭受人字筘上靠近纱线卷轴的导纱针排的摩擦， 从而保证弹力纱线的整经质量。
图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中升降支架的结构示意图；图3为本发明中驱动装置的结构示意图；图4为本发明中车头的俯视结构图；附图中，1为车头左墙板，2为车头右墙板，3为人字筘安装座，4为横担连接转轴，5为滑动轨道，6为升降支架，7为导向块，8为转角摆动臂，9为升降杆，10为上支撑横杆，101 为下支撑横杆，11为摇摆曲杆，12为拉杆，13为连接套，131为连接套，14为轴承，141为轴 承，15为微调底座，16为导柱，17为支承底板，18为定位套，19为定位螺母，20为丝杆，21为 调节轮，22为驱动电机，23为活动推杆，24为套筒，25为导向槽，26为轴承，27为蜗轮蜗杆 传动结构，28为车身台面。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。参见图1、2、3、4所示，立式氨纶整经机的人字筘自动升降装置，包括车头左墙板 1、车头右墙板2、以及位于车头左墙板1、车头右墙板2之间的人字筘安装座3，车头左墙板、 车头右墙板之间设置有横担连接转轴4、升降机构，横担连接转轴的两端分别通过轴承设置 在车头左墙板、车头右墙板上，横担连接转轴可以在车头左墙板、车头右墙板之间转动，车 头左墙板的左侧设置有驱动横担连接转轴转动的驱动装置，升降机构包括升降支架6以及 设置在车头左墙板1、车头右墙板2上供升降支架6升降运动的一对滑动轨道5，升降支架 的两端升降杆分别位于车头左墙板、车头右墙板的滑动轨道内，并可以在滑动轨道的行程 内进行升降；横担连接转轴4与升降支架6之间设有拉杆机构，拉杆机构的一端连接在横担 连接转轴4、另一端连接在升降支架6上，这样横担连接转轴的转动带动着拉杆机构转动， 拉杆机构便可以拉动升降支架进行上升或下降，人字筘安装座3设置在升降支架6上并随 着升降支架一起上升或下降；还包括连接在人字筘安装座上的转角摆动机构，其包括固定设置在车头左墙板1、 车头右墙板2之间车身台面28上的导向块7，以及一端沿导向块往复运动的转角摆动臂8， 导向块上具有导向槽25，导向块的导向槽与滑动轨道之间形成的锐角α，其α为17° ；转 角摆动臂8下端固定连接有轴，轴上设置有轴承26，轴承设置在导向槽内其能够在导向槽 内上下升降滚动，转角摆动臂的上端连接在人字筘安装座上。参见图2所示，升降支架包括两个升降杆9以及设置在两者之间的上支撑横杆10、 下支撑横杆101，上支撑横杆10、下支撑横杆101两端分别固定设置在两升降杆9上形成一 个整体，两个升降杆分别安装在车头左墙板、车头右墙板上的滑动轨道内，拉杆机构的一端 设置在横担连接转轴上、另一端设置在下支撑横杆101。拉杆机构包括固定设置在横担连 接转轴上的摇摆曲杆11，以及一端与摇摆曲杆11连接、另一端连接在下支撑横杆上的拉杆 12，这样摇摆曲杆拉动拉杆，拉杆再拉动下支撑横杆，因此整个升降支架便能实现在滑动轨 道具有的行程内作上下升降运动。拉杆12的两端分别设置有连接套，一连接套13设置在 摇摆曲杆11上、另一连接套131设置在升降支架上，拉杆的两端与连接套采用螺纹的方式 连接。
升降支架上的微调装置，其包括微调底座15、两个导柱16，微调底座15上具有两个导柱安装孔，两个导柱16设置在安装孔内，导柱的上端固定连接在人字筘安装座3的支 承底板17上，对支承底板起到支撑的作用，微调底座上设置有中心线相重合的定位套18、 定位螺母19以及穿过定位套、定位螺母的丝杆20，定位螺母固定设置在微调底座的上端 部、定位套固定设置在微调底座的下端部，其还设有轴承对丝杆进行支承，丝杆的上端顶在 人字筘安装座支承底板17的下端面、下端设置有调节轮21，调节轮为滚花调节手轮，便于 手动调节。参见图1所示，滑动轨道包括上下设置的两组轴承14、141，每组轴承包括两个轴 承，轴承通过轴设置在车头左墙板、车头右墙板上，两组轴承中轴承之间的间隔距离相等。 两组轴承构成的滑动轨道倾斜的设置在车头左墙板、车头右墙板上，其倾斜的角度为β，β 为 70°。参见图3所示，驱动装置包括驱动电机22，驱动电机的输出端连接有传动结构，传 动结构的一端活动连接有活动推杆23，活动推杆的另一端固定设置在横担连接转轴上。传 动结构为蜗轮蜗杆传动结构27，其蜗轮固定设置在驱动电机的输出轴上，与蜗轮配合的蜗 杆一端连接有套筒24，套筒一端活动连接活动推杆23。本发明的工作过程驱动电机带动横担连接转轴转动，横担连接转轴的转动带动 了拉杆机构的转动，拉杆机构并带动升降支架在滑动轨道的行程内进行上下升降运动，而 由于升降支架的升降运动，设置在升降支架上的微调底座以及设置在微调底座上的人字筘 安装座也会随之上下升降运动，但是由于转角摆动机构对人字筘安装底座的限制，即转角 摆动机构中导向块的导向槽与滑动轨道之间具有一定的角度，因而人字筘安装底座作的升 降运动，并不是单纯的上下的运动，而是在作升降运动的同时还要向纱线卷轴方向进行倾 斜，即安装在人字筘安装座上的人字筘上升时，人字筘就会向纱线卷轴方向进行倾斜，即靠 近纱线卷轴的人字筘导纱针排的高度要低于远离纱线卷轴的人字筘导纱针排的高度，因而 达到调整卷纱角度的目的。
权利要求
立式氨纶整经机的人字筘自动升降装置，包括车头左墙板、车头右墙板、以及位于车头左墙板、车头右墙板之间的人字筘安装座，其特征在于车头左墙板、车头右墙板之间设置有横担连接转轴、升降机构，横担连接转轴的两端分别通过轴承设置在车头左墙板、车头右墙板上，车头左墙板的一侧设置有驱动横担连接转轴转动的驱动装置，所述升降机构包括升降支架以及设置在车头左墙板、车头右墙板上供升降支架升降运动的一对滑动轨道，所述横担连接转轴与升降支架之间设置有拉杆机构，拉杆机构的一端连接在横担连接转轴、另一端连接在升降支架上，所述人字筘安装座设置在升降支架上；还包括连接在人字筘安装座上的转角摆动机构，其包括固定设置在车头左墙板、车头右墙板之间车身台面上的导向块，以及一端沿导向块往复运动的转角摆动臂，转角摆动臂的另一端连接在人字筘安装座上，所述导向块与滑动轨道之间形成一个锐角α。
2.根据权利要求1所述的立式氨纶整经机的人字筘自动升降装置，其特征在于所述 升降支架包括两个升降杆以及设置在两者之间的上支撑横杆、下支撑横杆，上支撑横杆、下 支撑横杆两端分别固定设置在两升降杆上，所述两个升降杆分别设置在车头左墙板、车头 右墙板上的滑动轨道内，所述拉杆机构的一端设置在横担连接转轴上、另一端设置在下支 撑横杆。
3.根据权利要求1所述的立式氨纶整经机的人字筘自动升降装置，其特征在于所述 拉杆机构包括固定设置在横担连接转轴上的摇摆曲杆，以及一端与摇摆曲杆连接、另一端 连接在升降支架上的拉杆。
4.根据权利要求3所述的立式氨纶整经机的人字筘自动升降装置，其特征在于所述 拉杆的两端分别设置有连接套，一连接套设置在摇摆曲杆上、另一连接套设置在升降支架 上，所述拉杆的两端与连接套采用螺纹的方式连接。
5.根据权利要求1所述的立式氨纶整经机的人字筘自动升降装置，其特征在于所述 滑动轨道包括上下设置的两组轴承，每组轴承包括两个轴承，轴承通过轴设置在车头左墙 板、车头右墙板上，两组轴承中轴承之间的间隔距离相等。
6.根据权利要求1所述的立式氨纶整经机的人字筘自动升降装置，其特征在于所述 升降支架上设置有微调装置，其包括微调底座、导柱，微调底座上具有安装孔，导柱设置在 安装孔内，导柱的上端固定连接在人字筘安装座的支承底板上，微调底座上设置有中心线 相重合的定位套、定位螺母以及穿过定位套、定位螺母的丝杆，丝杆的上端顶在人字筘安装 座支承底板的下端面、下端设置有调节轮。
7.根据权利要求1所述的立式氨纶整经机的人字筘自动升降装置，其特征在于所述 驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输出端连接有传动结构，传动结构的一端活动连接有 活动推杆，活动推杆的另一端固定设置在横担连接转轴上。
8.根据权利要求7所述的立式氨纶整经机的人字筘自动升降装置，其特征在于所述 传动结构为蜗轮蜗杆传动结构，其蜗轮固定设置在驱动电机的输出轴上，与蜗轮配合的蜗 杆一端连接有套筒，套筒一端活动连接活动推杆。
9.根据权利要求1所述的立式氨纶整经机的人字筘自动升降装置，其特征在于所述 导向块具有导向槽，转角摆动臂下端固定连接有轴，轴上设置有轴承，所述轴承设置在导向 槽内。
10.根据权利要求9所述的立式氨纶整经机的人字筘自动升降装置，其特征在于所述导向块的导向槽与滑动轨道之间形成的锐角α，其α为17° 。
全文摘要
本发明涉及一种立式氨纶整经机的人字筘自动升降装置，包括车头左墙板、车头右墙板、以及位于车头左墙板、车头右墙板之间的人字筘安装座，车头左墙板、车头右墙板之间设有横担连接转轴、升降机构，横担连接转轴的两端分别通过轴承设置在车头左墙板、车头右墙板上，车头左墙板的一侧设置有驱动横担连接转轴转动的驱动装置，升降机构包括升降支架以及设置在车头左墙板、车头右墙板上供升降支架升降运动的一对滑动轨道，横担连接转轴与升降支架之间设置有拉杆机构，拉杆机构的一端连接在横担连接转轴、另一端连接在升降支架上，人字筘安装座设置在升降支架上；这样避免了纱线遭受人字筘上靠近纱线卷轴的导纱针排的摩擦，从而保证弹力纱线的整经质量。
文档编号D02H13/16GK101988227SQ201010583820
公开日2011年3月23日 申请日期2010年12月11日 优先权日2010年12月11日
发明者蒋永加, 谈昆伦, 谈良春, 陈龙 申请人:常州市第八纺织机械有限公司