专利名称：一种剑杆织机非圆齿轮行星轮系引纬机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及织机引纬机构，具体涉及一种剑杆织机非圆齿轮行星轮系引纬机 构。
背景技术：
引纬机构的作用是将织机主轴的勻速旋转运动转化为剑头的非勻速有规律的直 线往复运动。目前，在国内市场上出售的剑杆织机引纬机构主要有共轭凸轮引纬机构，该 类型机构很容易满足引纬要求的运动规律，但是凸轮廓线加工精度要求相当高，如存在误 差就产生冲击，反而不能高速工作；变螺距螺旋传动引纬机构，该类型机构的变螺距螺旋副 加工困难；平面六连杆送纬、四连杆接纬机构，可方便实现“接力”引纬，但其引纬运动规律 设计灵活性不如共轭凸轮引纬机构；空间四连杆引纬机构，其引纬运动规律设计灵活性不 如平面六连杆送纬、四连杆接纬机构。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种剑杆织机非圆齿轮行星轮系引纬机构，该机构能 满足织造工艺要求，实现剑头的类“等腰梯形”加速度直线往复运动规律和“接力”引纬要 求；同时该机构传动链短，结构紧凑。为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是本实用新型采用非圆齿轮行星系机构、圆柱齿轮机构和圆锥齿轮机构将织机主轴 的勻速转动转变成剑头的非勻速往复运动。行星架由织机主轴驱动，主动非圆太阳齿轮活套在从动非圆太阳齿轮轴上，主动 非圆太阳齿轮固定不动，位于行星架两侧的行星轴由行星架驱动，两根行星轴上分别固结 有从动非圆行星齿轮和主动非圆行星齿轮，主动非圆太阳齿轮和两个从动非圆行星齿轮啮 合，从动非圆太阳齿轮和两个主动非圆行星轮啮合，从动非圆太阳齿轮轴上固定有大圆柱 齿轮，大圆柱齿轮和装在小圆柱齿轮轴一端的小圆柱齿轮啮合，小圆柱齿轮轴的另一端固 定有大圆锥齿轮，大圆锥齿轮和装在小圆锥齿轮轴一端的小圆锥齿轮啮合，小圆锥齿轮轴 的另一端装有剑轮，通过剑轮与剑带的啮合，实现剑头预定规律的直线往复运动。所述的织机主轴和从动非圆太阳齿轮轴共线，主动非圆太阳齿轮与从动非圆行星 齿轮的中心距和主动非圆行星齿轮与从动非圆太阳齿轮的中心距相等。织机左右两边的引纬机构对称布置，其中两引纬机构的行星架的初始相位角相差 10-13°，即接纬的一侧先行10-13°。本实用新型具有的有益效果是剑杆织机两侧的引纬机构对称布置，其中两引纬机构的行星架存在初始相位差， 可以实现“接力引纬”，减少交接纬时的纬纱张力变化；该机构能满足织机的织造工艺要求， 完成引纬动作，并能够通过建立非圆齿轮传动的运动学数学模型，选择机构合适的初始位 置，设计出理想的非圆齿轮节曲线，实现剑头的类“等腰梯形”加速度规律；太阳轮周边对称有两套行星轮，运动平稳性好，同时该机构传动链短，结构紧凑。
图1是剑杆织机非圆齿轮行星系引纬机构原理示意图。图2是第一级非圆齿轮节曲线。图3是第二级非圆齿轮节曲线。图4是第一级非圆齿轮轮廓线。图5是第二级非圆齿轮轮廓线。图中1、行星架，2、织机主轴，3、主动非圆太阳齿轮，4、从动非圆太阳齿轮轴，5、 行星轴，6、从动非圆行星齿轮，7、主动非圆行星齿轮，8、从动非圆太阳齿轮，9、大圆柱齿轮， 10、小圆柱齿轮，11、小圆柱齿轮轴，12、大圆锥齿轮，13、小圆锥齿轮，14、小圆锥齿轮轴，15、 剑轮。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的作进一步说明。如图1所示，本实用新型的行星架1由织机主轴2驱动，主动非圆太阳齿轮3活套 在从动非圆太阳齿轮轴4上，主动非圆太阳齿轮3固定不动，位于行星架1两侧的行星轴5 由行星架1驱动，两根行星轴5上分别固结有从动非圆行星齿轮6和主动非圆行星齿轮7， 主动非圆太阳齿轮3和两个从动非圆行星齿轮6啮合，从动非圆太阳齿轮8和两个主动非 圆行星轮7啮合，从动非圆太阳齿轮轴4上固定有大圆柱齿轮9，大圆柱齿轮9和装在小圆 柱齿轮轴11 一端的小圆柱齿轮10啮合，小圆柱齿轮轴11的另一端固定有大圆锥齿轮12， 大圆锥齿轮12和装在小圆锥齿轮轴14 一端的小圆锥齿轮13啮合，小圆锥齿轮轴14的另 一端装有剑轮15，通过剑轮15与剑带的啮合，实现剑头预定规律的直线往复运动。所述的织机主轴2和从动非圆太阳齿轮轴4共线，主动非圆太阳齿轮3与从动非 圆行星齿轮6的中心距和主动非圆行星齿轮7与从动非圆太阳齿轮8的中心距相等。织机左右两边的引纬机构对称布置，其中两引纬机构的行星架1的初始相位角相 差10-13°，即接纬的一侧先行10-13°，实现“接力”引纬。太阳轮周边对称有两套行星轮，运动平稳性好。图2和图4为第一级非圆齿轮传动的节曲线和齿廓，图3和图5为第二级非圆齿 轮传动的节曲线和齿廓。本实用新型的工作原理如下本实用新型工作时，主动非圆太阳轮3固定不动，织机主轴2勻速转动，带动行星 架1勻速转动，行星架1和行星轴5铰接，行星轴5上固结有从动非圆行星齿轮6和主动非 圆行星齿轮7，主动非圆太阳齿轮3和从动非圆行星齿轮6的啮合实现第一级非勻速传动比 传动，再经过主动非圆行星齿轮7和从动非圆太阳齿轮8的啮合实现第二级非勻速比传动， 将织机主轴2的勻速转动转变为从动非圆太阳齿轮轴4的往复非勻速摆动。再经过圆柱齿 轮9和10、圆锥齿轮12和13、剑轮15和剑带的传动，最终将织机主轴2的勻速转动转变成 剑头的非勻速往复直线运动，其加速度规律为“类等腰梯形”。太阳齿轮周边对称有两套行 星轮，运动平稳性好
4[0025]织机左边送纬机构和右边的接纬机构对称布置，传动路线和工作原理一样，但 是它们的行星架与织机主轴的联结(键或花键)角度不一致，接纬的角度比送纬的滞后 10-13°，从而实现“接力”引纬，以减少交接纬时的纬纱张力变化。上述具体实施方式
用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在 本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落 入本实用新型的保护范围。
权利要求一种剑杆织机非圆齿轮行星轮系引纬机构，其特征在于行星架(1)由织机主轴(2)驱动，主动非圆太阳齿轮(3)活套在从动非圆太阳齿轮轴(4)上，主动非圆太阳齿轮(3)固定不动，位于行星架(1)两侧的行星轴(5)由行星架(1)驱动，两根行星轴(5)上分别固结有从动非圆行星齿轮(6)和主动非圆行星齿轮(7)，主动非圆太阳齿轮(3)和两个从动非圆行星齿轮(6)啮合，从动非圆太阳齿轮(8)和两个主动非圆行星轮(7)啮合，从动非圆太阳齿轮轴(4)上固定有大圆柱齿轮(9)，大圆柱齿轮(9)和装在小圆柱齿轮轴(11)一端的小圆柱齿轮(10)啮合，小圆柱齿轮轴(11)的另一端固定有大圆锥齿轮(12)，大圆锥齿轮(12)和装在小圆锥齿轮轴(14)一端的小圆锥齿轮(13)啮合，小圆锥齿轮轴(14)的另一端装有剑轮(15)，通过剑轮(15)与剑带的啮合，实现剑头预定规律的直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种剑杆织机非圆齿轮行星轮系引纬机构，其特征在于所 述的织机主轴(2)和从动非圆太阳齿轮轴(4)共线，主动非圆太阳齿轮(3)与从动非圆行 星齿轮(6)的中心距和主动非圆行星齿轮(7)与从动非圆太阳齿轮(8)的中心距相等。
3.根据权利要求1所述的一种剑杆织机非圆齿轮行星轮系引纬机构，其特征在于 织机左右两边的引纬机构对称布置，其中两引纬机构的行星架(1)的初始相位角相差 10-13°，即接纬的一侧先行10-13°。
专利摘要本实用新型公开了一种剑杆织机非圆齿轮行星轮系引纬机构。行星架由织机主轴驱动，主动非圆太阳齿轮活套在从动非圆太阳齿轮轴上，主动非圆太阳齿轮固定不动。行星轴由行星架驱动，行星轴上固结有两个非圆齿轮，一个和主动非圆太阳齿轮啮合，另一个和从动非圆太阳齿轮啮合。动力由从动非圆太阳齿轮输出后经过圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动和剑轮剑带的啮合，将织机主轴的运动和动力传给剑头。采用非圆齿轮行星系、圆柱齿轮和圆锥齿轮机构将织机主轴的匀速转动转变成剑头的非匀速往复运动。优化非圆齿轮的传动比函数使得剑头的加速度规律为“等腰梯形”，减少纬纱张力。通过使剑杆织机左右两边对称的引纬机构中的行星架初始相位角不同实现“接力引纬”。
文档编号D03D47/27GK201648663SQ20102016843
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月23日 优先权日2010年4月23日
发明者任根勇, 王伯鸿, 赵雄, 陈建能 申请人:浙江理工大学