一种真皮切割装置和方法

专利名称：一种真皮切割装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种真皮切割装置和方法，尤其适用于对不规则皮料进行切割，属于数控平板切割机与计算机控制技术领域。
背景技术：
皮革加工，真皮是从动物身上剥下的，本身形状不规则，需要手动裁剪得到需要的裁片，效率较低，而且很容易造成物料浪费。因此，有必要对现有的真皮切割方法及装置进行改进。

发明内容
本发明的所要解决的技术问题是针对手工裁剪皮料效率低，提出一种真皮切割装置和方法，该装置和方法易于实施，成本低，操作性好，尤其适合于切割不规则物料，物料浪费少。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为:一种真皮切割的方法，在平板切割机的工作区域的正上方安装有一个用于获取工作区域内真皮形状的摄像头，摄像头与计算机相连，计算机中集成有排料处理单元和图形校正单元，包括以下步骤:步骤1:标定工作区域:在平板切割机的工作区域内选择一个点作为切割原点，在平板切割机的工作区域内选 择不共线的4个点作为标定点；步骤2:图像获取:计算机通过摄像头获取一张工作区域的图片；步骤3:图像校正:在计算机中通过图形校正单元对该图片进行校正处理，消除图片的变形；步骤4:排料:在计算机中通过排料处理单元在校正后的图片中的真皮覆盖区域进行排料，得到排料图；步骤5:切割:计算机根据排料图控制平板切割机完成对工作区域内真皮的切割。所述的4个标定点为一个矩形的4个顶点。在平板切割机的工作区域的正上方还安装有一个用于投影实时排料图的投影仪。一种采用前述真皮切割方法的真皮切割装置，包括平板切割机、计算机和用于获取工作区域内真皮形状的摄像头，摄像头设置在平板切割机的工作区域的正上方，摄像头与计算机相连，计算机中集成有排料处理单元和图形校正单元。5.根据权利要求1所述的真皮切割装置，其特征在于，还包括一个与计算机相连的用于投影实时排料图的投影仪，所述的投影仪设置在平板切割机的工作区域的正上方。6.根据权利要求1所述的真皮切割装置，其特征在于，平板切割机设有X轴平移导轨和Y轴平移导轨，平板切割机的刀头安装在X轴平移导轨或Y轴平移导轨上。有益效果:本发明的真皮切割装置和方法，巧妙地利用普通数控平板切割机、摄像头和带排料软件和图像校正软件的计算机，以低成本的方式实现了利用普通平板切割机来切割不规则物料，而且由于结合使用现有的图像校正技术与现有的计算机排料工具，精度高，速度快，不但能显著提高排料和切割效率，而且尽最大可能避免了物料的浪费，且操作界面友好，由数控平板切割机自动切料，易于操作，省时省力。因此，本发明的真皮切割装置和方法，为现有的真皮切割领域带来了巨大的技术突破和革新，具有重大的经济效益。


:图1为平板切割机工作区域示意图；图2为本发明的真皮切割装置的整体结构示意图；图3为平板切割 机立体图；图4为计算机排料界面示意图；标号说明:1_Y轴导轨，2-刀头，3-工作区域，4-平面切割机操作平台，5-羊皮，6-标定点，7-摄像头,8-投影仪,9-安装支架，10-平面切割机，11-计算机。
具体实施方式
:实施例1:如图1-4，真皮切割装置和方法，具体采用如下实现方案:在平板切割机的工作区域的正上方安装有一个用于获取工作区域内真皮形状的摄像头(可以是安装在支架上，也可以是安装在天花板上)，摄像头与计算机相连，在平板切割机的工作区域的正上方还安装有一个用于投影实时排料图的投影仪(同样，投影仪也可以安装在图示的支架上，也可以安装在天花板上)；计算机中集成有排料处理单元和图形校正单元，包括以下步骤:步骤1:标定工作区域:在平板切割机的工作区域内选择不共线的4个点A、B、C、D作为标定点；所述的4个标定点为一个矩形的4个顶点；选取其中一个点为切割原点；步骤2:图像获取:计算机通过摄像头获取一张工作区域的图片；步骤3:图像校正:在计算机中通过图形校正单元对该图片进行校正处理，消除图片的变形，并使得图片尺寸与实际尺寸一致；(即使得计算机屏幕上的ABCD矩形对应的尺寸与平板切割机的工作区域的矩形ABCD的实际尺寸相同，比如，平板切割机的工作区域的A、B两点实际距离为150cm，在计算机屏幕上AB之间代表的尺寸也是150cm。)步骤4:排料:在计算机中通过排料处理单元在校正后的图片中的真皮覆盖区域进行排料，得到排料图；再将排列图通过投影仪投射到工作区域上，为操作人员展示出更为直观的实时的排料效果图。步骤5:切割:计算机根据排料图控制平板切割机完成对工作区域内真皮的切割。重复步骤2-5，即可循环排料和切割。平板切割机设有X轴平移导轨和Y轴平移导轨，平板切割机的刀头安装在X轴平移导轨或Y轴平移导轨上。平板切割机工作区域AB⑶中有皮料时，在排料软件的工作区域AB⑶上的皮料图形区域，对应切割机的有效切割区域，数控平面切割机根据计算机根据排料图完成对皮料的切割，为现有成熟技术。
权利要求
1.一种真皮切割的方法，其特征在于，在平板切割机的工作区域的正上方安装有一个用于获取工作区域内真皮形状的摄像头，摄像头与计算机相连，计算机中集成有排料处理单元和图形校正单元，包括以下步骤: 步骤1:标定工作区域:在平板切割机的工作区域内选择一个点作为切割原点，在平板切割机的工作区域内选择不共线的4个点作为标定点； 步骤2:图像获取:计算机通过摄像头获取一张工作区域的图片； 步骤3:图像校正:在计算机中通过图形校正单元对该图片进行校正处理，消除图片的变形； 步骤4:排料:在计算机中通过排料处理单元在校正后的图片中的真皮覆盖区域进行排料，得到排料图； 步骤5:切割:计算机根据排料图控制平板切割机完成对工作区域内真皮的切割。
2.根据权利要求1所述的真皮切割的 方法，其特征在于，所述的4个标定点为一个矩形的4个顶点。
3.根据权利要求1或2所述的真皮切割的方法，其特征在于，在平板切割机的工作区域的正上方还安装有一个用于投影实时排料图的投影仪。
4.一种基于权利要求1-2任一项所述的真皮切割的方法的真皮切割装置，其特征在于，包括平板切割机、计算机和用于获取工作区域内真皮形状的摄像头，摄像头设置在平板切割机的工作区域的正上方，摄像头与计算机相连，计算机中集成有排料处理单元和图形校正单元。
5.根据权利要求1所述的真皮切割装置，其特征在于，还包括一个与计算机相连的用于投影实时排料图的投影仪，所述的投影仪设置在平板切割机的工作区域的正上方。
6.根据权利要求1所述的真皮切割装置，其特征在于，平板切割机设有X轴平移导轨和Y轴平移导轨，平板切割机的刀头安装在X轴平移导轨或Y轴平移导轨上。
全文摘要
本发明提供了一种真皮切割装置和方法，所述的装置包括平板切割机、计算机和用于获取工作区域内真皮形状的摄像头，摄像头设置在平板切割机的工作区域的正上方，摄像头与计算机相连，计算机中集成有排料处理单元和图形校正单元。所述的方法包括标定工作区域、图像获取、图像校正、排料和切割等步骤。本发明的真皮切割装置和方法易于实施，成本低，操作性好，尤其适合于切割不规则物料，物料浪费少。
文档编号C14B5/00GK103160622SQ201110425729
公开日2013年6月19日 申请日期2011年12月16日 优先权日2011年12月16日
发明者张平 申请人:张平