专利名称：音圈直线电机驱动送布电脑平缝机的制作方法
技术领域：
音圈直线电机驱动送布电脑平缝机技术领域[0001]本实用新型涉及一种电脑平缝机，具体为一种音圈直线电机驱动送布电脑平缝机，属于工业缝纫机领域。
背景技术：
[0002]音圈直线电机(Voice Coil Motor)是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。音圈直线电动机的工作原理是当线圈通入电流时， 便在线圈与磁轨之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与磁轨永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动的部件的直线运动。如果磁轨固定，则线圈动子在推力作用下做直线运动；反之，则线圈动子做直线运动。采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机到工作台(拖板)之间的机械传动环节，把传动的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为“零传动”。正是由于这种“零传动”方式，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。传统工业平缝机都是由一个电机来驱动刺布、送布、倒回缝、等相应工作，送布工作是靠主轴旋转带动两套偏心凸轮，经连杆传动倒缝翻机构，再传动送布摆动机构配合沉浮机构来完成间竭送布工作。这样需要大量的精密机械部件与电磁铁组件和专业技术的人员来完成，且还有噪声和振动影响工作人员与环境。实用新型内容[0003]本实用新型的目的是为了提供一种响应速度快、加减速过程短、运动安静、噪音低的音圈直线电机驱动送布电脑平缝机，以解决现有技术的上述问题。[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现。[0005]一种音圈直线电机驱动送布电脑平缝机，包括机身、电路控制板、主电机、同步轮机构、下轴、抬牙偏心轮、抬牙曲柄、送布架和摆动架；独立的送布音圈直线电机直接安装在机身的送布架上，与驱动主轴的主电机同步配合送布。[0006]一种音圈直线电机驱动送布电脑平缝机，包括机身、电路控制板、主伺服电机、装在主轴上的散热风扇；主轴通过同步轮、同步带与下轴传动连接；下轴的末端通过轴承安装有抬牙偏心轮，轴承外套入抬牙曲柄；抬牙曲柄通过抬牙连接销与送布架传动连接；送布架上安装有送布牙；送布音圈直线电机的动子通过连杆、摆杆和驱动轴与摆动架的内孔套接，并通过螺钉锁紧；摆动架通过摆牙连接销与送布架同步摆动连接；送布牙、送布架和摆动架配合组成间歇送布机构。[0007]所述的电脑平缝机机身内右侧装有电子控制箱外壳，电子控制箱外壳内安装有电子控制板和计算机芯片。[0008]所述的电脑平缝机右侧机身正面留有方孔，方孔内安装控制面板显示器，以便于操作和观察。[0009]本实用新型根椐工业平缝机工作原理结合机械与电子控制技术及伺服电机同步技术，用一个音圈直线电机的动子经过连杆、摆杆、驱动轴直接穿入摆动架内孔，用螺钉拧紧带动摆动架前后摆动，摆动架上销轴连接送布架，送布架另一端经连接销传抬牙曲柄，抬牙曲柄下端内孔装有抬牙偏心轴与轴承，抬牙偏心连在传动轴上，传动轴经同步带与主电机相连。本实用新型的平缝机右机身内，原有的机械部件与电磁铁部件去除，留有足够的空间来装配电了控制箱，电子控制箱的形状根据平缝机右机体内空间内形结构设计安装机体内部保证电路安全可靠及散热。平缝机右体贴体正面平面部份开一个方口来装配显示与操操按键，使整机更为机电一体化的平缝机，克服以往平缝机机头与电控箱分两部份的结构。[0010]通过本实用新型设计而成的电脑平缝机，具有以下有益效果[0011]1、本实用新型用一个独立送布音圈直线电机直接安装在平缝机机架上，同步配合驱动主轴的主电机的定位信号做前后摆动送布。去除机械连杆与摆动凸轮等机械部件和电磁铁组件；降低了传动噪声与振动，使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷；减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差。[0012]2、能够通过主电机设定的翻转工作位置同步执行自动倒回缝与手动倒回缝工作， 同时提高倒回缝速度。[0013]3、本实用新型能够解决无油润滑及污染同时也降低平缝机装配技术及制造成本与工艺，且易批量生产。[0014]4、本实用新型将电脑主控制箱安置平缝机右则机体内，使平缝机更集成一体也更稳定可靠，节省电脑控制箱独立的箱体与包装及各种外露接插线与电览。[0015]5、能够将显示器安装在机体前右方，更于操作观测。
[0016]图1为本实用新型音圈直线电机驱动送布电脑平缝机立体图[0017]图2为本实用新型音圈直线电机驱动送布电脑平缝机内部结构右侧视图；[0018]图3为本实用新型音圈直线电机驱动送布电脑平缝机部位结构左侧视图；[0019]图4为本实用新型部位零件右测视图；[0020]图5为本实用新型的电控装配正视图；[0021]图6为本实施针杆与送布时相曲线配合图；[0022]图中1、机身 2、主电机 3、主轴 4、同步轮 5、同步带 6、下轴 7、抬牙偏心轮 8、抬牙曲柄 9、抬牙连接销 10、送布架 11、送布牙 12、送布直线电机 13、驱动轴 14、摆动架 15、摆牙连接销 16、电路控制板17、散热风扇 18、显示器 19、电路控制箱外壳、 20连杆、21摆杆。
具体实施方式
[0023]
以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的技术特点。[0024]如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种音圈直线电机驱动送布电脑平缝机，包括机身1、电路控制板16、主电机2、装在主轴2上的散热风扇17 ；主轴2通过同步轮4、同步带5与下轴6传动连接；下轴6的末端通过轴承安装有抬牙偏心轮7，轴承外套入抬牙曲柄 8 ；抬牙曲柄8通过抬牙连接销9与送布架10传动连接；送布架10上安装有送布牙11 ；送布音圈直线电机12通过螺钉固定在机架上；送布音圈直线电机12的动子通过连杆20、摆杆21和驱动轴13与摆动架14的内孔套接，并通过螺钉锁紧；摆动架14的上端通过摆牙连接销15与送布架10同步摆动连接；送布牙11、送布架10和摆动架14配合组成间歇送布机构。[0025]所述的电脑平缝机机身1内右侧装有电子控制箱外壳，电子控制箱外壳19内安装有电子控制板16和计算机芯片。[0026]所述的电脑平缝机右侧机身1正面留有方孔，方孔内安装控制面板显示器18，以便于操作和观察。[0027]主电机2经连接器传动到主轴3，主轴3装有散热风扇17与同步轮4经同步带5 传到下同步轮4，下同步轮4与下轴6相连，下轴6的未端装有抬压牙偏心轮7，抬牙偏心轮 7的偏心轴装有轴承，轴承外套入抬牙曲柄8，抬牙偏心轮7通过主轴3传动过来的转动力经偏心作用转变成上下偏心抬牙动作，抬牙动作经轴承与抬牙曲柄8和抬牙连接销9传给送布架10，送布架10上装有送布牙11配合摆动架14做上下与前后间竭送布工作。[0028]送布音圈直线电机12的动子通过连杆20、摆杆21与驱动轴13直接穿入摆动架 14内孔，驱动轴13装入轴承再穿到摆动架14用螺钉锁紧，另一端通过装配销和轴承用螺钉固定，摆动架14的上端经过摆牙连接销15带动送布架14同步摆动工作，送布音圈直线电机12依据主电机2的转动位置信号驱动摆动架做前后设定摆动距离往复工作。[0029]如图6所示，平缝机工作是机针向下运动到针板平面时，送布牙11同时也下沉到针板平面因针板的隔离停止送布，送布音圈直线电机12开始往回运动到原送布位置，但机针继续转动同时送布牙11在针板下平面要往回摆动到原送布位置，当机针继续转达动到离开针板平面时送布牙开始上升超出针板平面托布开始送布，送布音圈直线电机12又开始配合送布牙11按设定的距离往前送布，周而复始的工作。因此摆动架14要配合抬牙曲柄8，抬牙送布与降牙停止送布的工作时相是根据针板平面做为参考往复位置同步工作，所述抬牙位置与降牙位置可根据机械运动针板平面做为参考，设定主电机旋转相应角度做为触发抬牙送布摆动位置信号与触发降牙往回摆动位置信号。相反、倒回缝时，因抬牙方向没有改变只是把降牙触发位置信号翻转为抬牙信号，所有送布方向逆转180度达到倒回缝目的。根据以上动作可设定送布距离，平缝机送布距离通常在0 5mm范围设定，假设最大5mm 的送布摆动距离一定要在抬牙触发信号位置与降牙触发信号位置内同步完成周期送布，继续从降牙触发信号位置与抬牙触发信号位置内同步完成回位摆动，周而复始。音圈直线电机有很高的加速率，能够产生0. 7N-1000N的强大动力，而其行程少于50mm，完全满足本实用新型5mm的送布摆动距离。权利要求1.一种音圈直线电机驱动送布电脑平缝机，包括机身、电路控制板、主电机、同步轮机构、下轴、抬牙偏心轮、抬牙曲柄、送布架和摆动架；其特征在于独立的送布音圈直线电机直接安装在机身的送布架上，与驱动主轴的主电机同步配合送布。
2.根据权利要求1所述的一种音圈直线电机驱动送布电脑平缝机，其特征在于包括机身、电路控制板、主伺服电机、装在主轴上的散热风扇；主轴通过同步轮、同步带与下轴传动连接；下轴的末端通过轴承安装有抬牙偏心轮，轴承外套入抬牙曲柄；抬牙曲柄通过抬牙连接销与送布架传动连接；送布架上安装有送布牙；送布音圈直线电机的动子通过连杆、摆杆和驱动轴与摆动架的内孔套接，并通过螺钉锁紧；摆动架通过摆牙连接销与送布架同步摆动连接；送布牙、送布架和摆动架配合组成间歇送布机构。
3.根据权利要求2所述的一种音圈直线电机驱动送布电脑平缝机，其特征在于所述的电脑平缝机机身内右侧装有电子控制箱外壳，电子控制箱外壳内安装有电子控制板和计算机芯片。
4.根据权利要求2所述的一种音圈直线电机驱动送布电脑平缝机，其特征在于所述的电脑平缝机右侧机身正面留有方孔，方孔内安装控制面板显示器。
专利摘要本实用新型公开了一种音圈直线电机驱动送布电脑平缝机，它根椐工业平缝机工作原理结合机械与电子控制技术及伺服电机同步技术，用一个音圈直线电机的动子经过连杆、摆杆、驱动轴直接穿入摆动架内孔，用螺钉拧紧带动摆动架前后摆动，摆动架上销轴连接送布架，送布架另一端经连接销传抬牙曲柄，抬牙曲柄下端内孔装有抬牙偏心轴与轴承，抬牙偏心连在传动轴上，传动轴经同步带与主电机相连。本实用新型的原有的机械部件与电磁铁部件部分去除，留有足够的空间来装配电子控制箱。平缝机右体贴体正面平面部份开一个方口来装配显示与操操按键，使整机更为机电一体化的平缝机，克服以往平缝机机头与电控箱分两部份的结构。
文档编号D05B33/02GK202247283SQ20112014904
公开日2012年5月30日 申请日期2011年5月11日 优先权日2011年5月11日
发明者熊玉霞, 魏福昌 申请人:上海富山精密机械科技有限公司