专利名称：智能全同步花样缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及缝纫机技术领域，更具体地说，是涉及一种能实现梭床和针杆能同步旋转，使缝纫针的缝合方向与设定要缝制的线迹始终保持一致的智能全同步花样缝纫机。
背景技术：
传统的缝纟刃机构一般包括上机壳和下机壳，装设在上机壳上的上轴电机和针杆机构，穿设在上机壳内分别与上轴电机及针杆机构传动连接的上轴，以及装设在下机壳上的下轴电机和梭床机构，穿设在下机壳内并分别与下轴电机及梭床传动连接的下轴构成，通过上轴电机驱动上轴转动，上轴带动针杆机构做上下运动以实现缝纫针的上下缝纫动作，通过下轴电机驱动下轴转动，该下轴带动梭床机构运动以配合缝纫针进行缝纫操作，而此类缝纫机构在进行缝纫时，针杆和梭床不能实现依据缝制线路同时进行相适应的转动。在缝纫机进行缝纫时，由于送料机构在送料过程中会对需要缝制的物料产生一定的推力，而该推力的也会作用在底线和面线上，导致该底线和面线产生扭曲，而由于现有的缝纫机构的针杆和梭床不能实现转动，因此受送料机构送料时的推拉影响，底线和面线在勾线位置缝合时受力不平衡，缝纫针的缝合方向不能与设定要缝制的线迹保持一致，最终导致缝合的线迹出现松散、不整齐、不均匀等缺陷。尤其是在缝制不规则线迹时，缝纫针的缝合方向很难与设定缝制的线迹始终保持一致，导致最后缝制得到的线迹会非常松散、不整齐、不均匀，不能与设定要缝制的线迹完全吻合，严重的影响产品的外观的美观性和缝制质量，影响产品的整体质量，导致产品的合格率较低。随着人们生活质量的提高，人们对缝制的品质要求也越来越高，因此上述现有的缝纫机显然不符合当今社会的需求，亟待加以进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能实现针杆和梭床同步旋转以保证面线和底线在缝纫时受力平衡，使得缝纫针的缝合方向与设定缝制的线迹始终保持一致的智能全同步花样缝纫机，能极大的提高缝制质量，提高产品质量的稳定性。为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下:提供一种智能全同步花样缝纫机，包括上机壳,还包括装设在上机壳一端的针杆同步旋转机构，以及装设在针杆同步旋转机构下方并与该针杆同步旋转机构同步旋转使缝纫针的缝合方向与设定缝制的线迹始终保持一致的梭床同步旋转机构。所述梭床同步旋转机构包括与下机壳一端固定连接的底座，装设在底座上的旋转装置，以及装设在该旋转装置上并可随该旋转装置旋转的梭床和梭床驱动机构，该梭床驱动机构与梭床传动连接。所述梭床驱动机构是由第一电机和与该第一电机传动连接的梭床传动轴构成，所述梭床与该梭床传动轴一端传动连接，在所述第一电机的驱动下梭床可随梭床传动轴运动。
所述旋转装置是由装设在底座上的转盘，装设在转盘下方并与该转盘传动连接的转盘转轴，以及设置在底座下方并与转盘转轴传动连接的第二电机构成，所述梭床及梭床驱动机构装设在转盘的上表面，并在所述第二电机的驱动下该梭床及梭床驱动机构随转盘作旋转运动。所述针杆同步旋转机构包括装设在上机壳上的用于插装缝纫针的针杆，与缝纫机构的上轴传动连接的用于驱动针杆上下运动的天平机构，以及装设在上机壳上用于驱动针杆旋转的第三电机构成，所述第三电机的转子设有纵向通孔，所述针杆上端插入该纵向通孔内并可沿该纵向通孔上下运动。本发明所述的智能全同步花样缝纫机的有益效果是:通过在上机壳一端装设一针杆同步旋转机构，该针杆同步旋转机构下方还装设有梭床同步旋转机构，而所述的梭床同步旋转机构与该针杆同步旋转机构可实现同步旋转，从而实现针杆和梭床同步旋转，保证缝纫针的缝合方向与设定缝制的线迹始终保持一致，缝纫得到的线迹具有紧密、整齐、均匀等优点；尤其是在缝制不规则线迹时，通过针杆和梭床同步旋转，有效避免了送料机构在送料时产生的推拉将底线和面线扭曲，使面线和底线在勾线位置缝合时受力平衡，缝纫针的缝合方向与设定缝制的线迹始终保持一致，从而保证缝制得到的线迹会非常的紧密、整齐、均匀，与设定缝制的线迹完美吻合，具有设计巧妙、合理，能极大的提了产品的外观美观性和缝制质量，提高产品的合格率等优点，具有产业的广泛利用价值。下面结合附图和实施例对本发明所述的智能全同步花样缝纫机作进一步说明。
图1是本发明所述的智能全同步花样缝纫机的立体结构图之一；图2是本发明所述的智能全同步花样缝纫机的立体结构图之二 ；图3是本发明所述的智能全同步花样缝纫机的梭床同步旋转机构和针杆同步旋转机构的立体结构图之一；图4是本发明所述的智能全同步花样缝纫机的梭床同步旋转机构和针杆同步旋转机构的立体结构图之二；图5是本发明所述的智能全同步花样缝纫机的梭床同步旋转机构立体结构图之图6是本发明所述的智能全同步花样缝纫机的梭床同步旋转机构立体结构图之-* ;图1是本发明所述的智能全同步花样缝纫机的针杆同步旋转机构装设在上壳体上的立体结构图；图8是本发明所述的智能全同步花样缝纫机的针杆同步旋转机构的立体结构图；图9是本发明所述的智能全同步花样缝纫机的未装设天平机构的针杆同步旋转机构立体结构图；图10是本发明所述的智能全同步花样缝纫机的转子、针杆及缝纫针的立体结构图；图11是图10的A处放大图。
具体实施例方式以下本发明所述智能全同步花样缝纫机的最佳实例，并不因此限定本发明的保护范围。参照图1至图11，提供一种智能全同步花样缝纫机，包括上机壳1，还包括装设在上机壳I 一端的针杆同步旋转机构2,以及装设在针杆同步旋转机构2下方并与该针杆同步旋转机构2同步旋转的梭床同步旋转机构3,在该针杆同步旋转机构2与梭床同步旋转机构3的同步旋转作用下，有效避免了送料机构在送料时产生的推力将面线和底线进行扭曲，保证了面线和底线在勾线位置缝合时受力平衡，从而使针杆9的缝合方向与设定缝制的线迹始终保持一致，特别是在缝纫不规则的线迹时，保证缝制得到的线迹与设定线迹相吻合，且线迹紧密、整齐、均匀和美观，能大大提高缝制的质量，提高产品质量的稳定性。还包括装设在上机壳I下方的下机壳4，所述梭床同步旋转机构3固定装设在该下机壳4 一端；该梭床同步旋转机构3包括与下机壳4 一端固定连接的底座5,装设在底座5上的旋转装置6，以及装设在该旋转装置6上并可随该旋转装置6旋转的梭床301和梭床驱动机构7，该梭床驱动机构7与梭床301传动连接。通过将梭床驱动机构7和梭床301均装设在旋转装置6上，使旋转装置6可驱动该梭床驱动机构7和梭床301同时作旋转运动，从而实现了梭床301可转动以实现调节该梭床301的角度，保证梭床301与所需缝制的线迹方向保持一致，同时与所述针杆同步旋转机构2相配合实现梭床301与针杆9同步旋转。所述梭床驱动机构7是由第一电机701和与该第一电机701传动连接的梭床传动轴702构成，所述梭床301与该梭床传动轴702 —端传动连接，在所述第一电机701的驱动下，梭床301可随梭床传动轴702运动；而所述第一电机701与梭床传动轴702的传动方式可依据实际情况选择，参照图4和图5，在实施例中，优选的所述第一电机701通过同步轮703和同步带704与梭床传动轴702传动连接，用于实现驱动梭床301与针杆9相配合对物料进行缝纫操作。所述旋转装置6是由装设在底座5上的转盘601，装设在转盘601下方并与该转盘601传动连接的转盘转轴603，以及设置在底座5下方并与转盘转轴603传动连接的第二电机602构成，参照图2和图6，在本实施例中，优选的所述第二电机602通过同步轮604和同步带605与转盘转轴603传动连接，而该第二电机602亦可通过其他方式与转盘转轴603传动连接，所述梭床301及梭床驱动机构7装设在转盘601的上表面，并在所述第二电机602的驱动下该梭床301及梭床驱动机构7可随转盘601作旋转运动。所述针杆同步旋转机构2包括装设在上机壳I上的用于插装缝纫针8的针杆9，与缝纫机构的上轴传动连接的用于驱动针杆9上下运动的天平机构10，以及装设在上机壳I上用于驱动针杆9旋转的第三电机11构成，该第三电机11可直接固定安装在上机壳I上，亦可通过其他方式固定安装，参照图7、图8、图9，在本实施例中，优选的所述第三电机11通过电机安装座1103固定装设在上机壳I上，且该第三电机11的转子1101设有纵向通孔1102，所述针杆9上端插入纵向通孔1102内与转子1101传动连接并可沿该纵向通孔1102上下运动。参照图10、图11，作为本发明的进一步改进，所述针杆9的上端具有扁平状端部903，所述纵向通孔1102的形状与该扁平状端部903相适应，所述扁平状端部903插入该纵向通孔1102内与转子1101传动连接并可沿该纵向通孔1102上下运动，在所述第三电机11的转子1101转动时，针杆9的扁平状端部903与转子1101上的相适应纵向通孔1102形成面接触，从而实现转子1101驱动针杆9旋转以调节针杆9的角度，保证缝纫针8的缝合方向与设定缝制的线迹始终保持一致。所述天平机构10是由与缝纫机构的上轴传动连接的传动凸轮1001,与该传动凸轮1001传动连接的连杆1002，以及套设在连杆1002 —端的纵向滑轨1003构成，所述针杆9上套设有第一限位块901和第二限位块902，连杆1002的另一端夹持在该第一限位块901和第二限位块902之间，在所述缝纫机构的上轴驱动下，连杆1002沿所述纵向滑轨1003上下滑动，从而带动针杆9作上下运动，通过所述针杆9上套设有第一限位块901和第二限位块902，连杆1002另一端夹持在该第一限位块901和第二限位块902之间不仅实现了天平机构10可驱动针杆9作上下的缝纫运动，还保证了针杆9可在第三电机11的驱动下转动，设计合理、巧妙，结构简单，实用性强。所述第一电机701、第二电机602和第三电机11分别可以为伺服电机或者步进电机，具体可分别依据实际情况而选择。所述的智能全同步花样缝纫机在进行缝制的过程中，针杆同步旋转机构2和梭床同步旋转机构3会根据走线方向同步地驱动针杆9和梭床301进行同步旋转,使缝细针8的缝合方向与设定缝制的线迹始终保持一致，从而实现高品质、完美的缝纫，实用性强。上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种智能全同步花样缝纫机，包括上机壳(1)，其特征在于，还包括装设在上机壳(I) 一端的针杆同步旋转机构(2)，以及装设在针杆同步旋转机构(2)下方并与该针杆同步旋转机构(2)同步旋转使缝纫针的缝合方向与设定缝制的线迹始终保持一致的梭床同步旋转机构(3)。
2.根据权利要求1所述的智能全同步花样缝纫机，其特征在于，还包括装设在上机壳(I)下方的下机壳(4)，所述梭床同步旋转机构(3)固定装设在该下机壳(4) 一端。
3.根据权利要求1或2所述的智能全同步花样缝纫机，其特征在于，所述梭床同步旋转机构(3 )包括与下机壳(4 ) 一端固定连接的底座(5 )，装设在底座(5 )上的旋转装置(6 )，以及装设在该旋转装置(6)上并可随该旋转装置(6)旋转的梭床(301)和梭床驱动机构(7)，该梭床驱动机构(7)与梭床(301)传动连接。
4.根据权利要求3所述的智能全同步花样缝纫机，其特征在于，所述梭床驱动机构(7)是由第一电机(701)和与该第一电机(701)传动连接的梭床传动轴(702)构成,所述梭床(301)与该梭床传动轴(702 ) —端传动连接，在所述第一电机(701)的驱动下梭床(301)可随梭床传动轴(702)运动。
5.根据权利要求3所述的智能全同步花样缝纫机，其特征在于，所述旋转装置(6)是由装设在底座(5)上的转盘(601)，装设在转盘(601)下方并与该转盘(601)传动连接的转盘转轴(603 )，以及设置在底座(5 )下方并与转盘转轴(603 )传动连接的第二电机(602 )构成，所述梭床(301)及梭床驱动机构(7 )装设在转盘(601)的上表面，并在所述第二电机(602 )的驱动下该梭床(301)及梭床驱动机构(7)可随转盘(601)作旋转运动。
6.根据权利要求1所述的智能全同步花样缝纫机，其特征在于，所述针杆同步旋转机构(2)包括装设在上机壳(I)上的用于插装缝纫针(8)的针杆(9)，与缝纫机构的上轴传动连接的用于驱动针杆(9)上下运动的天平机构(10)，以及装设在上机壳(I)上用于驱动针杆(9)旋转的第三电机(11)构成，所述第三电机(11)的转子(1101)设有纵向通孔(1102)，所述针杆(9)上端插入纵向通孔(1102)内与转子(1101)传动连接并可沿该纵向通孔(1102)上下运动。
7.根据权利要求6所述的智能全同步花样缝纫机，其特征在于，所述针杆(9)的上端具有扁平状端部(903)，所述纵向通孔(1102)的形状与该扁平状端部(903)相适应，所述扁平状端部(903)插入纵向通孔(1102)内与转子(1101)传动连接并可沿该纵向通孔(1102)上下运动。
8.根据权利要求6所述的智能全同步花样缝纫机，其特征在于，所述天平机构(10)是由与缝纫机构的上轴传动连接的传动凸轮(1001),与该传动凸轮(1001)传动连接的连杆(1002)，以及套设在连杆(1002) —端的纵向滑轨(1003)构成，所述针杆(9)上套设有第一限位块(901)和第二限位块(902)，连杆(1002)的另一端夹持在该第一限位块(901)和第二限位块(902)之间，在所述缝纫机构的上轴驱动下，针杆(9)可随连杆(1002)作上下运动。
9.根据权利要求4至6任一项所述的智能全同步花样缝纫机，其特征在于，所述第一电机(701)、第二电机(602 )和第三电机(11)分别为伺服电机或者步进电机。
全文摘要
本发明公开了一种智能全同步花样缝纫机，包括上机壳，还包括装设在上机壳一端的针杆同步旋转机构，以及装设在针杆同步旋转机构下方并与该针杆同步旋转机构同步旋转使缝纫针的缝合方向与设定缝制的线迹始终保持一致的梭床同步旋转机构；在所述的智能全同步花样缝纫机进行缝纫时，针杆同步旋转机构和梭床同步旋转机构便会根据走线方向同步地驱动针杆和梭床进行同步旋转，使缝纫针的缝合方向与设定缝制的线迹始终保持一致，从而实现高品质、完美的缝纫，缝制得到的线迹具有紧密、整齐、均匀，与设定缝制的线迹完美吻合的优点，实用性强，具有产业的广泛利用价值。
文档编号D05B9/00GK103194861SQ201310120089
公开日2013年7月10日 申请日期2013年4月8日 优先权日2013年4月8日
发明者王漫江 申请人:东莞市名菱工业自动化科技有限公司