专利名称：绣花机简易绳绣机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及到一种绣花机绳绣机构，尤其是用于多功能电脑绣花机上的绣花机简易绳绣机构。
背景技术：
现有技术中，多功能电脑绣花机通常是有平绣、带绣、金片绣、绳绣等综合一起的多功能电脑绣花机，结构多种多样，但主要功能是实现多样化刺绣，每种刺绣是轮流依照电脑程序轮番动作，而且当一种刺绣机构正在进行时，另一种刺绣机构必须退出刺绣位置，所以每种机构都必须设计有进出装置，方便轮换工作；其中一种绳绣机构主要包括送绳装置和升降装置以及摆绳装置和绳线松紧调节过线装置，分别从上至下互相联接安装，而升降装置的侧边固定安装在绣针机架的侧面上，例如一项中国专利《绳绣、带绣一体式机头》，专利号CN201020110795.9公开的技术方案，还有一项中国专利《绳绣装置、绳绣装置的绕线轮及绕线机构》，专利号CN201020557775.6公开的技术方案，以及还有一项中国专利《电脑刺绣机多功能智能绣机头》，专利号CN200910095861.1公开的技术方案，这些方案中的送绳装置没有自动松紧，只是依靠弹性压轮和主动齿轮配合送绳，更换不同粗细线绳时，还需要手动调整弹性压轮的弹簧压力以达到松紧适宜，操作麻烦耗时，另外其升降装置通常使用气动升降装置，不但维护麻烦，而且安装使用还要配置压力气源，安装成本较高，还有摆绳装置是采用同步皮带传动方式，同步皮带成本较高，同步皮带轮及其中心距加工及安装要求较高，总体成本也较高，在目前市场竞争激烈，知识产权保护日益重视的情况下，发明一种能够克服上述缺点，成本较低，冲破知识产权封锁，提高市场竞争力的电脑绣花机绳绣机构，正是目前广大生产电脑绣花机企业长期研究的课题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种适合与平绣、带绣、金片绣组合成多功能电脑绣花机，结构简单、成本较低的绣花机简易绳绣机构。为解决上述技术问题，本发明绣花机简易绳绣机构的技术方案是:包括送绳装置和升降装置以及摆绳装置和绳线松紧调节过线装置，分别从上至下互相联接安装，而升降装置的侧边固定安装在针杆架的侧面上，其特点是:所述的送绳装置包括过绳盒和安装在其外侧的送绳电机，以及安装在过绳盒内侧的主动齿轮和被动滑轮，其中主动齿轮与送绳电机出轴联接，绳线通过主动齿轮和被动滑轮两者轮廓之间输送，在被动滑轮的下方还有一个滚线滑轮，该滚线滑轮通过轴承安装在过绳盒内侧，并且滚线滑轮的中心轴穿出过绳盒外侧，穿出的轴头铰接有一拨片，该拨片的另一端与被动滑轮穿出过绳盒外侧的定轴固定联接，过绳盒侧壁上设置有长形避让孔，使被动滑轮摆动与主动齿轮之间离合时其定轴能够通过，在滚线滑轮的固定外端还固定有一条扭簧，该扭簧两端分别钩挂在拨片外侧和固定在过绳盒外侧面上，使被动滑轮常态压在主动齿轮上，所述的升降装置是一种直线导轨升降装置，所述摆绳装置包括与升降装置下端联接的固定座，和固定在固定座上方的摆绳电机，和与摆绳电机下方出轴联接的传动齿轮箱，以及从传动齿轮箱下方伸出的空心摆轮，所述传动齿轮箱输出端上方箱壁有过针孔与空心摆轮中心孔相对匹配，所述空心摆轮侧壁有一个绳线过孔，所述摆绳电机上方出轴联接有一块电机正反转感应遮光片，所述固定座的侧面还固定有一个绳头弹性夹持器。作为本发明的优选技术方案之一是:所述的升降装置是一种倾斜丝杆驱动的直线导轨升降装置，包括倾斜安装的直线导轨副和固定在其支承导轨上驱动电机及丝杆，和与直线导轨副运动导轨一起联接的丝杆螺母及过绳连接板，该过绳连接板垂直安装，所述摆绳装置的固定座安装在过绳连接板的下端，所述摆绳装置的空心摆轮能够从针杆架外倾斜下降至最终位置在针杆架下对应绣针的下方，所述直线导轨副的支承导轨侧边固定在针杆架的侧面上，所述过绳连接板正面安装绳线松紧调节过线装置，背面安装有驱动控制电路板。作为本发明的优选技术方案之二是:所述的升降装置是一种垂直丝杆驱动的直线导轨升降装置，包括垂直安装的直线导轨副和固定在其支承导轨上驱动电机及丝杆，和与直线导轨副运动导轨一起联接的过绳连接板，和与过绳连接板联接的丝杆螺母，该过绳连接板垂直安装，所述摆绳装置的固定座安装在过绳连接板的下端，所述摆绳装置的空心摆轮位置在针杆架下方能够套住绣针上下升降，所述直线导轨副的支承导轨侧边固定在针杆架的侧面上，所述过绳连接板正面安装绳线松紧调节过线装置，背面安装有驱动控制电路板。作为本发明的优选技术方案之三是:所述的升降装置是一种垂直磁吸驱动的直线导轨升降装置，包括垂直安装的直线导轨副和固定在其支承导轨上电磁吸及磁吸拉杆，和与直线导轨副运动导轨联接的过绳连接板，该过绳连接板垂直安装，所述磁吸拉杆端部与过绳连接板联接，所述摆绳装置的固定座安装在过绳连接板的下端，所述摆绳装置的空心摆轮位置在针杆架下方能够套住绣针上下升降，所述直线导轨副的支承导轨侧边固定在针杆架的侧面上，所述过绳连接板正面安装绳线松紧调节过线装置，背面安装有驱动控制电路板。作为本发明一至三优选技术方案的进一步优选是:所述直线导轨副的支承导轨是一种双圆柱直线导轨，运动导轨是一种双滑轮之间加调节滑轮的运动滑座。作为本发明的优选技术方案之四是:所述的绳线松紧调节过线装置包括固定在过绳连接板上处于上方的过绳钩和处于下方的带有过线圈的过绳轮，以及铰接在过绳连接板上的绳线张紧摆臂，还有其中部固定在绳线张紧摆臂铰轴上、两端分别固定在过绳连接板上和绳线张紧摆臂上的张紧弹簧，在绳线张紧摆臂铰轴的后端还连接有启动送绳电机的感应开关，所述过绳连接板上还设置有多个张紧弹簧端部固定螺孔作为张紧弹簧张紧力的调节点，这些固定螺孔分别以该弹簧端的回转轨迹设置。作为本发明的优选技术方案之五是:所述摆绳装置的传动齿轮箱内置有互相啮合逐级传动的四个齿轮，其中空心摆轮延伸出一段空心轴作为传动齿轮箱的最终齿轮输出轴。本发明的有益效果是:本发明中送绳装置的被动滑轮与滚线滑轮是通过拨片联接一起，依靠扭簧使被动滑轮常态压在主动齿轮上，入绳时拨开被动滑轮即可，结构简单、方便易操作，同时摆绳装置采用齿轮传动，摆绳电机上方出轴联接的电机正反转感应遮光片随摆绳电机正反转的同时，被光电检测开关检测到遮光和不遮光两种状态，自动控制摆绳电机正反转，实现空心摆轮旋摆绕绳，而升降装置采用直线导轨升降装置，驱动方式可以优先采用倾斜丝杆驱动、垂直丝杆驱动、垂直磁吸驱动三种方式之一，可以使升降更加平稳，这些结构简单，制造和安装成本都较低，而且，升降装置的侧边可以固定安装在针杆架的一个侧面上，使本发明能够与平绣、带绣、金片绣组合成多功能电脑绣花机，所以本发明具有适合与平绣、带绣、金片绣组合成多功能电脑绣花机，结构简单、成本较低的有益效果。
下面结合附图对本发明的绣花机简易绳绣机构作更详细的说明。图1是本发明绣花机简易绳绣机构采用倾斜丝杆驱动的升降装置时的结构立体图。图2是本发明绣花机简易绳绣机构采用倾斜丝杆驱动的升降装置时的结构主视图。图3是图2的后视图。图4是图2的左视图。图5是图2的右视图。图6是本发明绣花机简易绳绣机构中送绳装置的主视图。图7是图6的后视图。图8是图6的右视图。图9是图6的俯视图。图10是图6的立体图。图11是图10去除面盖后的立体图。图12是图6去除面盖后的主视图。图13是图12的右视图。图14是本发明绣花机简易绳绣机构中升降装置为倾斜丝杆驱动时的立体结构图。图15是本发明绣花机简易绳绣机构中摆绳装置的立体图。图16是本发明绣花机简易绳绣机构中摆绳装置的主视图。图17是图16的后视图。图18是图16的俯视图。图19是图16去除底盖后的仰视图。图20是本发明绣花机简易绳绣机构采用倾斜丝杆驱动的升降装置时安装在针杆架上上升位置状态的结构立体图。图21是本发明绣花机简易绳绣机构采用倾斜丝杆驱动的升降装置时安装在针杆架上下降位置状态的结构立体图。图22是本发明绣花机简易绳绣机构中升降装置为垂直丝杆驱动时的主视图。图23是图22的后视图。图24是图22的右视图。图25是图22的立体图。
图26是本发明绣花机简易绳绣机构采用垂直丝杆驱动的升降装置时安装在针杆架上的结构立体图。图27是本发明绣花机简易绳绣机构采用垂直磁吸驱动的升降装置时的主视图。图28是图27的右视图。图29是图27的后视图。图30是本发明绣花机简易绳绣机构中升降装置为垂直磁吸驱动时的立体结构图。图31是本发明绣花机简易绳绣机构采用垂直磁吸驱动的升降装置时安装在针杆架上的结构立体图。
具体实施例方式由图1 31所示，本发明绣花机简易绳绣机构的实施方式是:包括送绳装置I和升降装置2以及摆绳装置3和绳线松紧调节过线装置4，分别从上至下互相联接安装，而升降装置2的侧边固定安装在针杆架5的侧面上，所述的送绳装置I包括过绳盒11和安装在其外侧的送绳电机12，以及安装在过绳盒11内侧的主动齿轮13和被动滑轮14，其中主动齿轮13与送绳电机12出轴联接，绳线通过主动齿轮13和被动滑轮14两者轮廓之间输送，在被动滑轮14的下方还有一个滚线滑轮15，该滚线滑轮15通过轴承安装在过绳盒11内侦牝并且滚线滑轮15的中心轴穿出过绳盒11外侧，穿出的轴头铰接有一拨片16，该拨片16的另一端与被动滑轮14穿出过绳盒11外侧的定轴固定联接，过绳盒11侧壁上设置有长形避让孔17，使被动滑轮14摆动与主动齿轮13之间离合时其定轴能够通过，在滚线滑轮15的固定外端还固定有一条扭簧18,该扭簧18两端分别钩挂在拨片16外侧和固定在过绳盒11外侧面上，使被动滑轮14常态压在主动齿轮13上，所述的升降装置2是一种直线导轨升降装置，所述摆绳装置3包括与升降装置2下端联接的固定座31，和固定在固定座31上方的摆绳电机32，和与摆绳电机32下方出轴联接的传动齿轮箱33，以及从传动齿轮箱33下方伸出的空心摆轮34，所述传动齿轮箱33输出端上方箱壁有过针孔39与空心摆轮34中心孔相对匹配，所述空心摆轮34侧壁有一个绳线过孔35，所述摆绳电机32上方出轴联接有一块电机正反转感应遮光片36，所述固定座31的侧面还固定有一个绳头弹性夹持器37。本实施例中，升降装置2的侧边固定安装在针杆架5的一个侧面上，使本发明能够与平绣、带绣、金片绣组合成多功能电脑绣花机，所述的主动齿轮13和被动滑轮14可以采用铝合金或塑料制作，减少对绳线的磨损，同时传动齿轮箱33中的齿轮可以采用铝合金或塑料铸造成型，成本更低，所述绳头弹性夹持器37可以采用一种绣花机上过线机构常用的弹性夹线器，在绳绣功能停止工作时，可以将断开的绳头挂起，在绳绣功能启动时，绳头能轻易地被拖脱。由图1 21所示，作为本发明的优选实施方式之一是:所述的升降装置2是一种倾斜丝杆驱动的直线导轨升降装置，包括倾斜安装的直线导轨副21和固定在其支承导轨上驱动电机22及丝杆23，和与直线导轨副21运动导轨一起联接的丝杆螺母24及过绳连接板25，该过绳连接板25垂直安装，所述摆绳装置3的固定座31安装在过绳连接板25的下端，所述摆绳装置3的空心摆轮34能够从针杆架5外倾斜下降至最终位置在针杆架5下对应绣针的下方，所述直线导轨副21的支承导轨侧边固定在针杆架5的侧面上，所述过绳连接板25正面安装绳线松紧调节过线装置4，背面安装有驱动控制电路板26。本实施例使到在绳绣功能退出时，空心摆轮34能够离开锈针位置，不再干扰其他功能操作，同时方便换针换线和维修。由图22 26所示，作为本发明的优选实施方式之二是:所述的升降装置2是一种垂直丝杆驱动的直线导轨升降装置，包括垂直安装的直线导轨副21和固定在其支承导轨上驱动电机22及丝杆23，和与直线导轨副21运动导轨一起联接的过绳连接板25，和与过绳连接板25联接的丝杆螺母24，该过绳连接板25垂直安装，所述摆绳装置3的固定座31安装在过绳连接板25的下端，所述摆绳装置3的空心摆轮34位置在针杆架5下方能够套住绣针上下升降，所述直线导轨副21的支承导轨侧边固定在针杆架5的侧面上，所述过绳连接板25正面安装绳线松紧调节过线装置4，背面安装有驱动控制电路板26。本实施例结构紧凑，使到在绳绣功能退出时，空心摆轮34套住锈针上升，不再干扰其他功能操作。由图27 31所示，作为本发明的优选实施方式之三是:所述的升降装置2是一种垂直磁吸驱动的直线导轨升降装置，包括垂直安装的直线导轨副21和固定在其支承导轨上电磁吸27及磁吸拉杆28，和与直线导轨副21运动导轨联接的过绳连接板25，该过绳连接板25垂直安装，所述磁吸拉杆28端部与过绳连接板25联接，所述摆绳装置3的固定座31安装在过绳连接板25的下端，所述摆绳装置3的空心摆轮34位置在针杆架5下方能够套住绣针上下升降，所述直线导轨副21的支承导轨侧边固定在针杆架5的侧面上，所述过绳连接板25正面安装绳线松紧调节过线装置4，背面安装有驱动控制电路板26。本实施例中采用磁吸驱动能使动作反应迅速，结构紧凑，减少电机成本，使整体成本更低，在绳绣功能退出时，空心摆轮34套住锈针上升，不再干扰其他功能操作。由图1 5、14、20 31所示，作为本发明一至三优选实施方式的进一步优选是:所述直线导轨副21的支承导轨是一种双圆柱直线导轨，运动导轨是一种双滑轮之间加调节滑轮的运动滑座。本实施例中，支承导轨采用的双圆柱直线导轨，是一种有两条圆柱直线导轨分置固定在U形槽内两侧的双圆柱直线导轨，作为运动导轨的运动滑座采用的双滑轮之间加调节滑轮结构是指双滑轮和调节滑轮安装在同一块滑座下面，两个滑轮与调节滑轮中心连线形成一个三角形，其中两个滑轮与一条圆柱直线导轨接触，调节滑轮与另一条圆柱直线导轨接触，可调节两侧滑轮与圆柱直线导轨的接触间隙。由图20、3所示，作为本发明的优选实施方式之四是:所述的绳线松紧调节过线装置4包括固定在过绳连接板25上处于上方的过绳钩41和处于下方的带有过线圈42的过绳轮43，以及铰接在过绳连接板25上的绳线张紧摆臂44，还有其中部固定在绳线张紧摆臂44铰轴上、两端分别固定在过绳连接板25上和绳线张紧摆臂44上的张紧弹簧45，在绳线张紧摆臂44铰轴的后端还连接有启动送绳电机12的感应开关46，所述过绳连接板25上还设置有多个张紧弹簧端部固定螺孔47作为张紧弹簧45张紧力的调节点，这些固定螺孔47分别以该弹簧端的回转轨迹设置。本实施例中，固定螺孔47是预留螺孔，由螺钉将张紧弹簧45 —端固定，固定位置不同，张紧弹簧45给与绳线张紧摆臂44的弹力不同，张紧弹簧45两端之间的夹角越小，弹力越大，绳线张紧摆臂44对绳线的张紧力越大；此外，在绳线张紧摆臂44铰轴的后端连接的感应开关46可以采用磁靠近开关，磁铁随绳线张紧摆臂44铰轴旋摆，开关设置在驱动控制电路板26上，当绳线张紧摆臂44旋转到某一位置时，启动送绳电机12送绳或拉紧。
由图19所示，作为本发明的优选实施方式之五是:所述摆绳装置3的传动齿轮箱33内置有互相啮合逐级传动的四个齿轮38，其中空心摆轮34延伸出一段空心轴作为传动齿轮箱33的最终齿轮输出轴。本实施例中，四个齿轮的大小可以根据输出速度要求的传动速比设计，四个齿轮38，可以采用注塑成型，最好齿轮大小规格少些，进一步降低成本。由图20、26、31所示，本发明中送绳装置I的被动滑轮14与滚线滑轮15是通过拨片16联接一起，依靠扭簧18使被动滑轮14常态压在主动齿轮13上，入绳时拨开被动滑轮14即可，结构简单、方便易操作，同时摆绳装置3采用齿轮传动，摆绳电机32上方出轴联接的电机正反转感应遮光片36随摆绳电机32正反转的同时，被光电检测开关检测到遮光和不遮光两种状态，自动控制摆绳电机32正反转，实现空心摆轮34旋摆绕绳，而升降装置2采用直线导轨升降装置，驱动方式可以优先采用倾斜丝杆驱动、垂直丝杆驱动、垂直磁吸驱动三种方式之一，可以使升降更加平稳，这些结构简单，制造和安装成本都较低，而且，升降装置2的侧边可以固定安装在针杆架5的一个侧面上，使本发明能够与平绣、带绣、金片绣组合成多功能电脑绣花机，所以本发明具有适合与平绣、带绣、金片绣组合成多功能电脑绣花机，结构简单、成本较低的有益效果。以上所述只是本发明优选的实施方式，其并不构成对本发明保护范围的限制，只要是以基本相同的手段实现本发明的目的，都应属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种绣花机简易绳绣机构，包括送绳装置(I)和升降装置(2)以及摆绳装置(3)和绳线松紧调节过线装置(4)，分别从上至下互相联接安装，而升降装置(2)的侧边固定安装在针杆架(5)的侧面上，其特征在于:所述的送绳装置(I)包括过绳盒(11)和安装在其外侧的送绳电机(12)，以及安装在过绳盒(11)内侧的主动齿轮(13)和被动滑轮(14)，其中主动齿轮(13)与送绳电机(12)出轴联接，绳线通过主动齿轮(13)和被动滑轮(14)两者轮廓之间输送，在被动滑轮(14)的下方还有一个滚线滑轮(15)，该滚线滑轮(15)通过轴承安装在过绳盒(11)内侧，并且滚线滑轮(15)的中心轴穿出过绳盒(11)外侧，穿出的轴头铰接有一拨片(16)，该拨片(16)的另一端与被动滑轮(14)穿出过绳盒(11)外侧的定轴固定联接，过绳盒(11)侧壁上设置有长形避让孔(17)，使被动滑轮(14)摆动与主动齿轮(13)之间离合时其定轴能够通过，在滚线滑轮(15)的固定外端还固定有一条扭簧(18)，该扭簧(18)两端分别钩挂在拨片(16)外侧和固定在过绳盒(11)外侧面上，使被动滑轮(14)常态压在主动齿轮(13)上，所述的升降装置(2)是一种直线导轨升降装置，所述摆绳装置(3)包括与升降装置(2)下端联接的固定座(31)，和固定在固定座(31)上方的摆绳电机(32)，和与摆绳电机(32)下方出轴联接的传动齿轮箱(33)，以及从传动齿轮箱(33)下方伸出的空心摆轮(34)，所述传动齿轮箱(33)输出端上方箱壁有过针孔(39)与空心摆轮(34)中心孔相对匹配，所述空心摆轮(34)侧壁有一个绳线过孔(35)，所述摆绳电机(32)上方出轴联接有一块电机正反转感应遮光片(36)，所述固定座(31)的侧面还固定有一个绳头弹性夹持器(37)。
2.根据权利要求1所述的绣花机简易绳绣机构，其特征在于:所述的升降装置(2)是一种倾斜丝杆驱动的直线导轨升降装置，包括倾斜安装的直线导轨副(21)和固定在其支承导轨上驱动电机(22)及丝杆(23)，和与直线导轨副(21)运动导轨一起联接的丝杆螺母(24)及过绳连接板(25)，该过绳连接板(25)垂直安装，所述摆绳装置(3)的固定座(31)安装在过绳连接板(25)的下端，所述摆绳装置(3)的空心摆轮(34)能够从针杆架(5)外倾斜下降至最终位置在针杆架(5)下对应绣针的下方，所述直线导轨副(21)的支承导轨侧边固定在针杆架(5)的侧面上，所述过绳连接板(25)正面安装绳线松紧调节过线装置(4)，背面安装有驱动控制电路板(26)。
3.根据权利要求1所述的绣花机简易绳绣机构，其特征在于:所述的升降装置(2)是一种垂直丝杆驱动的直线导轨升降装置，包括垂直安装的直线导轨副(21)和固定在其支承导轨上驱动电机(22)及丝杆(23)，和与直线导轨副(21)运动导轨一起联接的过绳连接板(25)，和与过绳连接板(25)联接的丝杆螺母(24)，该过绳连接板(25)垂直安装，所述摆绳装置(3)的固定座(31)安装在过绳连接板(25)的下端，所述摆绳装置(3)的空心摆轮(34)位置在针杆架(5)下方能够套住绣针上下升降，所述直线导轨副(21)的支承导轨侧边固定在针杆架(5)的侧面上，所述过绳连接板(25)正面安装绳线松紧调节过线装置(4)，背面安装有驱动控制电路板(26)。
4.根据权利要求1所述的绣花机简易绳绣机构，其特征在于:所述的升降装置(2)是一种垂直磁吸驱动的直线导轨升降装置，包括垂直安装的直线导轨副(21)和固定在其支承导轨上电磁吸(27)及磁吸拉杆(28)，和与直线导轨副(21)运动导轨联接的过绳连接板 (25)，该过绳连接板(25)垂直安装，所述磁吸拉杆(28)端部与过绳连接板(25)联接，所述摆绳装置(3)的固定座(31)安装在过绳连接板(25)的下端，所述摆绳装置(3)的空心摆轮(34)位置在针杆架(5)下方能够套住绣针上下升降，所述直线导轨副(21)的支承导轨侧边固定在针杆架(5)的侧面上，所述过绳连接板(25)正面安装绳线松紧调节过线装置(4)，背面安装有驱动控制电路板(26)。
5.根据权利要求2 4任一项所述的绣花机简易绳绣机构，其特征在于:所述直线导轨副(21)的支承导轨是一种双圆柱直线导轨，运动导轨是一种双滑轮之间加调节滑轮的运动滑座。
6.根据权利要求1所述的绣花机简易绳绣机构，其特征在于:所述的绳线松紧调节过线装置(4)包括固定在过绳连接板(25)上处于上方的过绳钩(41)和处于下方的带有过线圈(42)的过绳轮(43)，以及铰接在过绳连接板(25)上的绳线张紧摆臂(44)，还有其中部固定在绳线张紧摆臂(44)铰轴上、两端分别固定在过绳连接板(25)上和绳线张紧摆臂(44)上的张紧弹簧(45)，在绳线张紧摆臂(44)铰轴的后端还连接有启动送绳电机(12)的感应开关(46)，所述过绳连接板(25)上还设置有多个张紧弹簧端部固定螺孔(47)作为张紧弹簧(45)张紧力的调节点，这些固定螺孔(47)分别以该弹簧端的回转轨迹设置。
7.根据权利要求1所述的绣花机简易绳绣机构，其特征在于:所述摆绳装置(3)的传动齿轮箱(33)内置有互相啮合逐级传动的四个齿轮(38)，其中空心摆轮(34)延伸出一段空心轴作为传动齿轮箱( 33)的最终齿轮输出轴。
全文摘要
本发明公开了一种绣花机简易绳绣机构，包括送绳装置和升降装置及摆绳装置和绳线松紧调节过线装置，升降装置装在针杆架侧面，送绳装置包括过绳盒和送绳电机及主动齿轮和被动滑轮、滚线滑轮，滚线滑轮中心轴固定有一拨片，拨片另一端与被动滑轮的定轴联接，过绳盒侧壁有长形避让孔，使被动滑轮摆动与主动齿轮之间离合时其定轴能够通过，还设置有扭簧，使被动滑轮常态压在主动齿轮上，升降装置是一种直线导轨升降装置，摆绳装置包括固定座和摆绳电机及传动齿轮箱和空心摆轮，传动齿轮箱输出端上方箱壁有过绳通孔，空心摆轮侧壁有绳线过孔，摆绳电机上方出轴联接有电机正反转感应遮光片，固定座侧面固定有绳头弹性夹持器；成本低，适合与平绣、带绣、金片绣组合成多功能电脑绣花机。
文档编号D05C13/00GK103173953SQ201310119888
公开日2013年6月26日 申请日期2013年4月3日 优先权日2013年4月3日
发明者陈展新 申请人:陈展新