缝纫的制造方法
缝纫的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种缝纫机，其能够提高缝制作业的效率。缝纫机具有送布台、动力传递机构和送布电动机。送布台支承送布齿。动力传递机构使送布台进行沿布的输送方向的动作。送布电动机使动力传递机构进行动作。存储装置存储有送布齿的移动轨迹以及与送布齿、针板、机针的各类型相关联的驱动模式。缝纫机的CPU接收针对驱动模式所输入的操作指示。当CPU检测到踩踏了踏板时（S21：是），从表格中读取驱动模式（S23）。CPU根据读取到的驱动模式驱动送布电动机，从而进行缝制（S29）。送布齿沿着最适合于送布齿、针板和机针的组合的移动轨迹移动。
【专利说明】缝纫机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种能够改变送布齿的移动轨迹的缝纫机。
【背景技术】
[0002]有一种能够根据布的厚度、材质等改变送布齿的移动轨迹的缝纫机。送布齿的移动轨迹是通过调整送布齿的驱动机构来改变的。日本特许公开2000年第42270号公报所公开的缝纫机具有作为用于调整送布齿的驱动机构的机构的偏心凸轮。偏心凸轮设于用于调节水平输送轴的调节体。操作者通过手工操作使调节体旋转来调节偏心凸轮的相位从而改变送布齿的移动轨迹。操作者无需使用螺丝刀等工具就能够改变送布齿的移动轨迹。
[0003]操作者在根据布的厚度更换送布齿后，为了使更换后的送布齿沿着恰当的移动轨迹移动，需要重新调整送布齿的驱动机构。对于上述缝纫机，为了调整送布齿的驱动机构，操作者通过手工操作调整偏心凸轮的相位。操作者在用于使送布齿沿着适合于送布齿的移动轨迹移动的调整过程中花费功夫。因此，存在操作者无法高效地进行缝制作业这样的问题点。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，提供一种能够提高缝制作业的效率的缝纫机。
[0005]技术方案I的缝纫机具有:送布台，其支承送布齿，该送布齿用于沿水平方向送布；第一动力机构，其用于使上述送布台进行与机针的沿上下方向的动作同步的沿上下方向的动作；以及第二动力机构，其用于使上述送布台进行沿水平方向的动作；通过使上述送布齿沿着基于上述第一动力机构的动作与上述第二动力机构的动作同步进行而形成的移动轨迹移动来送布；该缝纫机的特征在于，具有:动力电动机，其用于使上述第二动力机构进行动作；存储部，其存储有移动信息和多个驱动模式，该移动信息是使上述送布齿沿着移动轨迹移动的移动信息，该多个驱动模式是与至少多个送布齿类型相关联的驱动模式，该多个送布齿类型是针对上述送布齿的各高度而设定的；第一接收部，其用于接收从上述多个驱动模式中选择任意驱动模式的操作指示；以及电动机控制部，其与上述第一动力机构的动作相应地控制上述动力电动机的驱动；上述电动机控制部控制上述动力电动机的驱动，使得上述送布齿按照如下的送布齿的移动轨迹移动，该送布齿的移动轨迹基于如下的驱动模式，该驱动模式是上述存储部所存储的上述多个驱动模式中，在上述第一接收部所接收到的操作指示中所选中的驱动模式。
[0006]因此，缝纫机能够容易地按照适合于针对送布齿的各高度而设定的多个送布齿类型的驱动模式驱动动力电动机，使第二动力机构进行动作。缝纫机能够在更换送布齿后，使更换后的送布齿恰当地移动。操作者不再为改变送布齿的移动轨迹而花费功夫。因此，缝纫机能够使操作者的缝制作业高效化。
[0007]技术方案2的缝纫机的特征在于，该缝纫机具有在上述机针沿上下方向进行动作时容许上述机针穿过的针板，上述存储部存储有上述移动信息以及与上述送布齿类型和多个针板类型相关联的驱动模式，该多个针板类型是针对上述针板的各厚度而设定的。送布齿的最佳的移动轨迹会与针板的厚度相应地变化。缝纫机在更换针板之后仍能以使送布齿恰当地送布的方式驱动动力电动机。
[0008]技术方案3的缝纫机的特征在于，上述存储部存储有上述移动信息以及与上述送布齿类型和多个机针类型相关联的驱动模式，该多个机针类型是针对上述机针的各大小而设定的。送布齿的最佳的移动轨迹也会与机针的大小相应地变化。缝纫机在更换机针之后仍能以使送布齿恰当地送布的方式驱动动力电动机。
[0009]技术方案4的缝纫机的特征在于，上述存储部存储有上述移动信息以及与上述送布齿类型、上述针板类型和多个机针类型相关联的驱动模式，该多个机针类型是针对上述机针的各大小而设定的。送布齿的最佳的移动轨迹也会与机针的大小相应地变化。缝纫机在更换机针之后仍能以使送布齿恰当地送布的方式驱动动力电动机。
[0010]技术方案5的缝纫机的特征在于，该缝纫机具有主电动机，该主电动机用于使主轴旋转，该主轴用于驱动上述机针而使上述机针上下运动，上述存储部存储有上述移动信息以及与上述主电动机的驱动条件和上述送布齿类型相关联的驱动模式。送布齿的恰当的移动轨迹会与主电动机的最高旋转速度等驱动条件相应地变化。缝纫机在更换送布齿之后仍能以进行恰当的缝制的方式驱动主电动机。
[0011]技术方案6的缝纫机的特征在于，该缝纫机具有主电动机，该主电动机用于使主轴旋转，该主轴用于驱动上述机针而使上述机针上下运动，上述存储部存储有上述移动信息以及与上述主电动机的驱动条件、上述针板类型和上述送布齿类型相关联的驱动模式。送布齿的恰当的移动轨迹会与主电动机的最高旋转速度等驱动条件相应地变化。缝纫机在更换送布齿之后仍能以进行恰当的缝制的方式驱动主电动机。
[0012]技术方案7的缝纫机的特征在于，该缝纫机具有主电动机，该主电动机用于使主轴旋转，该主轴用于驱动上述机针而使上述机针上下运动，上述存储部存储有上述移动信息以及与上述主电动机的驱动条件、上述机针类型和上述送布齿类型相关联的驱动模式。送布齿的恰当的移动轨迹会与主电动机的最高旋转速度等驱动条件相应地变化。缝纫机在更换送布齿之后仍能以进行恰当的缝制的方式驱动主电动机。
[0013]技术方案8的缝纫机的特征在于，该缝纫机具有主电动机，该主电动机用于使主轴旋转，该主轴用于驱动上述机针而使上述机针上下运动，上述存储部存储有上述移动信息以及与上述主电动机的驱动条件、上述针板类型、上述机针类型和上述送布齿类型相关联的驱动模式。送布齿的恰当的移动轨迹会与主电动机的最高旋转速度等驱动条件相应地变化。缝纫机在更换送布齿之后仍能以进行恰当的缝制的方式驱动主电动机。
[0014]技术方案9的缝纫机的特征在于，上述第一动力机构具有:带轮，其与上述主轴相连结；上下输送轴，其能够转动，在其一端部具有上述带轮；以及偏心部，在上述上下输送轴的另一端部具有该偏心部，该偏心部伴随着上述上下输送轴的转动使上述送布台进行沿上下方向的动作。因此，第一动力机构能够伴随着主电动机的驱动使送布台进行沿上下方向的动作。缝纫机无需另外设置使送布台进行沿上下方向的动作的驱动源。
[0015]技术方案10、11的缝纫机的特征在于，该缝纫机具有用于设定上述存储部所存储的上述驱动模式的设定部，上述设定部具有:指定部，其用于指定待设定的上述驱动模式；第二接收部，其用于接收对上述指定部所指定的上述驱动模式的设定内容输入的操作指示；以及存储控制部，其将根据上述第二接收部所接收到所输入的操作指示而得到的上述驱动模式的设定内容存储至上述存储部。操作者能够输入用于使送布齿的移动轨迹恰当的驱动模式的设定内容。因此，缝纫机能够使送布齿按照更恰当的移动轨迹移动。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是缝纫机I的立体图。
[0017]图2是机针8和针板15附近的放大立体图。
[0018]图3是送布电动机23、送布机构32和动力传递机构35的立体图。
[0019]图4是缝纫机I的电气结构的框图。
[0020]图5是表示送布齿331的移动轨迹205的图。
[0021]图6是表示上轴角与送布轴角之间的关系的图。
[0022]图7是表示送布齿332的移动轨迹205的图。
[0023]图8是表示送布齿332的移动轨迹210的图。
[0024]图9是表示机针8、81的图。
[0025]图10是表示送布齿332的移动轨迹215的图。
[0026]图11是表示上轴角与送布轴角之间的关系的图。
[0027]图12是表示表格471的图。
[0028]图13是表示表格472的图。
[0029]图14是表示表格473的图。
[0030]图15是表格生成处理的流程图。
[0031]图16是第一选择处理的流程图。
[0032]图17是第二选择处理的流程图。
[0033]图18是设定处理的流程图。
[0034]图19是表格选择处理的流程图。
[0035]图20是缝制处理的流程图。
【具体实施方式】
[0036]参照【专利附图】
【附图说明】本发明的一实施方式。参照图1?图3说明缝纫机I的结构。图1的上侧、下侧、右侧、左侧、表面侧、背面侧分别是缝纫机I的上侧、下侧、右侧、左侧、前侧、后侧。
[0037]缝纫机I具有机座部2、支柱部3和机臂部4。机座部2是缝纫机I的基座。机座部2自上方安装于工作台20上表面的矩形孔(省略图示)。支柱部3自机座部2的右端向垂直方向上方延伸。机臂部4自支柱部3的上端向左方延伸，与机座部2上表面相对。机臂部4在左端部下方具有压脚17，压脚17与设于机座部2上表面的针板15相对。机臂部4在内部保持有针杆7，针杆7在下端安装有机针8。针杆7随着主电动机30的驱动而上下运动。机臂部4在左端部前方具有挑线杆9。机臂部4在上部具有操作部10。操作部10在前表面具有显示部111和操作键112。操作键112含有加号(十)键、减号(一)键、确认键、开始键和结束键。操作者通过一边看着显示部111 一边操作操作键112，将各种指示输入缝纫机I。缝纫机I在工作台20下方具有控制装置16，控制装置16借助杆21与踩踏式的踏板22相连接。操作者可向后侧或前侧操作踏板22。控制装置16根据踏板22的操作方向和操作量控制缝纫机I的动作。
[0038]支柱部3在右侧面上部具有主电动机30。机臂部4在内部具有主轴14。主轴14能够旋转，在机臂部4内沿左右方向延伸。主轴14的右端与主电动机30相连接，主轴14的左端与针杆上下运动机构(省略图示)相连接，针杆上下运动机构与针杆7相连接。主电动机30驱动针杆7使其上下往返运动。
[0039]如图2所示，机座部2在上表面左端具有针板15。针板15在大致中央部具有容针孔18。机针8的下端在下降时芽过各针孔18。针板15分别在各针孔18的左方、后方、右方、前方具有送布齿孔19。送布齿孔19是在前后方向上较长的长方形的孔。机座部2在针板15的下方具有梭子机构(省略图示)和送布机构32 (参照图3)。
[0040]参照图3说明送布机构32。Wl表示送布齿33附近。送布机构32具有送布电动机23、送布台34、送布齿33、动力传递机构35、上下动力机构42等。送布电动机23配置在送布台34的右方。送布电动机23的输出轴24自送布电动机23主体向左方延伸。送布电动机23为步进电动机，能够使输出轴24在规定角度的范围内转动。送布电动机23使送布台34沿前后方向移动。送布台34位于针板15的下方且与针板15平行。送布台34在上表面的前后方向中央附近具有送布齿33。送布齿33的位置与送布齿孔19的位置相对应。送布齿33在前后方向上较长，其前后方向长度短于送布齿孔19的前后方向长度。送布齿33在上部具有凹凸。在送布齿33的凹凸与压脚17 (参照图2)之间夹持布。动力传递机构35具有水平输送轴36、第一臂部37、作用臂部38、第二臂部39和连接部40。水平输送轴36在送布电动机23的左上方以能够转动的方式支承于机座部2。水平输送轴36沿左右方向延伸。第一臂部37的一端固定于输出轴24。第一臂部37与输出轴24垂直。作用臂部38的一端固定于水平输送轴36的右端附近。作用臂部38与水平输送轴36垂直。第二臂部39以能够转动的状态分别与第一臂部37的另一端和作用臂部38的另一端相连结。连接部40固定于水平输送轴36的左端，向上方延伸。连接部40以能够转动的方式与送布台34的前端部相连结。说明动力传递机构35的作用。送布电动机23使输出轴24在规定角度的范围内转动。输出轴24在图3的状态时位于转动范围的中间位置。当输出轴24位于转动范围的中间位置时，第一臂部37和第二臂部39彼此在上下方向上排列成一条直线。因此，作用臂部38的另一端部位于可动范围的上端位置。当作用臂部38的另一端部位于可动范围的上端位置时，连接部40的上端部位于可动范围的前端位置。因此，送布台34位于可动范围的前端位置。当输出轴24自图3的状态绕左视状态下的顺时针方向转动时，第一臂部37和第二臂部39的连接部41向前方移动，第一臂部37和第二臂部39彼此不在上下方向上排列成一条直线。因此，作用臂部38的另一端部下降。当作用臂部38的另一端部下降时，水平输送轴36绕左视状态下的逆时针方向转动。因此，连接部40的上端部向后方移动，送布台34向后方移动。当输出轴24到达转动范围的一端部位置时，作用臂部38的另一端部移动至可动范围的下端位置。当作用臂部38的另一端部移动至可动范围的下端位置时，送布台34移动至可动范围的后端位置。当输出轴24反转而绕左视状态下的逆时针方向转动时，第一臂部37与第二臂部39的连接部41向后方移动。伴随着连接部41的移动，第一臂部37与第二臂部39所成的角度中的较小的角度慢慢变大。因此，作用臂部38的另一端部上升。当作用臂部38的另一端部上升时，水平输送轴36绕左视状态下的顺时针方向转动。因此，连接部40的上端部向前方移动，送布台34向前方移动。当输出轴24到达转动范围的中间位置(图3所示的位置)时，送布台34返回至可动范围的前端位置。当输出轴24进一步绕左视状态下的逆时针方向转动时，第一臂部37和第二臂部39彼此不在上下方向上排列成一条直线，作用臂部38的另一端部下降。因此，送布台34向后方移动。当输出轴24到达转动范围的另一端部位置时，作用臂部38的另一端部移动至可动范围的下端位置。当作用臂部38的另一端部移动至可动范围的下端位置时，送布台34移动至可动范围的后端位置。如上所述，输出轴24每从转动范围的一端部位置转动至另一端部位置，送布台34水平往返摆动一次。
[0041]上下动力机构42具有:上下输送轴27、带轮25和偏心部28。上下输送轴27以能够转动的方式支承于机座部2，沿左右方向延伸。上下输送轴27与水平输送轴36平行。上下输送轴27在右端部具有带轮25。带轮25借助同步带(省略图示)与主轴14 (参照图1)相连结。因此，主轴14与上下输送轴27同步地转动。上下输送轴27在左端具有偏心部28。偏心部28伴随着上下输送轴27的转动而使送布台34上下运动。在针杆7上下往返一次的期间里，送布齿33和送布台34上下往返一次。机针8的上下运动与送布齿33的上下运动机械同步。当送布台34上升后，送布齿33的上部自送布齿孔19突出到针板15的上方。送布齿33在其与压脚17之间夹持布。当布的厚度为规定的厚度以下时，在送布齿33的上部位于针板15的上方期间里，机针8不会刺入布中。在执行缝制的过程中，缝纫机I监视主电动机30的输出轴的旋转角和送布电动机23的输出轴24的旋转角。缝纫机I在送布齿33的上部位于针板15的上方的期间里驱动送布电动机23。因此，布在未被机针8刺入的状态下沿前后方向移动。当送布台34下降后，送布齿33位于针板15的下方。当送布齿33位于针板15的下方时，即使送布齿33沿前后方向移动,布也不会移动。机针8在送布齿33位于针板15的下方的期间里，在布上形成针脚。如上所述，缝纫机I用不同的电动机执行送布台34的水平方向(在本实施方式中为前后方向)的驱动和针杆7的驱动。
[0042]参照图4说明缝纫机I的电气结构。缝纫机I的控制装置16具有CPU44。CPU44负责控制缝纫机I。CPU44在内部具有R0M45和RAM46。CPU44借助总线与存储装置47、I/O接口(以下称作I/O) 48相连接。R0M45存储用于执行表格生成处理(参照图15)、表格选择处理(参照图19)、缝制处理(参照图20)的程序等。RAM46暂时存储执行程序所需的各种值。存储装置47是用于存储各种值的非易失性存储装置。存储装置47存储有表格471(参照图12),472 (参照图13),473 (参照图14)。
[0043]1/048与踏板22、操作键112、驱动电路51?53、主编码器55和送布编码器56电连接。CPU44能识别踏板22的操作方向和操作量。CPU44接收自操作键112输入进来的操作指示。驱动电路51驱动显示部111。驱动电路52根据CPU44所输出的转矩指令信号驱动主电动机30。主编码器55对主电动机30的输出轴的旋转速度和旋转角进行检测，并将检测结果输出至1/048。驱动电路53根据CPU44所输出的送布驱动信号驱动送布电动机23。送布编码器56对送布电动机23的输出轴24 (参照图3)的旋转速度和旋转角进行检测，并将检测结果输出至1/048。
[0044]参照图5?图11说明送布齿33的移动轨迹。图5、图7、图8、图10表示从左侧观察送布齿33和针板15时的状态。主轴14 (参照图1)和上下输送轴27 (参照图3)在保持着同步的状态下转动，从而使送布台34 (参照图3)上下运动。在针杆7 (参照图2)上下往返一次的期间里，送布齿33 (参照图3)上下往返一次。送布电动机23的输出轴24每从转动范围的一端部位置转动至另一端部位置，送布台34水平往返摆动一次。送布电动机23与主电动机30同步地驱动。如图6的曲线301 (虚线)所示，送布电动机23的输出轴24的旋转角(以下称作送布轴角)与主电动机30的输出轴的旋转角(以下称作上轴角)相应地变化。CPU44控制主电动机30和送布电动机23，使上轴角与送布轴角满足曲线301的关系。送布轴角在一 30°?30°的范围内变化。当送布轴角为0°时，送布电动机23为图3所示的状态。当上轴角累计在0°?720°的范围内变化时，送布轴角在一 30°?30°之间往返一次。即，当主电动机30的输出轴(省略图示)旋转两圈时，送布电动机23的输出轴24往返转动(摆动)一次。在输出轴24往返转动一次的期间里，送布齿33输送布两次。当主电动机30的输出轴旋转一圈时，机针8进行一次缝制。输出轴24的转动范围一 30°?30°的两端的角度能够与送布量成比例地改变。如图5所示，送布齿33按照状态203、202、201、204的顺序沿着侧视状态下的椭圆状的移动轨迹205移动。当上轴角与送布轴角的对应关系为曲线301 (参照图6)上的点301A、301B、301C、301D各点所示的关系时，送布齿33的位置分别位于移动轨迹205 (参照图5)上的位置301A、301B、301C、301D。当CPU44控制主电动机30和送布电动机23使上轴角与送布轴角的对应关系从点301A变化至点301B时，送布齿33在针板15的下侧朝前方移动。送布齿33由于位于针板15的下侧(例如状态201、204、203)，因此不与布接触。因此，送布齿33并没有送布。当CPU44控制主电动机30和送布电动机23使上轴角与送布轴角的对应关系从曲线301上的点301B变化至点301C时，送布齿33的上部在针板15的上侧朝后方移动。送布齿33的上部由于位于针板15的上侧(例如状态202)，因此与针板15上的布接触。因此，送布齿33向后方送布。同样，当CPU44控制主电动机30和送布电动机23使上轴角与送布轴角的对应关系从点301C变化至点301D时，送布齿33在针板15的下侧朝前方移动。当CPU44控制主电动机30和送布电动机23使上轴角与送布轴角的对应关系从点301D变化至点301A时，送布齿33的上部在针板15的上侧朝后方移动。因此，送布齿33向后方送布。机针8在送布齿33位于针板15的下方的期间里刺入布中，在布上形成针脚。
[0045]操作者有时会根据待缝制的布的种类(厚度、材质等)更换送布齿33、针板15、机针
8。具体地讲，在缝制较厚的布时，与缝制较薄的布时相比，操作者要使用凹凸的高度较大的送布齿33。操作者在缝制较薄的布时，使用高度方向尺寸较小的送布齿331(参照图5)。操作者在缝制较厚的布时，使用高度方向尺寸较大的送布齿332 (参照图7、图8)。在缝制较厚的布时，操作者通常会增大压脚17 (参照图2)按压布的压力。操作者根据压力使用板的厚度(以下称作板厚)不同的针板15。操作者在缝制较薄的布时，使用板厚较小的针板151(参照图5)。操作者在缝制较厚的布时，使用板厚较大的针板152 (参照图7、图8)。
[0046]图7表示将送布齿332安装于送布台34 (参照图3)并安装有针板152时的情况。与送布齿331相比，送布齿332的凹凸在高度方向(上下方向)上较大。针板152的板厚大于针板151的板厚。在处于状态202时，与送布齿331相比，送布齿332自送布齿孔192突出到上方的部分较多。因此，在送布齿332沿着与图5相同的移动轨迹205移动时，送布齿332有可能在处于状态201、203时自送布齿孔192突出到上方。送布齿332其水平方向上的移动方向是在状态201、203的前后发生变化的。当送布齿332在其移动方向从前方变化为后方之前就自送布齿孔192突出到上方时,送布齿332会从后方向前方送布(以下称作反送布)。当发生反送布时，有可能会使针脚错位而导致缝制质量变差。CPU44驱动主电动机30和送布电动机23使送布齿332沿着图8的移动轨迹210移动。如图6的曲线302 (实线)所示，送布轴角在点302L与点302B之间、点302C与点302E之间、点302F与点302H之间、点3021与点302K之间不变。在该期间里输出轴24不旋转。当上轴角与送布轴角的对应关系为曲线302上的点302A?点302L各点所示的关系时，送布齿332的位置分别位于移动轨迹210(参照图8)上的位置302A?位置302L。当CPU44控制主电动机30和送布电动机23使上轴角与送布轴角的对应关系从点302A变化至点302B时，送布齿332在针板15的下侧向下方移动。由于CPU44不使送布电动机23的输出轴24旋转，因此，送布齿332不沿前后方向移动。当CPU44控制主电动机30和送布电动机23使上轴角与送布轴角的对应关系从点302B变化至点302C时，送布齿332在针板15的下侧朝前方移动。送布齿332由于位于针板15的下侧，因此不与布接触。因此，送布齿332并没有送布。当CPU44控制主电动机30和送布电动机23使上轴角与送布轴角的对应关系按照点302C、点302D、点302E的顺序变化时，送布齿332的上部自针板15下方移动到上方。由于CPU44不使送布电动机23的输出轴24旋转，因此送布齿332不沿前后方向移动。当CPU44控制主电动机30和送布电动机23使上轴角与送布轴角的对应关系从点302E变化至点302F时，送布齿332的上部在针板15的上侧朝后方移动。由于送布齿332位于针板15的上侧，因此送布齿332与针板15上的布接触。因此，送布齿332向后方送布。当CPU44控制主电动机30和送布电动机23使上轴角与送布轴角的对应关系从点302F变化至点302G时，送布齿33向下方移动。由于CPU44不使送布电动机23的输出轴24旋转，因此送布齿33不沿前后方向移动。CPU44控制主电动机30和送布电动机23使上轴角与送布轴角的对应关系按照点302G、302H、3021、302J、302K、302L、302A (参照图6)的顺序变化。当送布齿33根据曲线301 (参照图6)所示的上轴角与送布轴角的对应关系移动时，送布齿33在分别位于位置301B、301D时开始向后方的动作，在分别位于位置301A、301C时开始向前方的动作。当送布齿33根据曲线302(参照图6)所示的上轴角与送布轴角的对应关系移动时，送布齿33在分别位于位置302E、302K时开始向后方的动作，在分别位于位置302B、302H时开始向前方的动作。送布齿33分别位于位置302E、302K、302B、302H时的上轴角(点302E、302K、302B、302H处的上轴角)大于送布齿33分别位于位置301B、301D、301A、301C时的上轴角(点301B、301D、301A、301C处的上轴角)。在曲线302上送布齿33开始向后方或前方的动作的时间晚于在曲线301上送布齿33开始向后方或前方的动作的时间。以下，将送布齿33开始向后方或前方的动作的时间称作开始时间。当送布齿33根据曲线301所示的上轴角与送布轴角的对应关系移动时，送布齿33在分别位于位置301A、301C (参照图5)时结束向后方的动作，在分别位于位置301B、301D时结束向前方的动作。当送布齿33根据曲线302所示的上轴角与送布轴角的对应关系移动时，送布齿33在分别位于位置302F、302L (参照图8)时结束向后方的动作，在分别位于位置302C、302I时结束向前方的动作。送布齿33分别位于位置302F、302L、302C、302I时的上轴角(点302F、302L、302C、302I处的上轴角)小于送布齿33分别位于位置301A、301C、301B、301D时的上轴角(点301A、301C、301B、301D处的上轴角)。在曲线302上送布齿33结束向后方或前方的动作的时间早于在曲线301上送布齿33结束向后方或前方的动作的时间。以下，将送布齿33结束向后方或前方的动作的时间称作结束时间。就主电动机30的输出轴的旋转速度而言，输出轴根据曲线301所示的上轴角与送布轴角的对应关系旋转时的旋转速度与输出轴根据曲线302所示的上轴角与送布轴角的对应关系旋转时的旋转速度相等。因此，送布齿33从状态201移动至状态203的时间与送布齿33从状态206移动至状态208的时间相等。曲线302的开始时间晚于曲线301的开始时间。曲线302的结束时间早于曲线301的结束时间。S卩，根据曲线302驱动的送布齿33的移动时间短于根据曲线301驱动的送布齿33的移动时间。因此，就送布齿33的移动速度而言，送布齿33根据曲线302所示的上轴角与送布轴角的对应关系移动时的移动速度快于送布齿33根据曲线301所示的上轴角与送布轴角的对应关系移动时的移动速度。S卩，送布齿332在自送布齿孔192突出到上方之前就到达结束时间，在自送布齿孔192突出到上方之后才到达开始时间。因此，送布齿332不会在移动方向从前方变化为后方之前自送布齿孔192突出到上方。因此，缝纫机I能够抑制反送布的发生。
[0047]如图9所示，操作者在缝制较厚的布时，有时会使用与缝制较薄的布时所使用的机针8相比较粗较长的机针81。机针81随着主电动机30的驱动上下往返运动。机针81由于比机针8粗且长，因此，在自上方朝下方下降时，会比机针8更早地刺入布100中。若送布齿33以移动轨迹205 (参照图5)送布100，则机针81会在结束时间之前就刺入布100中，有可能会导致缝制质量变差。机针81有可能会因布100在机针81刺入布100中的状态下沿前后方向移动而发生弯曲。当机针81弯曲时，机针81的下端有可能会与针板15接触而导致机针81被折断。缝纫机I在使用机针81时，使送布齿33沿着移动轨迹210 (参照图8)移动来送布100。送布齿33沿着移动轨迹210移动时的结束时间早于送布齿33沿着移动轨迹205 (参照图5)移动时的结束时间。因此，缝纫机I能够防止机针8在布100沿前后方向移动结束之前就刺入布100中的情况，从而能够防止缝制质量变差。缝纫机I能够防止机针8发生弯曲、折断。缝纫机I在缝制较厚的布时，优选的是抑制缝制速度的上升以便操作者能够容易地调整布的位置。在操作者缝制较厚的布的时，CPU44通过对主电动机30的旋转速度设置上限来限制缝制速度。因此，能够提高操作者进行缝制作业的便利性。在缝制较薄的布时，CPU44不对主电动机30的旋转速度设置上限。因此，操作者能够在短时间内执行缝制作业。移动轨迹205 (参照图5)、210 (参照图8)是送布齿33的移动轨迹的例子。CPU44也可以控制主电动机30和送布电动机23使送布齿33沿着其他移动轨迹移动。例如CPU44可以控制主电动机30和送布电动机23使送布齿33沿着图10的移动轨迹215移动。当送布齿33沿着移动轨迹215移动时，上轴角与送布轴角之间的对应关系为图11的曲线303 (点划线)上的点所示的关系。送布齿332按照状态213、212、211、214的顺序沿着移动轨迹215移动。
[0048]如上所述，缝纫机I在根据布的厚度使用不同的送布齿33、针板15、机针8时，优选的是，以与送布齿33、针板15、机针8相应的最佳的条件控制主电动机30和送布电动机23。本实施方式的缝纫机I的存储装置47 (参照图4)存储有表格471 (参照图12)。CPU44参照表格471设定主电动机30和送布电动机23的与送布齿33、针板15、机针8相应的恰当的驱动条件。CPU44以按照设定好的驱动条件驱动主电动机30和送布电动机23的方式进行控制。
[0049]参照图12说明表格471。表格471将送布齿33的类型、针板15的类型、机针8的类型、布厚、主电动机30的驱动条件(最高旋转速度、上轴停止角度)、送布电动机23的驱动条件(移动轨迹)以及内存开关(日文d4 千)(以下称作内存SW)的类型相关联地进行了存储。表格471存储有用于识别送布齿33、针板15、机针8各自的类型的识别编号。就送布齿33而言,每个高度方向上的大小不同的送布齿(例如送布齿331、332)均具有识别编号。就针板15而言，每个厚度不同的针板(例如针板151、152)均具有识别编号。就机针8而言，每个粗细、长度不同的机针(例如机针8、81)均具有识别编号。布厚是待缝制的布的厚度。最高旋转速度是操作者为了使缝制速度为最大而操作踏板22 (参照图1)时主电动机30的旋转速度(输出轴的旋转速度)。该操作是将踏板22向后侧踩踏至最大限度的操作。上轴停止角度是停止驱动主电动机30时的上轴角。移动轨迹是用于识别送布齿33的移动轨迹(例如移动轨迹205 (参照图5)、210 (参照图7、图8)、215 (参照图10))的识别编号。存储装置47 (参照图4)将用于使送布齿33沿着移动轨迹移动的移动信息(上轴角与送布轴角的对应关系)存储在表格472 (参照图13)中。
[0050]如图13所示，表格472将上轴角与送布轴角相对应地进行了存储。CPU44向驱动电路52、53输出信号来控制主电动机30和送布电动机23使上轴角和送布轴角成为表格472所存储的角度。图13作为一例示出了存储有与曲线302 (参照图6)和移动轨迹210 (参照图8)相对应的上轴角和送布轴角的表格472。CPU44能够通过根据图13的表格472控制主电动机30和送布电动机23，使送布齿33沿着移动轨迹210移动。存储装置47存储有分别对应于表格471所存储的移动轨迹的识别编号I~识别编号3的表格472。CPU44能够通过参照表格472使送布齿33沿着多条不同的移动轨迹移动。内存SWA~内存SWF是表示缝纫机I能够执行的各种功能的有效/无效的标志信息或者各种功能的设定信息。如图14所示，存储装置47存储有对缝纫机I能够执行的各种功能进行了定义的表格473。各种功能包含功能编号和设定内容。存储装置47存储有表格473。功能编号10是表示是否使开始缝制(三针以内)的缝制速度为低速的标志信息。功能编号12是开始缝制(三针以内)的缝制速度(低速)。功能编号15是分配给快速倒缝(日文:，人” ”、Sff的功能的选择信息。快速倒缝SW是用于通过按下规定的操作部而将送布的方向切换为相反方向的开关。功能编号17是表示开始缝制部分的起头倒缝加固缝(日文:前止A縫P)模式的识别编号。功能编号18是表示结束缝制部分的收尾倒缝加固缝(日文:後止A縫P)模式的识别编号。表格473所存储的各种功能和设定内容也可以是其他功能、其他设定内容。各种功能的功能编号不限于上述情况。
`[0051]表格471将每种送布齿33的类型、针板15的类型、机针8的类型、布厚、主电动机30的驱动条件、送布电动机23的驱动条件和内存SW的组合(以下称作驱动模式)与索引M(1、2、一20)相对应地进行了存储。表格471将送布齿33的类型、针板15的类型、机针8的类型、布厚、主电动机30的驱动条件(最高旋转速度、上轴停止角度)、送布电动机23的驱动条件(移动轨迹)和内存SWA~内存SWF中的各内存SW与索引N (1、2、…14)相对应地进行了存储。
[0052]参照图15~图20说明缝纫机I所执行的处理。缝纫机I的CPU44按照R0M45所存储的程序执行表格生成处理(参照图15)、表格选择处理(参照图19)和缝制处理(参照图20)。CPU44并行地执行表格生成处理、表格选择处理和缝制处理。RAM46存储有变量m、n。变量m用于在表格生成处理、表格选择处理中与索引M进行核对，并选择符合的索引M的驱动模式。变量η用于在表格生成处理中与索引N进行核对，并选择符合的索引N的要素。该要素为构成驱动模式的要素中的任意要素。[0053]参照图15说明表格生成处理。CPU44在经由操作键112 (参照图1)接收到开始生成表格471 (参照图12)的指示后，开始表格生成处理。CPU44执行第一选择处理(参照图16) (SI)。第一选择处理是确定变量m选择驱动模式的处理。
[0054]如图16所示，CPU44将I存储作变量m而进行初始化(S40)。CPU44对是否接收到选择操作键112的+键的操作指示进行判断(S41)。当CPU44判断为接收到选择+键的操作指示时(S41:是)，在变量m上加上I并将结果存储至RAM46 (S43)。CPU44使处理进入S45。当CPU44判断为未接收到选择+键的操作指示时(S41:否)，使处理直接进入S45。CPU44对是否接收到选择操作键112的一键的操作指示进行判断(S45)。当CPU44判断为接收到选择一键的操作指示时(S45:是)，从变量m中减去I并将结果存储至RAM46 (S47)。CPU44使处理进入S49。当CPU44判断为未接收到选择一键的操作指示时(S45:否)，使处理直接进入S49。CPU44对是否接收到选择操作键112的确认键的操作指示进行判断(S49)。当CPU44判断为未接收到选择确认键的操作指示时(S49:否)，使处理返回至S41。当CPU44判断为接收到选择确认键的操作指示时(S49:是)，结束第一选择处理，并使处理返回至表格生成处理(参照图15)。
[0055]如图15所示，CPU44在结束第一选择处理(SI)之后，执行第二选择处理(参照图17) (S3)。第二选择处理是确定变量η选择构成驱动模式的要素中的任意要素的处理。如图17所示，CPU44将I存储作变量η而进行初始化(S60)。CPU44对是否接收到选择+键的操作指示进行判断(S61)。当CPU44判断为接收到选择+键的操作指示时(S61:是)，在变量η上加上I并将结果存储至RAM46(S63)。CPU44使处理进入S65。当CPU44判断为未接收到选择+键的操作指示时(S61:否)，使处理直接进入S65。CPU44对是否接收到选择一键的操作指示进行判断(S65)。当CPU44判断为接收到选择一键的操作指示时(S65:是)，从变量η中减去I并将结果存储至RAM46 (S67)。CPU44使处理进入S69。当CPU44判断为未接收到选择一键的操作指示时(S65:否)，使处理直接进入S69。CPU44对是否接收到选择确认键的操作指示进行判断(S69)。当CPU44判断为未接收到选择确认键的操作指示时(S69:否)，使处理返回至S61。当CPU44判断为接收到选择确认键的操作指示时(S69:是)，结束第二选择处理，并使处理返回至表格生成处理(参照图15)。
[0056]如图15所示，CPU44在结束第二选择处理(S3)之后，执行设定处理(参照图18)(S5)。如图18所示，CPU44参照表格471 (参照图12)，指定与变量m、n相同的索引Μ、Ν所对应的信息(S80)。CPU44将指定好的信息作为设定对象。以下，将设定对象的信息称作对象信息。CPU44对是否接收到选择+键的操作指示进行判断(S81)。当CPU44判断为接收到选择+键的操作指示时(S81:是)，在对象信息上加上I并将结果存储至表格471 (S83)。CPU44使处理进入S85。当CPU44判断为未接收到选择+键的操作指示时(S81:否)，使处理直接进入S85。CPU44对是否接收到选择一键的操作指示进行判断(S85)。当CPU44判断为接收到选择一键的操作指示时(S85:是)，从对象信息中减去I并将结果存储至表格471(S87)。CPU44使处理进入S89。当CPU44判断为未接收到选择一键的操作指示时(S85:否)，使处理直接进入S89。CPU44对是否接收到选择确认键的操作指示进行判断(S89)。当CPU44判断为未接收到选择确认键的操作指示时(S89:否)，使处理返回至S81。当CPU44判断为接收到选择确认键的操作指示时(S89:是)，使处理进入S90。例如当CPU44判断为对象信息的索引N为I (送布齿)且接收到选择+键的操作指示时(S81:是)，在用于识别送布齿33的识别编号上加上I。当CPU44判断为对象信息的索引N为I且接收到选择一键的操作指不时(S85:是)，从用于识别送布齿33的识别编号中减去I。当CPU44判断为对象彳目息的索引N为5 (最高旋转速度)且接收到选择+键的操作指示时(S81:是)，在最高旋转速度上加上100。当CPU44判断为对象信息的索引N为5且接收到选择一键的操作指示时(S85:是)，从最高旋转速度中减去100。所加上或者减去的值100是能够改变主电动机30的旋转速度的最小单位的值。当CPU44判断为对象信息的索引N为7 (移动轨迹)且接收到选择+键的操作指示时(S81:是)，在用于识别移动轨迹的识别编号上加上I。当CPU44判断为对象信息的索引N为7且接收到选择一键的操作指示时(S85:是)，从用于识别移动轨迹的识别编号中减去I。当CPU44判断为对象信息的索引N为8 (内存SWA)且接收到选择+键的操作指示时(S81:是)，在内存SWA的功能编号上加上I。当CPU44判断为对象信息的索引N为8且接收到选择一键的操作指示时(S85:是)，从内存SWA的功能编号中减去I。CPU44对对象信息的索引N是否为8以上，即对对象信息是否是内存SWA?SWF中的任一内存SW进行判断(S90 )。当CPU44判断为对象信息为内存SWA?SWF中的任一内存SW时(S90:是)，CPU44再对是否接收到选择+键的操作指示进行判断(S91)。当CPU44判断为接收到选择+键的操作指示时(S91:是)，在设定信息上加上I并将结果存储至表格471(S93)。CPU44使处理进入S95。当CPU44判断为未接收到选择+键的操作指示时(S91:否)，使处理直接进入S95。CPU44对是否接收到选择一键的操作指示进行判断(S95)。当CPU44判断为接收到选择一键的操作指示时(S95:是)，从设定信息中减去I并将结果存储至表格471 (S97)。CPU44使处理进入S99。当CPU44判断为未接收到选择一键的操作指示时(S95:否)，使处理直接进入S99。CPU44对是否接收到选择确认键的操作指示进行判断(S99)。当CPU44判断为未接收选择确认键时(S99:否)，使处理返回至S91。当CPU44判断为接收到选择确认键的操作指示时(S99:是)，结束设定处理，并使处理返回至表格生成处理(参照图15)。例如当CPU44判断为对象信息的索引N为8 (内存SWA)、索引M为I且接收到选择+键的操作指示时(S91:是)，使功能编号10即使以低速开始缝制有效。当CPU44判断为对象信息的索引N为8、索引M为I且接收到选择一键的操作指示时(S95:是)，使以低速开始缝制无效。当CPU44判断为对象信息的索引N为9 (内存SWB)、索引M为7且接收到选择+键的操作指示时(S91:是)，在功能编号12即开始缝制的低速速度上加上100。当CPU44判断为对象信息的索引N为9、索引M为7且接收到选择一键的操作指示时(S95:是)，从开始缝制的低速速度中减去100。
[0057]如图15所示，CPU44在设定处理(参照S5)结束之后，对是否接收到选择操作键112的结束键的操作指示进行判断(S7)。当CPU44判断为未接收到选择结束键的操作指示时(S7:否)，使处理返回至SI。当CPU44判断为接收到选择结束键的操作指示时(S7:是)，结束表格生成处理。
[0058]如上所述，CPU44能够通过执行设定处理改变存储在表格471 (参照图12)中的驱动模式中的设定内容。因此，操作者能够通过借助操作键112输入用于使主电动机30和送布电动机23与送布齿33、针板15、机针8相应地恰当地进行动作的驱动条件来容易地改变存储在表格471 (参照图12)中的驱动模式中的设定内容。CPU44在执行表格生成处理时，也可以在显示部111显示送布齿33、针板15、机针8的类型的组合和送布齿33的移动轨迹。操作键112也可以具有数字键。操作者可以通过借助数字键输入编号，从而输入索引M、索引N、送布齿33的移动轨迹、内存SW的标志信息等。
[0059]参照图19说明表格选择处理。CPU44在经由操作键112接收到选择已存储在表格471 (参照图12)中的驱动模式的指示时，开始表格选择处理。CPU44执行第一选择处理(参照图16) (Sll)0第一选择处理与表格生成处理(参照图15)的SI所执行的第一选择处理相同。CPU44通过执行第一选择处理，将与借助操作键112进行的操作相对应的变量m存储至RAM46。在第一选择处理结束之后，CPU44对是否接收到选择结束键的操作指示进行判断(S13)。当CPU44判断为未接收到选择结束键的操作指示时(S13:否)，使处理返回至S11。当CPU44判断为接收到选择结束键的操作指示时(S13:是)，结束表格选择处理。CPU44在执行表格选择处理时，也可以在显示部111与索引M相对应地显示送布齿33、针板15、机针8的类型的组合。操作者只要一边看着显示部111 一边选择+键或一键将与安装在缝纫机I的送布齿33、针板15、机针8相对应的索引M输入至缝纫机I即可。当操作键112具有数字键时，操作者也可以借助数字键输入索引M。
[0060]参照图20说明缝制处理。在缝纫机I的电源开启后，CPU44开始缝制处理。CPU44对是否检测到向后侧踩踏踏板22进行判断(S21)。当CPU44判断为未检测到踩踏踏板22时(S21:否)，使处理返回至S21。当CPU44判断为检测到踩踏踏板22时(S21:是)，参照表格471 (参照图12)。CPU44读取与存储在RAM46中的变量m相同的索引M所对应的主电动机30和送布电动机23的驱动模式(S23)。CPU44读取与读取到的驱动模式中的移动轨迹的识别编号相对应的表格472 (参照图13) (S23)。CPU44根据与在S23中读取到的驱动模式相对应的表格472控制主电动机30和送布电动机23 (S29)。缝纫机I执行缝制。具体如下。CPU44检测踏板22的操作量，并为了以与操作量相应的速度驱动主电动机30而向驱动电路52输出转矩指令信号。CPU44用主编码器55检测上轴角。CPU44根据检测到的上轴角和与在S23中读取到的驱动模式相对应的表格472中的送布轴角，向驱动电路53输出送布驱动信号。送布齿33沿着构成驱动模式中的移动轨迹移动。当主电动机30的输出轴的与踏板22的操作量相应的旋转速度达到了构成在S23中读取到的驱动模式中的最高旋转速度时，即使进一步增加踏板22的操作量，CPU44也会将主电动机30的输出轴的旋转速度维持在最高旋转速度。CPU44向驱动电路52、53输出信号，控制主电动机30和送布电动机23，从而根据构成在S23中读取到的驱动模式中的内存SW实现各种功能。CPU44对踩踏踏板22的操作是否结束进行判断(S31)。当CPU44判断为踩踏踏板22的操作未结束时(S31:否)，使处理返回至S29。CPU44继续进行缝制。当CPU44判断为踩踏踏板22的操作结束时(S31:是)，向驱动电路52输出转矩指令信号，使主电动机30停止在构成在S23中读取到的驱动模式中的上轴停止角度。主电动机30在上轴角为上轴停止角度的状态下停止。CPU44向驱动电路53输出送布驱动信号，使送布电动机23与主电动机30同步地停止。送布电动机23停止(S33)。CPU44使处理返回至S21。当缝纫机I的电源关闭时，CPU44结束缝制处理。
[0061]如上所述，缝纫机I将表格471、472存储在存储装置47中。CPU44通过参照表格471、472来指定适合于送布齿33、针板15、机针8的类型的驱动模式。CPU44根据指定好的驱动模式驱动主电动机30和送布电动机23。因此，缝纫机I能够适当地抑制在更换送布齿33、针板15后发生反送布的情况。缝纫机I能够适当地防止在主电动机30停止时机针8与布接触。操作者在更换送布齿33、针板15、机针8后,不再为改变送布齿33的移动轨迹而花费功夫。因此，缝纫机I能够使操作者的缝制作业高效化。
[0062]送布齿33的最佳的移动轨迹会与送布齿33、针板15和机针8中的至少一者的类型相应地变化。缝纫机I能够通过参照表格471、472驱动主电动机30和送布电动机23，使得在更换送布齿33、针板15和机针8中的至少一者之后仍能使送布齿33恰当地送布。缝纫机I能够使送布齿33沿着最佳的移动轨迹移动。
[0063]构成驱动模式中的驱动条件不限于最高旋转回速度、上轴停止角度和移动轨迹。驱动模式也可以仅包含移动轨迹。驱动模式也可以包含主电动机30和送布电动机23的其他驱动条件(例如转矩特性等)。
[0064]表格471也可以定义仅使送布齿33的类型的组合与主电动机30和送布电动机23相对应的驱动模式。表格471也可以存储仅使送布齿33和针板15的类型的组合与主电动机30和送布电动机23相对应的驱动模式。表格471也可以存储仅使送布齿33和机针8的类型的组合与主电动机30和送布电动机23相对应的驱动模式。表格471?表格473也可以存储在CPU44内部的除存储装置47以外的存储装置中，或者存储在与缝纫机I相连接的外部的存储装置中。
[0065]CPU44也可以以在操作者以最大限度踩踏踏板22时主电动机30以最高旋转速度进行驱动的方式确定主电动机30的输出轴的与踏板22的操作量相应的旋转速度。
[0066]上下动力机构42是本发明的第一动力机构的一例。动力传递机构35是本发明的第二动力机构的一例。送布电动机23是本发明的动力电动机的一例。存储有表格471、472的存储装置47是本发明的存储部的一例。进行表格选择处理的CPU44是本发明的第一接收部的一例。进行S29、S33的处理的CPU44是本发明的电动机控制部的一例。进行设定处理(参照图18)的CPU44是本发明的设定部的一例。进行S80的处理的CPU44是本发明的指定部的一例。进行S81、S85、S91、S95的处理的CPU44是本发明的第二接收部的一例。进行S83、S87、S93、S97的处理的CPU44是本发明的存储控制部的一例。
【权利要求】
1.一种缝纫机，其具有: 送布台(34)，其支承送布齿(33)，该送布齿(33)用于沿水平方向送布； 第一动力机构(42)，其用于使上述送布台进行与机针(8)的沿上下方向的动作同步的沿上下方向的动作；以及 第二动力机构(35)，其用于使上述送布台进行沿水平方向的动作； 通过使上述送布齿沿着基于上述第一动力机构的动作与上述第二动力机构的动作同步进行而形成的移动轨迹移动来送布； 该缝纫机(I)的特征在于，具有: 动力电动机(23)，其用于使上述第二动力机构进行动作； 存储部(47)，其存储有移动信息和多个驱动模式，该移动信息是使上述送布齿沿着移动轨迹移动的移动信息，该多个驱动模式是与至少多个送布齿类型相关联的驱动模式，该多个送布齿类型是针对上述送布齿的各高度而设定的； 第一接收部(44)，其用于接收从上述多个驱动模式中选择任意驱动模式的操作指示；以及 电动机控制部(44)，其与上述第一动力机构的动作相应地控制上述动力电动机的驱动； 上述电动机控制部控制上述动力电动机的驱动，使得上述送布齿按照如下的送布齿的移动轨迹移动，该送布齿的移动轨迹基于如下的驱动模式，该驱动模式是上述存储部所存储的上述多个驱动模式中，在上述第一接收部所接收到的操作指示中所选中的驱动模式。
2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于， 该缝纫机具有在上述机针沿上下方向进行动作时容许上述机针穿过的针板(15),上述存储部存储有上述移动信息以及与上述送布齿类型和多个针板类型相关联的驱动模式，该多个针板类型是针对上述针板的各厚度而设定的。
3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于， 上述存储部存储有上述移动信息以及与上述送布齿类型和多个机针类型相关联的驱动模式，该多个机针类型是针对上述机针的各大小而设定的。
4.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于， 上述存储部存储有上述移动信息以及与上述送布齿类型、上述针板类型和多个机针类型相关联的驱动模式，该多个机针类型是针对上述机针的各大小而设定的。
5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于， 该缝纫机具有主电动机(30)，该主电动机用于使主轴旋转，该主轴用于驱动上述机针而使上述机针上下运动， 上述存储部存储有上述移动信息以及与上述主电动机的驱动条件和上述送布齿类型相关联的驱动模式。
6.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于， 该缝纫机具有主电动机(30)，该主电动机用于使主轴旋转，该主轴用于驱动上述机针而使上述机针上下运动， 上述存储部存储有上述移动信息以及与上述主电动机的驱动条件、上述针板类型和上述送布齿类型相关联的驱动模式。
7.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于， 该缝纫机具有主电动机(30)，该主电动机用于使主轴旋转，该主轴用于驱动上述机针而使上述机针上下运动， 上述存储部存储有上述移动信息以及与上述主电动机的驱动条件、上述机针类型和上述送布齿类型相关联的驱动模式。
8.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于， 该缝纫机具有主电动机(30)，该主电动机用于使主轴旋转，该主轴用于驱动上述机针而使上述机针上下运动， 上述存储部存储有上述移动信息以及与上述主电动机的驱动条件、上述针板类型、上述机针类型和上述送布齿类型相关联的驱动模式。
9.根据权利要求5~8中任一项所述的缝纫机，其特征在于， 上述第一动力机构具有: 带轮(25)，其与上述主轴相连结； 上下输送轴(27)，其能够转动，在其一端部具有上述带轮；以及 偏心部(28)，在上 述上下输送轴的另一端部具有该偏心部，该偏心部伴随着上述上下输送轴的转动使上述送布台进行沿上下方向的动作。
10.根据权利要求1~8中任一项所述的缝纫机，其特征在于， 该缝纫机具有用于设定上述存储部所存储的上述驱动模式的设定部(44)， 上述设定部具有: 指定部(44)，其用于指定待设定的上述驱动模式； 第二接收部(44)，其用于接收对上述指定部所指定的上述驱动模式的设定内容输入的操作指示；以及 存储控制部(44)，其将根据上述第二接收部所接收到所输入的操作指示而得到的上述驱动模式的设定内容存储至上述存储部。
11.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于， 该缝纫机具有用于设定上述存储部所存储的上述驱动模式的设定部(44)， 上述设定部具有: 指定部(44)，其用于指定待设定的上述驱动模式； 第二接收部(44)，其用于接收对上述指定部所指定的上述驱动模式的设定内容输入的操作指示；以及 存储控制部(44)，其将根据上述第二接收部所接收到所输入的操作指示而得到的上述驱动模式的设定内容存储至上述存储部。
【文档编号】D05B27/02GK103696150SQ201310430511
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2012年9月27日
【发明者】加藤雅史, 竹村彻 申请人:兄弟工业株式会社
【专利摘要】本发明提供一种缝纫机，其能够提高缝制作业的效率。缝纫机具有送布台、动力传递机构和送布电动机。送布台支承送布齿。动力传递机构使送布台进行沿布的输送方向的动作。送布电动机使动力传递机构进行动作。存储装置存储有送布齿的移动轨迹以及与送布齿、针板、机针的各类型相关联的驱动模式。缝纫机的CPU接收针对驱动模式所输入的操作指示。当CPU检测到踩踏了踏板时（S21：是），从表格中读取驱动模式（S23）。CPU根据读取到的驱动模式驱动送布电动机，从而进行缝制（S29）。送布齿沿着最适合于送布齿、针板和机针的组合的移动轨迹移动。
【专利说明】缝纫机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种能够改变送布齿的移动轨迹的缝纫机。
【背景技术】
[0002]有一种能够根据布的厚度、材质等改变送布齿的移动轨迹的缝纫机。送布齿的移动轨迹是通过调整送布齿的驱动机构来改变的。日本特许公开2000年第42270号公报所公开的缝纫机具有作为用于调整送布齿的驱动机构的机构的偏心凸轮。偏心凸轮设于用于调节水平输送轴的调节体。操作者通过手工操作使调节体旋转来调节偏心凸轮的相位从而改变送布齿的移动轨迹。操作者无需使用螺丝刀等工具就能够改变送布齿的移动轨迹。
[0003]操作者在根据布的厚度更换送布齿后，为了使更换后的送布齿沿着恰当的移动轨迹移动，需要重新调整送布齿的驱动机构。对于上述缝纫机，为了调整送布齿的驱动机构，操作者通过手工操作调整偏心凸轮的相位。操作者在用于使送布齿沿着适合于送布齿的移动轨迹移动的调整过程中花费功夫。因此，存在操作者无法高效地进行缝制作业这样的问题点。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，提供一种能够提高缝制作业的效率的缝纫机。
[0005]技术方案I的缝纫机具有:送布台，其支承送布齿，该送布齿用于沿水平方向送布；第一动力机构，其用于使上述送布台进行与机针的沿上下方向的动作同步的沿上下方向的动作；以及第二动力机构，其用于使上述送布台进行沿水平方向的动作；通过使上述送布齿沿着基于上述第一动力机构的动作与上述第二动力机构的动作同步进行而形成的移动轨迹移动来送布；该缝纫机的特征在于，具有:动力电动机，其用于使上述第二动力机构进行动作；存储部，其存储有移动信息和多个驱动模式，该移动信息是使上述送布齿沿着移动轨迹移动的移动信息，该多个驱动模式是与至少多个送布齿类型相关联的驱动模式，该多个送布齿类型是针对上述送布齿的各高度而设定的；第一接收部，其用于接收从上述多个驱动模式中选择任意驱动模式的操作指示；以及电动机控制部，其与上述第一动力机构的动作相应地控制上述动力电动机的驱动；上述电动机控制部控制上述动力电动机的驱动，使得上述送布齿按照如下的送布齿的移动轨迹移动，该送布齿的移动轨迹基于如下的驱动模式，该驱动模式是上述存储部所存储的上述多个驱动模式中，在上述第一接收部所接收到的操作指示中所选中的驱动模式。
[0006]因此，缝纫机能够容易地按照适合于针对送布齿的各高度而设定的多个送布齿类型的驱动模式驱动动力电动机，使第二动力机构进行动作。缝纫机能够在更换送布齿后，使更换后的送布齿恰当地移动。操作者不再为改变送布齿的移动轨迹而花费功夫。因此，缝纫机能够使操作者的缝制作业高效化。
[0007]技术方案2的缝纫机的特征在于，该缝纫机具有在上述机针沿上下方向进行动作时容许上述机针穿过的针板，上述存储部存储有上述移动信息以及与上述送布齿类型和多个针板类型相关联的驱动模式，该多个针板类型是针对上述针板的各厚度而设定的。送布齿的最佳的移动轨迹会与针板的厚度相应地变化。缝纫机在更换针板之后仍能以使送布齿恰当地送布的方式驱动动力电动机。
[0008]技术方案3的缝纫机的特征在于，上述存储部存储有上述移动信息以及与上述送布齿类型和多个机针类型相关联的驱动模式，该多个机针类型是针对上述机针的各大小而设定的。送布齿的最佳的移动轨迹也会与机针的大小相应地变化。缝纫机在更换机针之后仍能以使送布齿恰当地送布的方式驱动动力电动机。
[0009]技术方案4的缝纫机的特征在于，上述存储部存储有上述移动信息以及与上述送布齿类型、上述针板类型和多个机针类型相关联的驱动模式，该多个机针类型是针对上述机针的各大小而设定的。送布齿的最佳的移动轨迹也会与机针的大小相应地变化。缝纫机在更换机针之后仍能以使送布齿恰当地送布的方式驱动动力电动机。
[0010]技术方案5的缝纫机的特征在于，该缝纫机具有主电动机，该主电动机用于使主轴旋转，该主轴用于驱动上述机针而使上述机针上下运动，上述存储部存储有上述移动信息以及与上述主电动机的驱动条件和上述送布齿类型相关联的驱动模式。送布齿的恰当的移动轨迹会与主电动机的最高旋转速度等驱动条件相应地变化。缝纫机在更换送布齿之后仍能以进行恰当的缝制的方式驱动主电动机。
[0011]技术方案6的缝纫机的特征在于，该缝纫机具有主电动机，该主电动机用于使主轴旋转，该主轴用于驱动上述机针而使上述机针上下运动，上述存储部存储有上述移动信息以及与上述主电动机的驱动条件、上述针板类型和上述送布齿类型相关联的驱动模式。送布齿的恰当的移动轨迹会与主电动机的最高旋转速度等驱动条件相应地变化。缝纫机在更换送布齿之后仍能以进行恰当的缝制的方式驱动主电动机。
[0012]技术方案7的缝纫机的特征在于，该缝纫机具有主电动机，该主电动机用于使主轴旋转，该主轴用于驱动上述机针而使上述机针上下运动，上述存储部存储有上述移动信息以及与上述主电动机的驱动条件、上述机针类型和上述送布齿类型相关联的驱动模式。送布齿的恰当的移动轨迹会与主电动机的最高旋转速度等驱动条件相应地变化。缝纫机在更换送布齿之后仍能以进行恰当的缝制的方式驱动主电动机。
[0013]技术方案8的缝纫机的特征在于，该缝纫机具有主电动机，该主电动机用于使主轴旋转，该主轴用于驱动上述机针而使上述机针上下运动，上述存储部存储有上述移动信息以及与上述主电动机的驱动条件、上述针板类型、上述机针类型和上述送布齿类型相关联的驱动模式。送布齿的恰当的移动轨迹会与主电动机的最高旋转速度等驱动条件相应地变化。缝纫机在更换送布齿之后仍能以进行恰当的缝制的方式驱动主电动机。
[0014]技术方案9的缝纫机的特征在于，上述第一动力机构具有:带轮，其与上述主轴相连结；上下输送轴，其能够转动，在其一端部具有上述带轮；以及偏心部，在上述上下输送轴的另一端部具有该偏心部，该偏心部伴随着上述上下输送轴的转动使上述送布台进行沿上下方向的动作。因此，第一动力机构能够伴随着主电动机的驱动使送布台进行沿上下方向的动作。缝纫机无需另外设置使送布台进行沿上下方向的动作的驱动源。
[0015]技术方案10、11的缝纫机的特征在于，该缝纫机具有用于设定上述存储部所存储的上述驱动模式的设定部，上述设定部具有:指定部，其用于指定待设定的上述驱动模式；第二接收部，其用于接收对上述指定部所指定的上述驱动模式的设定内容输入的操作指示；以及存储控制部，其将根据上述第二接收部所接收到所输入的操作指示而得到的上述驱动模式的设定内容存储至上述存储部。操作者能够输入用于使送布齿的移动轨迹恰当的驱动模式的设定内容。因此，缝纫机能够使送布齿按照更恰当的移动轨迹移动。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是缝纫机I的立体图。
[0017]图2是机针8和针板15附近的放大立体图。
[0018]图3是送布电动机23、送布机构32和动力传递机构35的立体图。
[0019]图4是缝纫机I的电气结构的框图。
[0020]图5是表示送布齿331的移动轨迹205的图。
[0021]图6是表示上轴角与送布轴角之间的关系的图。
[0022]图7是表示送布齿332的移动轨迹205的图。
[0023]图8是表示送布齿332的移动轨迹210的图。
[0024]图9是表示机针8、81的图。
[0025]图10是表示送布齿332的移动轨迹215的图。
[0026]图11是表示上轴角与送布轴角之间的关系的图。
[0027]图12是表示表格471的图。
[0028]图13是表示表格472的图。
[0029]图14是表示表格473的图。
[0030]图15是表格生成处理的流程图。
[0031]图16是第一选择处理的流程图。
[0032]图17是第二选择处理的流程图。
[0033]图18是设定处理的流程图。
[0034]图19是表格选择处理的流程图。
[0035]图20是缝制处理的流程图。
【具体实施方式】
[0036]参照【专利附图】
【附图说明】本发明的一实施方式。参照图1?图3说明缝纫机I的结构。图1的上侧、下侧、右侧、左侧、表面侧、背面侧分别是缝纫机I的上侧、下侧、右侧、左侧、前侧、后侧。
[0037]缝纫机I具有机座部2、支柱部3和机臂部4。机座部2是缝纫机I的基座。机座部2自上方安装于工作台20上表面的矩形孔(省略图示)。支柱部3自机座部2的右端向垂直方向上方延伸。机臂部4自支柱部3的上端向左方延伸，与机座部2上表面相对。机臂部4在左端部下方具有压脚17，压脚17与设于机座部2上表面的针板15相对。机臂部4在内部保持有针杆7，针杆7在下端安装有机针8。针杆7随着主电动机30的驱动而上下运动。机臂部4在左端部前方具有挑线杆9。机臂部4在上部具有操作部10。操作部10在前表面具有显示部111和操作键112。操作键112含有加号(十)键、减号(一)键、确认键、开始键和结束键。操作者通过一边看着显示部111 一边操作操作键112，将各种指示输入缝纫机I。缝纫机I在工作台20下方具有控制装置16，控制装置16借助杆21与踩踏式的踏板22相连接。操作者可向后侧或前侧操作踏板22。控制装置16根据踏板22的操作方向和操作量控制缝纫机I的动作。
[0038]支柱部3在右侧面上部具有主电动机30。机臂部4在内部具有主轴14。主轴14能够旋转，在机臂部4内沿左右方向延伸。主轴14的右端与主电动机30相连接，主轴14的左端与针杆上下运动机构(省略图示)相连接，针杆上下运动机构与针杆7相连接。主电动机30驱动针杆7使其上下往返运动。
[0039]如图2所示，机座部2在上表面左端具有针板15。针板15在大致中央部具有容针孔18。机针8的下端在下降时芽过各针孔18。针板15分别在各针孔18的左方、后方、右方、前方具有送布齿孔19。送布齿孔19是在前后方向上较长的长方形的孔。机座部2在针板15的下方具有梭子机构(省略图示)和送布机构32 (参照图3)。
[0040]参照图3说明送布机构32。Wl表示送布齿33附近。送布机构32具有送布电动机23、送布台34、送布齿33、动力传递机构35、上下动力机构42等。送布电动机23配置在送布台34的右方。送布电动机23的输出轴24自送布电动机23主体向左方延伸。送布电动机23为步进电动机，能够使输出轴24在规定角度的范围内转动。送布电动机23使送布台34沿前后方向移动。送布台34位于针板15的下方且与针板15平行。送布台34在上表面的前后方向中央附近具有送布齿33。送布齿33的位置与送布齿孔19的位置相对应。送布齿33在前后方向上较长，其前后方向长度短于送布齿孔19的前后方向长度。送布齿33在上部具有凹凸。在送布齿33的凹凸与压脚17 (参照图2)之间夹持布。动力传递机构35具有水平输送轴36、第一臂部37、作用臂部38、第二臂部39和连接部40。水平输送轴36在送布电动机23的左上方以能够转动的方式支承于机座部2。水平输送轴36沿左右方向延伸。第一臂部37的一端固定于输出轴24。第一臂部37与输出轴24垂直。作用臂部38的一端固定于水平输送轴36的右端附近。作用臂部38与水平输送轴36垂直。第二臂部39以能够转动的状态分别与第一臂部37的另一端和作用臂部38的另一端相连结。连接部40固定于水平输送轴36的左端，向上方延伸。连接部40以能够转动的方式与送布台34的前端部相连结。说明动力传递机构35的作用。送布电动机23使输出轴24在规定角度的范围内转动。输出轴24在图3的状态时位于转动范围的中间位置。当输出轴24位于转动范围的中间位置时，第一臂部37和第二臂部39彼此在上下方向上排列成一条直线。因此，作用臂部38的另一端部位于可动范围的上端位置。当作用臂部38的另一端部位于可动范围的上端位置时，连接部40的上端部位于可动范围的前端位置。因此，送布台34位于可动范围的前端位置。当输出轴24自图3的状态绕左视状态下的顺时针方向转动时，第一臂部37和第二臂部39的连接部41向前方移动，第一臂部37和第二臂部39彼此不在上下方向上排列成一条直线。因此，作用臂部38的另一端部下降。当作用臂部38的另一端部下降时，水平输送轴36绕左视状态下的逆时针方向转动。因此，连接部40的上端部向后方移动，送布台34向后方移动。当输出轴24到达转动范围的一端部位置时，作用臂部38的另一端部移动至可动范围的下端位置。当作用臂部38的另一端部移动至可动范围的下端位置时，送布台34移动至可动范围的后端位置。当输出轴24反转而绕左视状态下的逆时针方向转动时，第一臂部37与第二臂部39的连接部41向后方移动。伴随着连接部41的移动，第一臂部37与第二臂部39所成的角度中的较小的角度慢慢变大。因此，作用臂部38的另一端部上升。当作用臂部38的另一端部上升时，水平输送轴36绕左视状态下的顺时针方向转动。因此，连接部40的上端部向前方移动，送布台34向前方移动。当输出轴24到达转动范围的中间位置(图3所示的位置)时，送布台34返回至可动范围的前端位置。当输出轴24进一步绕左视状态下的逆时针方向转动时，第一臂部37和第二臂部39彼此不在上下方向上排列成一条直线，作用臂部38的另一端部下降。因此，送布台34向后方移动。当输出轴24到达转动范围的另一端部位置时，作用臂部38的另一端部移动至可动范围的下端位置。当作用臂部38的另一端部移动至可动范围的下端位置时，送布台34移动至可动范围的后端位置。如上所述，输出轴24每从转动范围的一端部位置转动至另一端部位置，送布台34水平往返摆动一次。
[0041]上下动力机构42具有:上下输送轴27、带轮25和偏心部28。上下输送轴27以能够转动的方式支承于机座部2，沿左右方向延伸。上下输送轴27与水平输送轴36平行。上下输送轴27在右端部具有带轮25。带轮25借助同步带(省略图示)与主轴14 (参照图1)相连结。因此，主轴14与上下输送轴27同步地转动。上下输送轴27在左端具有偏心部28。偏心部28伴随着上下输送轴27的转动而使送布台34上下运动。在针杆7上下往返一次的期间里，送布齿33和送布台34上下往返一次。机针8的上下运动与送布齿33的上下运动机械同步。当送布台34上升后，送布齿33的上部自送布齿孔19突出到针板15的上方。送布齿33在其与压脚17之间夹持布。当布的厚度为规定的厚度以下时，在送布齿33的上部位于针板15的上方期间里，机针8不会刺入布中。在执行缝制的过程中，缝纫机I监视主电动机30的输出轴的旋转角和送布电动机23的输出轴24的旋转角。缝纫机I在送布齿33的上部位于针板15的上方的期间里驱动送布电动机23。因此，布在未被机针8刺入的状态下沿前后方向移动。当送布台34下降后，送布齿33位于针板15的下方。当送布齿33位于针板15的下方时，即使送布齿33沿前后方向移动,布也不会移动。机针8在送布齿33位于针板15的下方的期间里，在布上形成针脚。如上所述，缝纫机I用不同的电动机执行送布台34的水平方向(在本实施方式中为前后方向)的驱动和针杆7的驱动。
[0042]参照图4说明缝纫机I的电气结构。缝纫机I的控制装置16具有CPU44。CPU44负责控制缝纫机I。CPU44在内部具有R0M45和RAM46。CPU44借助总线与存储装置47、I/O接口(以下称作I/O) 48相连接。R0M45存储用于执行表格生成处理(参照图15)、表格选择处理(参照图19)、缝制处理(参照图20)的程序等。RAM46暂时存储执行程序所需的各种值。存储装置47是用于存储各种值的非易失性存储装置。存储装置47存储有表格471(参照图12),472 (参照图13),473 (参照图14)。
[0043]1/048与踏板22、操作键112、驱动电路51?53、主编码器55和送布编码器56电连接。CPU44能识别踏板22的操作方向和操作量。CPU44接收自操作键112输入进来的操作指示。驱动电路51驱动显示部111。驱动电路52根据CPU44所输出的转矩指令信号驱动主电动机30。主编码器55对主电动机30的输出轴的旋转速度和旋转角进行检测，并将检测结果输出至1/048。驱动电路53根据CPU44所输出的送布驱动信号驱动送布电动机23。送布编码器56对送布电动机23的输出轴24 (参照图3)的旋转速度和旋转角进行检测，并将检测结果输出至1/048。
[0044]参照图5?图11说明送布齿33的移动轨迹。图5、图7、图8、图10表示从左侧观察送布齿33和针板15时的状态。主轴14 (参照图1)和上下输送轴27 (参照图3)在保持着同步的状态下转动，从而使送布台34 (参照图3)上下运动。在针杆7 (参照图2)上下往返一次的期间里，送布齿33 (参照图3)上下往返一次。送布电动机23的输出轴24每从转动范围的一端部位置转动至另一端部位置，送布台34水平往返摆动一次。送布电动机23与主电动机30同步地驱动。如图6的曲线301 (虚线)所示，送布电动机23的输出轴24的旋转角(以下称作送布轴角)与主电动机30的输出轴的旋转角(以下称作上轴角)相应地变化。CPU44控制主电动机30和送布电动机23，使上轴角与送布轴角满足曲线301的关系。送布轴角在一 30°?30°的范围内变化。当送布轴角为0°时，送布电动机23为图3所示的状态。当上轴角累计在0°?720°的范围内变化时，送布轴角在一 30°?30°之间往返一次。即，当主电动机30的输出轴(省略图示)旋转两圈时，送布电动机23的输出轴24往返转动(摆动)一次。在输出轴24往返转动一次的期间里，送布齿33输送布两次。当主电动机30的输出轴旋转一圈时，机针8进行一次缝制。输出轴24的转动范围一 30°?30°的两端的角度能够与送布量成比例地改变。如图5所示，送布齿33按照状态203、202、201、204的顺序沿着侧视状态下的椭圆状的移动轨迹205移动。当上轴角与送布轴角的对应关系为曲线301 (参照图6)上的点301A、301B、301C、301D各点所示的关系时，送布齿33的位置分别位于移动轨迹205 (参照图5)上的位置301A、301B、301C、301D。当CPU44控制主电动机30和送布电动机23使上轴角与送布轴角的对应关系从点301A变化至点301B时，送布齿33在针板15的下侧朝前方移动。送布齿33由于位于针板15的下侧(例如状态201、204、203)，因此不与布接触。因此，送布齿33并没有送布。当CPU44控制主电动机30和送布电动机23使上轴角与送布轴角的对应关系从曲线301上的点301B变化至点301C时，送布齿33的上部在针板15的上侧朝后方移动。送布齿33的上部由于位于针板15的上侧(例如状态202)，因此与针板15上的布接触。因此，送布齿33向后方送布。同样，当CPU44控制主电动机30和送布电动机23使上轴角与送布轴角的对应关系从点301C变化至点301D时，送布齿33在针板15的下侧朝前方移动。当CPU44控制主电动机30和送布电动机23使上轴角与送布轴角的对应关系从点301D变化至点301A时，送布齿33的上部在针板15的上侧朝后方移动。因此，送布齿33向后方送布。机针8在送布齿33位于针板15的下方的期间里刺入布中，在布上形成针脚。
[0045]操作者有时会根据待缝制的布的种类(厚度、材质等)更换送布齿33、针板15、机针
8。具体地讲，在缝制较厚的布时，与缝制较薄的布时相比，操作者要使用凹凸的高度较大的送布齿33。操作者在缝制较薄的布时，使用高度方向尺寸较小的送布齿331(参照图5)。操作者在缝制较厚的布时，使用高度方向尺寸较大的送布齿332 (参照图7、图8)。在缝制较厚的布时，操作者通常会增大压脚17 (参照图2)按压布的压力。操作者根据压力使用板的厚度(以下称作板厚)不同的针板15。操作者在缝制较薄的布时，使用板厚较小的针板151(参照图5)。操作者在缝制较厚的布时，使用板厚较大的针板152 (参照图7、图8)。
[0046]图7表示将送布齿332安装于送布台34 (参照图3)并安装有针板152时的情况。与送布齿331相比，送布齿332的凹凸在高度方向(上下方向)上较大。针板152的板厚大于针板151的板厚。在处于状态202时，与送布齿331相比，送布齿332自送布齿孔192突出到上方的部分较多。因此，在送布齿332沿着与图5相同的移动轨迹205移动时，送布齿332有可能在处于状态201、203时自送布齿孔192突出到上方。送布齿332其水平方向上的移动方向是在状态201、203的前后发生变化的。当送布齿332在其移动方向从前方变化为后方之前就自送布齿孔192突出到上方时,送布齿332会从后方向前方送布(以下称作反送布)。当发生反送布时，有可能会使针脚错位而导致缝制质量变差。CPU44驱动主电动机30和送布电动机23使送布齿332沿着图8的移动轨迹210移动。如图6的曲线302 (实线)所示，送布轴角在点302L与点302B之间、点302C与点302E之间、点302F与点302H之间、点3021与点302K之间不变。在该期间里输出轴24不旋转。当上轴角与送布轴角的对应关系为曲线302上的点302A?点302L各点所示的关系时，送布齿332的位置分别位于移动轨迹210(参照图8)上的位置302A?位置302L。当CPU44控制主电动机30和送布电动机23使上轴角与送布轴角的对应关系从点302A变化至点302B时，送布齿332在针板15的下侧向下方移动。由于CPU44不使送布电动机23的输出轴24旋转，因此，送布齿332不沿前后方向移动。当CPU44控制主电动机30和送布电动机23使上轴角与送布轴角的对应关系从点302B变化至点302C时，送布齿332在针板15的下侧朝前方移动。送布齿332由于位于针板15的下侧，因此不与布接触。因此，送布齿332并没有送布。当CPU44控制主电动机30和送布电动机23使上轴角与送布轴角的对应关系按照点302C、点302D、点302E的顺序变化时，送布齿332的上部自针板15下方移动到上方。由于CPU44不使送布电动机23的输出轴24旋转，因此送布齿332不沿前后方向移动。当CPU44控制主电动机30和送布电动机23使上轴角与送布轴角的对应关系从点302E变化至点302F时，送布齿332的上部在针板15的上侧朝后方移动。由于送布齿332位于针板15的上侧，因此送布齿332与针板15上的布接触。因此，送布齿332向后方送布。当CPU44控制主电动机30和送布电动机23使上轴角与送布轴角的对应关系从点302F变化至点302G时，送布齿33向下方移动。由于CPU44不使送布电动机23的输出轴24旋转，因此送布齿33不沿前后方向移动。CPU44控制主电动机30和送布电动机23使上轴角与送布轴角的对应关系按照点302G、302H、3021、302J、302K、302L、302A (参照图6)的顺序变化。当送布齿33根据曲线301 (参照图6)所示的上轴角与送布轴角的对应关系移动时，送布齿33在分别位于位置301B、301D时开始向后方的动作，在分别位于位置301A、301C时开始向前方的动作。当送布齿33根据曲线302(参照图6)所示的上轴角与送布轴角的对应关系移动时，送布齿33在分别位于位置302E、302K时开始向后方的动作，在分别位于位置302B、302H时开始向前方的动作。送布齿33分别位于位置302E、302K、302B、302H时的上轴角(点302E、302K、302B、302H处的上轴角)大于送布齿33分别位于位置301B、301D、301A、301C时的上轴角(点301B、301D、301A、301C处的上轴角)。在曲线302上送布齿33开始向后方或前方的动作的时间晚于在曲线301上送布齿33开始向后方或前方的动作的时间。以下，将送布齿33开始向后方或前方的动作的时间称作开始时间。当送布齿33根据曲线301所示的上轴角与送布轴角的对应关系移动时，送布齿33在分别位于位置301A、301C (参照图5)时结束向后方的动作，在分别位于位置301B、301D时结束向前方的动作。当送布齿33根据曲线302所示的上轴角与送布轴角的对应关系移动时，送布齿33在分别位于位置302F、302L (参照图8)时结束向后方的动作，在分别位于位置302C、302I时结束向前方的动作。送布齿33分别位于位置302F、302L、302C、302I时的上轴角(点302F、302L、302C、302I处的上轴角)小于送布齿33分别位于位置301A、301C、301B、301D时的上轴角(点301A、301C、301B、301D处的上轴角)。在曲线302上送布齿33结束向后方或前方的动作的时间早于在曲线301上送布齿33结束向后方或前方的动作的时间。以下，将送布齿33结束向后方或前方的动作的时间称作结束时间。就主电动机30的输出轴的旋转速度而言，输出轴根据曲线301所示的上轴角与送布轴角的对应关系旋转时的旋转速度与输出轴根据曲线302所示的上轴角与送布轴角的对应关系旋转时的旋转速度相等。因此，送布齿33从状态201移动至状态203的时间与送布齿33从状态206移动至状态208的时间相等。曲线302的开始时间晚于曲线301的开始时间。曲线302的结束时间早于曲线301的结束时间。S卩，根据曲线302驱动的送布齿33的移动时间短于根据曲线301驱动的送布齿33的移动时间。因此，就送布齿33的移动速度而言，送布齿33根据曲线302所示的上轴角与送布轴角的对应关系移动时的移动速度快于送布齿33根据曲线301所示的上轴角与送布轴角的对应关系移动时的移动速度。S卩，送布齿332在自送布齿孔192突出到上方之前就到达结束时间，在自送布齿孔192突出到上方之后才到达开始时间。因此，送布齿332不会在移动方向从前方变化为后方之前自送布齿孔192突出到上方。因此，缝纫机I能够抑制反送布的发生。
[0047]如图9所示，操作者在缝制较厚的布时，有时会使用与缝制较薄的布时所使用的机针8相比较粗较长的机针81。机针81随着主电动机30的驱动上下往返运动。机针81由于比机针8粗且长，因此，在自上方朝下方下降时，会比机针8更早地刺入布100中。若送布齿33以移动轨迹205 (参照图5)送布100，则机针81会在结束时间之前就刺入布100中，有可能会导致缝制质量变差。机针81有可能会因布100在机针81刺入布100中的状态下沿前后方向移动而发生弯曲。当机针81弯曲时，机针81的下端有可能会与针板15接触而导致机针81被折断。缝纫机I在使用机针81时，使送布齿33沿着移动轨迹210 (参照图8)移动来送布100。送布齿33沿着移动轨迹210移动时的结束时间早于送布齿33沿着移动轨迹205 (参照图5)移动时的结束时间。因此，缝纫机I能够防止机针8在布100沿前后方向移动结束之前就刺入布100中的情况，从而能够防止缝制质量变差。缝纫机I能够防止机针8发生弯曲、折断。缝纫机I在缝制较厚的布时，优选的是抑制缝制速度的上升以便操作者能够容易地调整布的位置。在操作者缝制较厚的布的时，CPU44通过对主电动机30的旋转速度设置上限来限制缝制速度。因此，能够提高操作者进行缝制作业的便利性。在缝制较薄的布时，CPU44不对主电动机30的旋转速度设置上限。因此，操作者能够在短时间内执行缝制作业。移动轨迹205 (参照图5)、210 (参照图8)是送布齿33的移动轨迹的例子。CPU44也可以控制主电动机30和送布电动机23使送布齿33沿着其他移动轨迹移动。例如CPU44可以控制主电动机30和送布电动机23使送布齿33沿着图10的移动轨迹215移动。当送布齿33沿着移动轨迹215移动时，上轴角与送布轴角之间的对应关系为图11的曲线303 (点划线)上的点所示的关系。送布齿332按照状态213、212、211、214的顺序沿着移动轨迹215移动。
[0048]如上所述，缝纫机I在根据布的厚度使用不同的送布齿33、针板15、机针8时，优选的是，以与送布齿33、针板15、机针8相应的最佳的条件控制主电动机30和送布电动机23。本实施方式的缝纫机I的存储装置47 (参照图4)存储有表格471 (参照图12)。CPU44参照表格471设定主电动机30和送布电动机23的与送布齿33、针板15、机针8相应的恰当的驱动条件。CPU44以按照设定好的驱动条件驱动主电动机30和送布电动机23的方式进行控制。
[0049]参照图12说明表格471。表格471将送布齿33的类型、针板15的类型、机针8的类型、布厚、主电动机30的驱动条件(最高旋转速度、上轴停止角度)、送布电动机23的驱动条件(移动轨迹)以及内存开关(日文d4 千)(以下称作内存SW)的类型相关联地进行了存储。表格471存储有用于识别送布齿33、针板15、机针8各自的类型的识别编号。就送布齿33而言,每个高度方向上的大小不同的送布齿(例如送布齿331、332)均具有识别编号。就针板15而言，每个厚度不同的针板(例如针板151、152)均具有识别编号。就机针8而言，每个粗细、长度不同的机针(例如机针8、81)均具有识别编号。布厚是待缝制的布的厚度。最高旋转速度是操作者为了使缝制速度为最大而操作踏板22 (参照图1)时主电动机30的旋转速度(输出轴的旋转速度)。该操作是将踏板22向后侧踩踏至最大限度的操作。上轴停止角度是停止驱动主电动机30时的上轴角。移动轨迹是用于识别送布齿33的移动轨迹(例如移动轨迹205 (参照图5)、210 (参照图7、图8)、215 (参照图10))的识别编号。存储装置47 (参照图4)将用于使送布齿33沿着移动轨迹移动的移动信息(上轴角与送布轴角的对应关系)存储在表格472 (参照图13)中。
[0050]如图13所示，表格472将上轴角与送布轴角相对应地进行了存储。CPU44向驱动电路52、53输出信号来控制主电动机30和送布电动机23使上轴角和送布轴角成为表格472所存储的角度。图13作为一例示出了存储有与曲线302 (参照图6)和移动轨迹210 (参照图8)相对应的上轴角和送布轴角的表格472。CPU44能够通过根据图13的表格472控制主电动机30和送布电动机23，使送布齿33沿着移动轨迹210移动。存储装置47存储有分别对应于表格471所存储的移动轨迹的识别编号I~识别编号3的表格472。CPU44能够通过参照表格472使送布齿33沿着多条不同的移动轨迹移动。内存SWA~内存SWF是表示缝纫机I能够执行的各种功能的有效/无效的标志信息或者各种功能的设定信息。如图14所示，存储装置47存储有对缝纫机I能够执行的各种功能进行了定义的表格473。各种功能包含功能编号和设定内容。存储装置47存储有表格473。功能编号10是表示是否使开始缝制(三针以内)的缝制速度为低速的标志信息。功能编号12是开始缝制(三针以内)的缝制速度(低速)。功能编号15是分配给快速倒缝(日文:，人” ”、Sff的功能的选择信息。快速倒缝SW是用于通过按下规定的操作部而将送布的方向切换为相反方向的开关。功能编号17是表示开始缝制部分的起头倒缝加固缝(日文:前止A縫P)模式的识别编号。功能编号18是表示结束缝制部分的收尾倒缝加固缝(日文:後止A縫P)模式的识别编号。表格473所存储的各种功能和设定内容也可以是其他功能、其他设定内容。各种功能的功能编号不限于上述情况。
`[0051]表格471将每种送布齿33的类型、针板15的类型、机针8的类型、布厚、主电动机30的驱动条件、送布电动机23的驱动条件和内存SW的组合(以下称作驱动模式)与索引M(1、2、一20)相对应地进行了存储。表格471将送布齿33的类型、针板15的类型、机针8的类型、布厚、主电动机30的驱动条件(最高旋转速度、上轴停止角度)、送布电动机23的驱动条件(移动轨迹)和内存SWA~内存SWF中的各内存SW与索引N (1、2、…14)相对应地进行了存储。
[0052]参照图15~图20说明缝纫机I所执行的处理。缝纫机I的CPU44按照R0M45所存储的程序执行表格生成处理(参照图15)、表格选择处理(参照图19)和缝制处理(参照图20)。CPU44并行地执行表格生成处理、表格选择处理和缝制处理。RAM46存储有变量m、n。变量m用于在表格生成处理、表格选择处理中与索引M进行核对，并选择符合的索引M的驱动模式。变量η用于在表格生成处理中与索引N进行核对，并选择符合的索引N的要素。该要素为构成驱动模式的要素中的任意要素。[0053]参照图15说明表格生成处理。CPU44在经由操作键112 (参照图1)接收到开始生成表格471 (参照图12)的指示后，开始表格生成处理。CPU44执行第一选择处理(参照图16) (SI)。第一选择处理是确定变量m选择驱动模式的处理。
[0054]如图16所示，CPU44将I存储作变量m而进行初始化(S40)。CPU44对是否接收到选择操作键112的+键的操作指示进行判断(S41)。当CPU44判断为接收到选择+键的操作指示时(S41:是)，在变量m上加上I并将结果存储至RAM46 (S43)。CPU44使处理进入S45。当CPU44判断为未接收到选择+键的操作指示时(S41:否)，使处理直接进入S45。CPU44对是否接收到选择操作键112的一键的操作指示进行判断(S45)。当CPU44判断为接收到选择一键的操作指示时(S45:是)，从变量m中减去I并将结果存储至RAM46 (S47)。CPU44使处理进入S49。当CPU44判断为未接收到选择一键的操作指示时(S45:否)，使处理直接进入S49。CPU44对是否接收到选择操作键112的确认键的操作指示进行判断(S49)。当CPU44判断为未接收到选择确认键的操作指示时(S49:否)，使处理返回至S41。当CPU44判断为接收到选择确认键的操作指示时(S49:是)，结束第一选择处理，并使处理返回至表格生成处理(参照图15)。
[0055]如图15所示，CPU44在结束第一选择处理(SI)之后，执行第二选择处理(参照图17) (S3)。第二选择处理是确定变量η选择构成驱动模式的要素中的任意要素的处理。如图17所示，CPU44将I存储作变量η而进行初始化(S60)。CPU44对是否接收到选择+键的操作指示进行判断(S61)。当CPU44判断为接收到选择+键的操作指示时(S61:是)，在变量η上加上I并将结果存储至RAM46(S63)。CPU44使处理进入S65。当CPU44判断为未接收到选择+键的操作指示时(S61:否)，使处理直接进入S65。CPU44对是否接收到选择一键的操作指示进行判断(S65)。当CPU44判断为接收到选择一键的操作指示时(S65:是)，从变量η中减去I并将结果存储至RAM46 (S67)。CPU44使处理进入S69。当CPU44判断为未接收到选择一键的操作指示时(S65:否)，使处理直接进入S69。CPU44对是否接收到选择确认键的操作指示进行判断(S69)。当CPU44判断为未接收到选择确认键的操作指示时(S69:否)，使处理返回至S61。当CPU44判断为接收到选择确认键的操作指示时(S69:是)，结束第二选择处理，并使处理返回至表格生成处理(参照图15)。
[0056]如图15所示，CPU44在结束第二选择处理(S3)之后，执行设定处理(参照图18)(S5)。如图18所示，CPU44参照表格471 (参照图12)，指定与变量m、n相同的索引Μ、Ν所对应的信息(S80)。CPU44将指定好的信息作为设定对象。以下，将设定对象的信息称作对象信息。CPU44对是否接收到选择+键的操作指示进行判断(S81)。当CPU44判断为接收到选择+键的操作指示时(S81:是)，在对象信息上加上I并将结果存储至表格471 (S83)。CPU44使处理进入S85。当CPU44判断为未接收到选择+键的操作指示时(S81:否)，使处理直接进入S85。CPU44对是否接收到选择一键的操作指示进行判断(S85)。当CPU44判断为接收到选择一键的操作指示时(S85:是)，从对象信息中减去I并将结果存储至表格471(S87)。CPU44使处理进入S89。当CPU44判断为未接收到选择一键的操作指示时(S85:否)，使处理直接进入S89。CPU44对是否接收到选择确认键的操作指示进行判断(S89)。当CPU44判断为未接收到选择确认键的操作指示时(S89:否)，使处理返回至S81。当CPU44判断为接收到选择确认键的操作指示时(S89:是)，使处理进入S90。例如当CPU44判断为对象信息的索引N为I (送布齿)且接收到选择+键的操作指示时(S81:是)，在用于识别送布齿33的识别编号上加上I。当CPU44判断为对象信息的索引N为I且接收到选择一键的操作指不时(S85:是)，从用于识别送布齿33的识别编号中减去I。当CPU44判断为对象彳目息的索引N为5 (最高旋转速度)且接收到选择+键的操作指示时(S81:是)，在最高旋转速度上加上100。当CPU44判断为对象信息的索引N为5且接收到选择一键的操作指示时(S85:是)，从最高旋转速度中减去100。所加上或者减去的值100是能够改变主电动机30的旋转速度的最小单位的值。当CPU44判断为对象信息的索引N为7 (移动轨迹)且接收到选择+键的操作指示时(S81:是)，在用于识别移动轨迹的识别编号上加上I。当CPU44判断为对象信息的索引N为7且接收到选择一键的操作指示时(S85:是)，从用于识别移动轨迹的识别编号中减去I。当CPU44判断为对象信息的索引N为8 (内存SWA)且接收到选择+键的操作指示时(S81:是)，在内存SWA的功能编号上加上I。当CPU44判断为对象信息的索引N为8且接收到选择一键的操作指示时(S85:是)，从内存SWA的功能编号中减去I。CPU44对对象信息的索引N是否为8以上，即对对象信息是否是内存SWA?SWF中的任一内存SW进行判断(S90 )。当CPU44判断为对象信息为内存SWA?SWF中的任一内存SW时(S90:是)，CPU44再对是否接收到选择+键的操作指示进行判断(S91)。当CPU44判断为接收到选择+键的操作指示时(S91:是)，在设定信息上加上I并将结果存储至表格471(S93)。CPU44使处理进入S95。当CPU44判断为未接收到选择+键的操作指示时(S91:否)，使处理直接进入S95。CPU44对是否接收到选择一键的操作指示进行判断(S95)。当CPU44判断为接收到选择一键的操作指示时(S95:是)，从设定信息中减去I并将结果存储至表格471 (S97)。CPU44使处理进入S99。当CPU44判断为未接收到选择一键的操作指示时(S95:否)，使处理直接进入S99。CPU44对是否接收到选择确认键的操作指示进行判断(S99)。当CPU44判断为未接收选择确认键时(S99:否)，使处理返回至S91。当CPU44判断为接收到选择确认键的操作指示时(S99:是)，结束设定处理，并使处理返回至表格生成处理(参照图15)。例如当CPU44判断为对象信息的索引N为8 (内存SWA)、索引M为I且接收到选择+键的操作指示时(S91:是)，使功能编号10即使以低速开始缝制有效。当CPU44判断为对象信息的索引N为8、索引M为I且接收到选择一键的操作指示时(S95:是)，使以低速开始缝制无效。当CPU44判断为对象信息的索引N为9 (内存SWB)、索引M为7且接收到选择+键的操作指示时(S91:是)，在功能编号12即开始缝制的低速速度上加上100。当CPU44判断为对象信息的索引N为9、索引M为7且接收到选择一键的操作指示时(S95:是)，从开始缝制的低速速度中减去100。
[0057]如图15所示，CPU44在设定处理(参照S5)结束之后，对是否接收到选择操作键112的结束键的操作指示进行判断(S7)。当CPU44判断为未接收到选择结束键的操作指示时(S7:否)，使处理返回至SI。当CPU44判断为接收到选择结束键的操作指示时(S7:是)，结束表格生成处理。
[0058]如上所述，CPU44能够通过执行设定处理改变存储在表格471 (参照图12)中的驱动模式中的设定内容。因此，操作者能够通过借助操作键112输入用于使主电动机30和送布电动机23与送布齿33、针板15、机针8相应地恰当地进行动作的驱动条件来容易地改变存储在表格471 (参照图12)中的驱动模式中的设定内容。CPU44在执行表格生成处理时，也可以在显示部111显示送布齿33、针板15、机针8的类型的组合和送布齿33的移动轨迹。操作键112也可以具有数字键。操作者可以通过借助数字键输入编号，从而输入索引M、索引N、送布齿33的移动轨迹、内存SW的标志信息等。
[0059]参照图19说明表格选择处理。CPU44在经由操作键112接收到选择已存储在表格471 (参照图12)中的驱动模式的指示时，开始表格选择处理。CPU44执行第一选择处理(参照图16) (Sll)0第一选择处理与表格生成处理(参照图15)的SI所执行的第一选择处理相同。CPU44通过执行第一选择处理，将与借助操作键112进行的操作相对应的变量m存储至RAM46。在第一选择处理结束之后，CPU44对是否接收到选择结束键的操作指示进行判断(S13)。当CPU44判断为未接收到选择结束键的操作指示时(S13:否)，使处理返回至S11。当CPU44判断为接收到选择结束键的操作指示时(S13:是)，结束表格选择处理。CPU44在执行表格选择处理时，也可以在显示部111与索引M相对应地显示送布齿33、针板15、机针8的类型的组合。操作者只要一边看着显示部111 一边选择+键或一键将与安装在缝纫机I的送布齿33、针板15、机针8相对应的索引M输入至缝纫机I即可。当操作键112具有数字键时，操作者也可以借助数字键输入索引M。
[0060]参照图20说明缝制处理。在缝纫机I的电源开启后，CPU44开始缝制处理。CPU44对是否检测到向后侧踩踏踏板22进行判断(S21)。当CPU44判断为未检测到踩踏踏板22时(S21:否)，使处理返回至S21。当CPU44判断为检测到踩踏踏板22时(S21:是)，参照表格471 (参照图12)。CPU44读取与存储在RAM46中的变量m相同的索引M所对应的主电动机30和送布电动机23的驱动模式(S23)。CPU44读取与读取到的驱动模式中的移动轨迹的识别编号相对应的表格472 (参照图13) (S23)。CPU44根据与在S23中读取到的驱动模式相对应的表格472控制主电动机30和送布电动机23 (S29)。缝纫机I执行缝制。具体如下。CPU44检测踏板22的操作量，并为了以与操作量相应的速度驱动主电动机30而向驱动电路52输出转矩指令信号。CPU44用主编码器55检测上轴角。CPU44根据检测到的上轴角和与在S23中读取到的驱动模式相对应的表格472中的送布轴角，向驱动电路53输出送布驱动信号。送布齿33沿着构成驱动模式中的移动轨迹移动。当主电动机30的输出轴的与踏板22的操作量相应的旋转速度达到了构成在S23中读取到的驱动模式中的最高旋转速度时，即使进一步增加踏板22的操作量，CPU44也会将主电动机30的输出轴的旋转速度维持在最高旋转速度。CPU44向驱动电路52、53输出信号，控制主电动机30和送布电动机23，从而根据构成在S23中读取到的驱动模式中的内存SW实现各种功能。CPU44对踩踏踏板22的操作是否结束进行判断(S31)。当CPU44判断为踩踏踏板22的操作未结束时(S31:否)，使处理返回至S29。CPU44继续进行缝制。当CPU44判断为踩踏踏板22的操作结束时(S31:是)，向驱动电路52输出转矩指令信号，使主电动机30停止在构成在S23中读取到的驱动模式中的上轴停止角度。主电动机30在上轴角为上轴停止角度的状态下停止。CPU44向驱动电路53输出送布驱动信号，使送布电动机23与主电动机30同步地停止。送布电动机23停止(S33)。CPU44使处理返回至S21。当缝纫机I的电源关闭时，CPU44结束缝制处理。
[0061]如上所述，缝纫机I将表格471、472存储在存储装置47中。CPU44通过参照表格471、472来指定适合于送布齿33、针板15、机针8的类型的驱动模式。CPU44根据指定好的驱动模式驱动主电动机30和送布电动机23。因此，缝纫机I能够适当地抑制在更换送布齿33、针板15后发生反送布的情况。缝纫机I能够适当地防止在主电动机30停止时机针8与布接触。操作者在更换送布齿33、针板15、机针8后,不再为改变送布齿33的移动轨迹而花费功夫。因此，缝纫机I能够使操作者的缝制作业高效化。
[0062]送布齿33的最佳的移动轨迹会与送布齿33、针板15和机针8中的至少一者的类型相应地变化。缝纫机I能够通过参照表格471、472驱动主电动机30和送布电动机23，使得在更换送布齿33、针板15和机针8中的至少一者之后仍能使送布齿33恰当地送布。缝纫机I能够使送布齿33沿着最佳的移动轨迹移动。
[0063]构成驱动模式中的驱动条件不限于最高旋转回速度、上轴停止角度和移动轨迹。驱动模式也可以仅包含移动轨迹。驱动模式也可以包含主电动机30和送布电动机23的其他驱动条件(例如转矩特性等)。
[0064]表格471也可以定义仅使送布齿33的类型的组合与主电动机30和送布电动机23相对应的驱动模式。表格471也可以存储仅使送布齿33和针板15的类型的组合与主电动机30和送布电动机23相对应的驱动模式。表格471也可以存储仅使送布齿33和机针8的类型的组合与主电动机30和送布电动机23相对应的驱动模式。表格471?表格473也可以存储在CPU44内部的除存储装置47以外的存储装置中，或者存储在与缝纫机I相连接的外部的存储装置中。
[0065]CPU44也可以以在操作者以最大限度踩踏踏板22时主电动机30以最高旋转速度进行驱动的方式确定主电动机30的输出轴的与踏板22的操作量相应的旋转速度。
[0066]上下动力机构42是本发明的第一动力机构的一例。动力传递机构35是本发明的第二动力机构的一例。送布电动机23是本发明的动力电动机的一例。存储有表格471、472的存储装置47是本发明的存储部的一例。进行表格选择处理的CPU44是本发明的第一接收部的一例。进行S29、S33的处理的CPU44是本发明的电动机控制部的一例。进行设定处理(参照图18)的CPU44是本发明的设定部的一例。进行S80的处理的CPU44是本发明的指定部的一例。进行S81、S85、S91、S95的处理的CPU44是本发明的第二接收部的一例。进行S83、S87、S93、S97的处理的CPU44是本发明的存储控制部的一例。
【权利要求】
1.一种缝纫机，其具有: 送布台(34)，其支承送布齿(33)，该送布齿(33)用于沿水平方向送布； 第一动力机构(42)，其用于使上述送布台进行与机针(8)的沿上下方向的动作同步的沿上下方向的动作；以及 第二动力机构(35)，其用于使上述送布台进行沿水平方向的动作； 通过使上述送布齿沿着基于上述第一动力机构的动作与上述第二动力机构的动作同步进行而形成的移动轨迹移动来送布； 该缝纫机(I)的特征在于，具有: 动力电动机(23)，其用于使上述第二动力机构进行动作； 存储部(47)，其存储有移动信息和多个驱动模式，该移动信息是使上述送布齿沿着移动轨迹移动的移动信息，该多个驱动模式是与至少多个送布齿类型相关联的驱动模式，该多个送布齿类型是针对上述送布齿的各高度而设定的； 第一接收部(44)，其用于接收从上述多个驱动模式中选择任意驱动模式的操作指示；以及 电动机控制部(44)，其与上述第一动力机构的动作相应地控制上述动力电动机的驱动； 上述电动机控制部控制上述动力电动机的驱动，使得上述送布齿按照如下的送布齿的移动轨迹移动，该送布齿的移动轨迹基于如下的驱动模式，该驱动模式是上述存储部所存储的上述多个驱动模式中，在上述第一接收部所接收到的操作指示中所选中的驱动模式。
2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于， 该缝纫机具有在上述机针沿上下方向进行动作时容许上述机针穿过的针板(15),上述存储部存储有上述移动信息以及与上述送布齿类型和多个针板类型相关联的驱动模式，该多个针板类型是针对上述针板的各厚度而设定的。
3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于， 上述存储部存储有上述移动信息以及与上述送布齿类型和多个机针类型相关联的驱动模式，该多个机针类型是针对上述机针的各大小而设定的。
4.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于， 上述存储部存储有上述移动信息以及与上述送布齿类型、上述针板类型和多个机针类型相关联的驱动模式，该多个机针类型是针对上述机针的各大小而设定的。
5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于， 该缝纫机具有主电动机(30)，该主电动机用于使主轴旋转，该主轴用于驱动上述机针而使上述机针上下运动， 上述存储部存储有上述移动信息以及与上述主电动机的驱动条件和上述送布齿类型相关联的驱动模式。
6.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于， 该缝纫机具有主电动机(30)，该主电动机用于使主轴旋转，该主轴用于驱动上述机针而使上述机针上下运动， 上述存储部存储有上述移动信息以及与上述主电动机的驱动条件、上述针板类型和上述送布齿类型相关联的驱动模式。
7.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于， 该缝纫机具有主电动机(30)，该主电动机用于使主轴旋转，该主轴用于驱动上述机针而使上述机针上下运动， 上述存储部存储有上述移动信息以及与上述主电动机的驱动条件、上述机针类型和上述送布齿类型相关联的驱动模式。
8.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于， 该缝纫机具有主电动机(30)，该主电动机用于使主轴旋转，该主轴用于驱动上述机针而使上述机针上下运动， 上述存储部存储有上述移动信息以及与上述主电动机的驱动条件、上述针板类型、上述机针类型和上述送布齿类型相关联的驱动模式。
9.根据权利要求5~8中任一项所述的缝纫机，其特征在于， 上述第一动力机构具有: 带轮(25)，其与上述主轴相连结； 上下输送轴(27)，其能够转动，在其一端部具有上述带轮；以及 偏心部(28)，在上 述上下输送轴的另一端部具有该偏心部，该偏心部伴随着上述上下输送轴的转动使上述送布台进行沿上下方向的动作。
10.根据权利要求1~8中任一项所述的缝纫机，其特征在于， 该缝纫机具有用于设定上述存储部所存储的上述驱动模式的设定部(44)， 上述设定部具有: 指定部(44)，其用于指定待设定的上述驱动模式； 第二接收部(44)，其用于接收对上述指定部所指定的上述驱动模式的设定内容输入的操作指示；以及 存储控制部(44)，其将根据上述第二接收部所接收到所输入的操作指示而得到的上述驱动模式的设定内容存储至上述存储部。
11.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于， 该缝纫机具有用于设定上述存储部所存储的上述驱动模式的设定部(44)， 上述设定部具有: 指定部(44)，其用于指定待设定的上述驱动模式； 第二接收部(44)，其用于接收对上述指定部所指定的上述驱动模式的设定内容输入的操作指示；以及 存储控制部(44)，其将根据上述第二接收部所接收到所输入的操作指示而得到的上述驱动模式的设定内容存储至上述存储部。
【文档编号】D05B27/02GK103696150SQ201310430511
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2012年9月27日
【发明者】加藤雅史, 竹村彻 申请人:兄弟工业株式会社
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