水喷射式织机用的投纬信息的显示方法及装置制造方法

水喷射式织机用的投纬信息的显示方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种水喷射式织机用的投纬信息的显示方法及装置，旨在提供一种在织机框架上固定配置有投纬嘴的水喷射式织机中，给予操作者成为调整作业的参考的信息(指标)的投纬信息的显示方法及装置。本发明的技术要点是，将纬纱的飞行轨迹和与筘的摆动轨迹相关的图形显示在以显示画面上的横轴为织机的主轴的旋转角度的图解区域上重合显示，进而求通过喷射水有效进行纬纱的输送的投纬有效期间中的至少终点，将该求出的终点以可掌握主轴的旋转角度的形式在所述显示画面上进行显示。
【专利说明】水喷射式织机用的投纬信息的显示方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于显示由从固定配置于织机框架的投纬嘴喷射的喷射水投纬纬纱的水喷射式织机的投纬信息的方法及装置。
【背景技术】
[0002]通常，在水喷射式织机中，如专利文献I所公开，投纬嘴固定配置于织机框架。而且，利用从该投纬嘴喷射的喷射水向由综框将经纱群分离成上经纱和下经纱而形成的经纱开口中插入纬纱，由此进行使纬纱飞行(输送)到反送纱侧的投纬。另外，该投纬结束后，投纬的纬纱通过沿经纱方向摆动的筘被打入织口，由此，I次织造动作(织机的I周期)结束。此外，本申请中所说的“经纱方向”是沿着经纱的行进方向的方向，是以织机的织布卷取侧(织口侧)为前、以经纱送出侧为后的方向。
[0003]另外，关于筘的摆动，更详细而言，筘在最前进位置即织口和最后退位置之间按照以上述的织机I周期(织机的主轴旋转I圈的期间)进行I次往复的方式沿经纱方向进行摆动。此外，在织机I周期中的投纬期间，筘的位置成为飞行的纬纱的经纱送出侧。
[0004]但是，在水喷射式织机中，如上述，由于将投纬嘴固定配置，所以投纬的纬纱的飞行路径在经纱方向为固定。另外，在一般的水喷射式织机中，使筘进行摆动运动的打纬装置以织机的主轴作为驱动源被驱动，其动作正时与主轴的转速相关联地设定。因此，打纬装置的动作速度与主轴的转速成比例。另一方面，关于投纬装置，从投纬嘴喷射由泵供给的压力水，承载于该喷射水上输送纬纱，因此，投纬的纬纱的飞行速度由上述压力水(喷射水)的压力确定。因此，如果该压力一定，则投纬I投纬(I次投纬)量的纬纱时纬纱的飞行时间一定而与主轴的转速无关。因此，在水喷射式织机中，打纬动作和纬纱的飞行路径的关系在决定投纬适当与否方面很重要。
[0005]例如，在将织机的主轴转速设定为高速的情况下，如上述，由于主轴的转速和打纬装置的动作速度构成比例关系，因此，打纬装置的动作速度(筘的摆动速度)与主轴的转速成比例地加速，其结果是，在织机I周期中，筘位于比纬纱的飞行路径靠经纱送出侧的期间(时间)变短。另一方面，如上述，纬纱的飞行时间一定而与主轴的转速无关，因此，由于主轴的转速(打纬装置的动作速度)和纬纱的飞行路径的关系而在投纬期间中纬纱的飞行路径与筘成为交错的状态，有时不能正常进行投纬。
[0006]因此，在水喷射式织机中，考虑上述方面，进行与投纬开始时期或构成纬纱的飞行速度的基础的喷射水的压力等投纬动作相关的设定。
[0007]通常，这些设定(初期设定)按照织机制造商等提供的推荐值进行，但由于使用的纱的状态或织造工厂的环境等，该初期设定未必适合，有时需要由该初期设定的状态做进一步的调整。而且，该调整作业由操作者进行试织并实施。
[0008]但是，上述的调整作业即使对于熟练工而言也非常耗费劳力和时间。详细而言，在进行上述调整作业时，操作者首先基于自身的经验变更上述设定，在该状态进行试织。然后，使用闪光灯等设备观察筘和纬纱的位置关系等，判断该设定是否适当。另外，此时，投纬开始时刻的筘和纬纱的位置关系较容易地从投纬嘴的喷射正时的设定确认，但在投纬终期的情况下，仅能通过使用闪光灯等设备进行观察。而且，在作为试织、观察的结果，判断为需要进行进一步的调整的情况下，再次变更上述设定，重复试织、观察之类的一连串的作业。这样，现有的水喷射式织机的上述调整作业仅基于操作者自身的经验重复试行错误，对于熟练工而言也耗费劳力和时间。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1:日本特开平08-109543号公报
【发明内容】

[0012]发明所要解决的课题
[0013]因此，本发明的课题在于，提供一种用于显示用于在调整作业中给予操作者作为参考的信息(指标)的水喷射织机用的投纬信息的方法及装置。
[0014]用于解决课题的技术方案
[0015]在所述课题下，本发明提供一种水喷射式织机用的投纬信息的显示方法，通过从固定配置于织机框架的投纬嘴喷射的喷射水投纬纬纱，其中，将基于与投纬嘴的设置状态相关的投纬嘴信息描绘的纬纱的飞行轨迹在以横轴为所述水喷射式织机的主轴的旋转角度的显示画面上的图解区域进行显示，并且，将与筘的摆动轨迹相关的图形显示在所述显示画面的图解区域上与纬纱的所述飞行轨迹重合显示，所述筘的摆动轨迹是至少穿过与由配置于最靠织口相反侧的投纬嘴投纬的纬纱的所述飞行轨迹交叉的交叉位置和由该交叉时刻的所述主轴的旋转角度确定的点而描绘出的轨迹，另外，基于所述投纬嘴信息及将所述主轴的旋转角度和有关经纱方向的筘的摆动位置相关联地进行设定的筘摆动信息，根据与筘的摆动运动的关系求通过喷射水有效进行纬纱的输送的投纬有效期间的始点及终点中的至少终点，且以可掌握所述主轴的旋转角度的形式在所述显示画面上显示该求出的终点。
[0016]另外，本发明提供一种水喷射式织机用的投纬信息的显示装置，通过从固定配置于织机框架的投纬嘴喷射的喷射水投纬纬纱，其中，具备:存储器，其存储有关投纬嘴的设置状态的投纬嘴信息；运算器，其基于存储于该存储器的所述投纬嘴信息，根据与筘的摆动运动的关系求通过喷射水有效进行纬纱的输送的投纬有效期间的始点及终点中的至少终点；显示器，其具有用于显示由该运算器求出的所述投纬有效期间的始点及终点中的至少终点的显示画面；显示控制器，其将基于存储于所述存储器的所述投纬嘴信息描绘的纬纱的飞行轨迹和筘的摆动轨迹在以横轴为所述主轴的旋转角度的图解区域上重合进行图形显示，所述筘的摆动轨迹是至少穿过与由配置于最靠织口相反侧的投纬嘴投纬的纬纱的所述飞行轨迹交叉的交叉位置和由该交叉时刻的所述主轴的旋转角度确定的点而描绘的轨迹，该显示控制器将由所述运算器求出的所述投纬有效期间的始点及终点中的至少终点以可掌握所述主轴的旋转角度的形式在所述图解区域上显示。
[0017]但是，本发明中的“投纬嘴信息”至少包含与投纬嘴的经纱方向上的设置(配置)位置相关的信息，根据需要也包含与投纬嘴的轴线的朝向相关的信息。另外，“纬纱的飞行轨迹”与所述的纬纱的飞行路径相对应，将由投纬嘴投纬的纬纱的前端的位置(以下也称作“飞行位置”。)的经纱方向上的变化作为轨迹进行表示，在以横轴为主轴的旋转角度，且以纵轴为经纱方向上距织口的距离的图解区域上图解描绘。
[0018]另外，在本发明中，“有关经纱方向的筘的摆动位置”基本上是指对于通过伴随主轴的旋转的摆动运动而变化的筘，以位于经位置线(经纱闭口时的路径)上的筘的部分的织口为基准的经纱方向上的位置、换言之是指经位置线与筘交错的位置的距织口的水平方向的距离。其取决于如下理由。
[0019]如上述，筘进行摆动运动，在摆动范围的大部分范围，筘相对于水平方向倾斜。因此，从织口到筘的水平方向的距离在筘倾斜的状态下存在多个。另一方面，在一般的水喷射式织机中，投纬嘴以在投纬方向上观察其轴线位于经位置线上的方式设定高度位置。因此，纬纱的飞行路径在上下方向上通过与经位置线大致相同的高度位置。因此，在掌握经纱方向(水平方向)上的纬纱的飞行路径和筘的位置的关系的基础上，“筘的摆动位置”为与筘的经位置线交错的部分的位置的距织口的水平方向的距离。
[0020]此外，根据水喷射式织机，在投纬方向上观察，也有时在轴线不位于经位置线上的高度位置设置投纬嘴。该情况下，例如就筘与纬纱的飞行路径交错的时刻而言，在筘与纬纱交错的部分和筘与经位置线交错的部分，水平方向上距织口的距离严格来说是不同的。因此，该情况下，关于筘的摆动位置，只要描绘穿过投纬嘴的轴线在水平方向上延伸的假想线，设定该假想线与筘的交错位置距织口的距离即可。但是，在筘的摆动范围内，筘相对于水平方向形成的倾斜角度不太大，因此，筘与所述假想线交错的位置和筘与经位置线交错的位置的距织口的水平方向的距离的差对投纬的影响几乎可以忽视。因此，该情况下，对于筘的摆动位置而言，也可以与上述同样为经位置线与筘的交错位置的距织口的水平方向的距离。另外，经位置线相对于水平方向倾斜的情况也相同，该情况下，对于筘的摆动位置而言，可以是所述仮想线与筘的交错位置的距织口的水平方向的距离，也可以是经位置线与筘的交错位置的距织口的水平方向的距离。
[0021]另外，“筘摆动信息”是以将所述的筘的摆动位置和与该摆动位置相对应的主轴的旋转角度相关联的形式进行设定的信息。而且，“筘的摆动轨迹”是将伴随织造动作的筘的摆动位置的变化在所述图解区域上图形表示而得到的摆动轨迹。但是，该“筘的摆动轨迹”如上述只要以至少穿过与由配置于最靠织口相反侧的投纬嘴投纬的纬纱的飞行轨迹交叉的交叉位置和由该交叉时刻的主轴的旋转角度确定的点的方式描绘即可，其以外的部分也可以模拟地描绘成可识别为筘的摆动运动的程度。
[0022]另外，本发明的“投纬有效期间”是关于I投纬量的投纬根据与筘的摆动运动的关系通过喷射水有效进行纬纱的输送的期间，是通过在经纱方向上从织口侧朝向织口相反侧的筘通过规定的投纬嘴的配置位置，而以可通过该投纬嘴开始投纬的时刻为始点，以从该投纬嘴投纬的纬纱的一部分最初与筘接触的时刻为终点的期间，换言之，是筘的摆动位置处于比经纱方向上的纬纱的飞行位置更靠经纱送出侧的期间。
[0023]发明效果
[0024]根据本发明，将筘的摆动轨迹及纬纱的飞行轨迹以重合的状态在同一图解区域进行显示，并且，基于筘摆动信息及投纬嘴信息求投纬有效期间的至少终点，在显示器上将该求出的终点以可掌握主轴的旋转角度的形式显示于所述图解区域上。因此，操作者通过在图解区域上确认投纬有效期间的至少终点，能够得到适宜的设定的方向性。而且，操作者只要基于从显示器得到的信息(指标)进行调整即可，相比仅依赖于必须重复试行错误的现有的操作者的经验的调整作业，能够大幅消减作业所需的劳力和时间。
[0025]另外，在本发明中，如上述，将筘的摆动轨迹及纬纱的飞行轨迹以重合的状态在同一图解区域与投纬有效期间一同进行显示，由此，操作者能够容易地确认投纬期间中的筘和纬纱的位置关系。因此，对于纬纱的飞行路径与筘的交错会在送纱侧或反送纱侧哪一侧发生变得容易掌握，在得到所述适宜的设定的方向性方面更为有效。
【专利附图】

【附图说明】
[0026]图1是水喷射式织机的整体结构；
[0027]图2是具备多个投纬嘴的投纬装置之一例；
[0028]图3是表不本发明的一实施方式的方框系统图；
[0029]图4是纬纱的飞行轨迹及筘的摆动轨迹；
[0030]图5是表示本发明的一实施方式的画面显示内容图。
[0031]符号说明
[0032]I 水喷射式织机 2 经纱轴
[0033]3 经纱3a上经纱
[0034]3b下经纱4 经纱开口装置
[0035]5 综框6 经纱开口
[0036]7 投纬装置8 打纬装置
[0037]9 筘10 织口
[0038]11织布12主轴
[0039]13后罗拉
[0040]20织机框架
[0041]100投纬信息显示装置101输入器
[0042]102存储器103运算器
[0043]105显示控制器106显示器
[0044]107显示运算装置
[0045]200显示画面201显示栏
[0046]G 至Ij达位置
[0047]M 主轴电机
[0048]N1、N2、N3、N4 投纬嘴
[0049]Tjet投纬开始正时
[0050]Tnzl 嘴正时
[0051]W 纬纱
[0052]WL经位置线
[0053]al、a2、a3、a4经纱方向上从织口到投纬嘴的距离
[0054]b嘴正时的从织口到纬纱与筘的交错位置的距离
[0055]cl、c2、c3、c4投纬有效期间
[0056]nl、n2、n3、n4嘴位置(曲柄角度显示)【具体实施方式】
[0057]下面，基于图1?图5对本发明的一实施方式进行说明。此外，在本实施例中，关于投纬有效期间如下表示:求始点及终点，并且，根据该求出的投纬有效期间的始点及终点求投纬有效期间。
[0058]图1示意性表示水喷射式织机I的整体结构。在水喷射式织机I中，从经纱轴2阔幅状送出的多条经纱3利用后罗拉13朝向织口 10转向后，分别插通经纱开口装置4上的多个综框5上安装的多个未图示的综，经打纬装置8上的筘9与织口 10连接。此外，如图所示，在以本发明为前提的水喷射式织机I中，经纱开口装置4及打纬装置8与织机的主轴12连结，并且由主轴12的旋转运动驱动。S卩，以主轴12为驱动源。
[0059]在织造中，经纱3通过经纱开口装置4的动作被分离成上经纱3a及下经纱3b，利用未图示的投纬装置I向由该上经纱3a及下经纱3b形成的经纱开口 6投入纬纱W，该投纬的纬纱W由沿经纱方向摆动的筘9向织口 10打纬，由此形成织布11。此外，在本实施例中，以经纱3闭口时的路径即经位置线WL成为水平的方式设定后罗拉13和织口 10的高度位置的关系。
[0060]在本实施例中，投纬装置7具备固定配置于织机框架20上的四个投纬嘴N1、N2、N3、N4。详情如下。
[0061]如图2所示，四个投纬嘴N1、N2、N3、N4在经纱方向上处于织口 10的更后侧，以位置在经纱方向上不重复的配置方式设置。另外，各投纬嘴N1、N2、N3、N4以使其轴线朝向织幅方向的状态通过托架等被固定地支承于送纱侧的织机框架20。S卩，各投纬嘴N1、N2、N3、N4的位置相对于织机框架20固定。此外，在图示的例子中，各投纬嘴N1、N2、N3、N4以最靠织口相反侧(经纱送出侧)为NI，朝向织口侧依次为N2、N3、N4。另外，在本实施例中，各投纬嘴N1、N2、N3、N4的高度位置以轴线位于经位置线WL上的方式固定配置。
[0062]另外，各投纬嘴N1、N2、N3、N4的详细图示省略，但以可调整轴线相对于织口 10的朝向的方式支承于织机框架20上，可调整投纬方向。而且，在本实施例中，如图4所示，以利用各投纬嘴N1、N2、N3、N4投纬的纬纱W的飞行路径在经纱方向上朝向大致相同位置的方式设定其轴线的朝向。即，通过各投纬嘴N1、N2、N3、N4投纬的纬纱W的飞行路径不与织口 10平行，而相对于织口 10倾斜。
[0063]图3表示本实施例的投纬信息显示装置100。如图所示，投纬信息显示装置100包含:显示运算装置107、与显示运算装置107连接并用于输入设定各信息的输入器101、具备用于显示纬纱W的飞行轨迹等的显示屏等的显示器106。另外，显示运算装置107主要包含:连接输入器101的存储器102、在输入侧与存储器102连接的运算器103、在输入侧与运算器103连接并在输出侧与显示器106连接的显示控制器105。更详细的说明如下。
[0064]输入器101例如为使用显不器106的显不画面200的触摸面板式的输入器,显不器106的显示画面200上显示的输入设定栏及数字键等作为输入器101发挥功能。而且，使用该显示器106的显示画面200上显示的输入器101进行各信息的输入设定。此外，在本实施例中，输入器101包含操作按钮，该操作按钮使纬纱W的飞行轨迹等显示在显示器106的显示画面200，且用于使以横轴为主轴12的旋转角度(下面也称作“曲柄角度”。)的图解区域203显示。但是，输入器101也可以由与显示器106连接的键盘等构成。[0065]显示运算装置107中的存储器102用于存储由输入器101输入设定的信息，相当于所谓的存储器。此外，在存储器102中存储与投纬嘴的设置状态相关的投纬嘴信息、及将主轴12的旋转角度和关于经纱方向的筘9的摆动位置相关而设定的筘摆动信息。此外，该投纬嘴信息及筘摆动信息的详情后述。
[0066]运算器103基于存储于存储器102中的上述投纬嘴信息，根据与筘9的摆动运动的关系求通过喷射水有效进行纬纱W的输送的投纬有效期间的始点及终点。另外，在本实施例中，不仅进行上述的投纬有效期间的始点及终点的显示，而且还在图解区域203上作为投纬信息补充显示投纬有效期间。因此，运算器103也根据其求出的投纬有效期间的始点及终点求投纬有效期间。
[0067]另外，运算器103也在输入侧与输入器101连接，通过操作输入器101所包含的上述操作按钮，输入从输入器101输出的显示指令信号。而且，运算器103伴随显示指令信号的输入，从存储器102读出投纬嘴信息，求投纬有效期间的始点及终点，并且，基于预先设定且存储于运算器103的计算式求投纬有效期间。此外，对每个投纬嘴NI?N4求投纬有效期间及其始点和终点，其求取方法的详情后述。
[0068]显示控制器105在图解区域203上，基于存储于存储器102的投纬嘴信息描绘纬纱W的飞行轨迹，并且将筘9的摆动轨迹与纬纱W的飞行轨迹重合描绘，且将它们在显示器106的显示画面200上图形显示。此外，基于投纬嘴NI?N4各自的投纬嘴信息对每个投纬嘴NI?N4描绘纬纱W的飞行轨迹。另外，关于筘9的摆动轨迹，按照穿过由配置于最靠织口相反侧的投纬嘴NI投纬的纬纱W的飞行轨迹和筘9交叉的经纱方向的位置(图4所示的距织口 10距离b的位置)、及由该交叉的时刻的曲柄角度确定的点的方式，以打纬点(距织口 10距离O的点)为始点(0° )及终点(360° )进行描绘。在本实施例中，针对这些点以外的部分，作为模拟表现筘9的摆动运动的圆弧状的曲线进行描绘。此外，纬纱W的飞行轨迹及筘9的摆动轨迹的描绘方法的详情后述。
[0069]另外，显示控制器105将由运算器103求出的投纬有效期间的终点以可掌握其曲柄角度的形式在图解区域203上进行显示，并且，在本实施例中，同样由运算器103求出的投纬有效期间的始点也以可掌握其曲柄角度的形式在图解区域203上显示。因此，在本实施例中，对于求出的投纬有效期间的始点及终点，在图解区域203上可以容易地掌握其曲柄角度。此外，投纬有效期间的始点及终点的显示方法的详情后述。
[0070]另外，如上述，描绘纬纱W的飞行轨迹及筘9的摆动轨迹的图解区域203以横轴为曲柄角度，另外，在本实施例中，如图4所示，由于以距织口 10的距离为纵轴，所以该图解区域203可以看作是从上方俯视织机的比织口 10更靠经纱列侧的附近的区域。详细而言，在纵轴方向上，横轴可以看作是距织口 10的距离为O的位置、即织口 10的位置(筘9的最前进位置)，纵轴的范围可以看作是从该织口 10向经纱送出侧的规定的范围。另外，关于横轴方向，横轴表示曲柄角度，但由于与纬纱W的飞行轨迹的关系，从而纬纱W的前端在其投纬期间中，曲柄角度越大越位于织幅方向上的反送纱侧，因此，可以将横轴方向看作是织幅方向。
[0071]关于存储于存储器102的上述各信息，如上述，筘摆动信息以筘9的摆动位置(坐标)和该位置的曲柄角度相关联的形式进行设定。但是，如上述，筘9的摆动位置表示以织口 10为基准的经位置线WL上筘9的经纱方向的位置、即纬纱W的飞行轨迹(投纬嘴的轴线)和其高度位置相一致的经位置线WL与筘9交错的位置距织口 10的距离。
[0072]另外，投纬嘴信息是为了求投纬有效期间的始点及终点而使用，并且为了在图解区域203描绘纬纱W的飞行轨迹而使用的信息，在本实施例中，包含有关投纬嘴的经纱方向上的设置(配置)位置的信息、及有关投纬嘴的轴线的朝向的信息。此外，本实施例的投纬嘴信息详情如下。
[0073]关于投纬嘴的经纱方向上的设置位置，在本实施例中，基于与从最后退位置朝向织口 10前进的筘9的摆动位置的关系以曲柄角度设定。
[0074]更详细而言，如上述，筘9通过主轴12的旋转而进行规定的摆动运动，因此，根据经纱方向上的各投纬嘴NI?N4的设置位置(以下也称作“嘴位置”。)，从最后退位置朝向织口 10前进的筘9通过各投纬嘴NI?N4的嘴位置的时刻的曲柄角度不同。S卩，投纬嘴的嘴位置越接近织口 10，从最后退位置朝向织口 10前进的筘9通过投纬嘴的嘴位置的时刻的正时越晚(曲柄角度增大)。因此，在本实施例中，关于各投纬嘴NI?N4，按照筘9以所希望的曲柄角度(正时)通过嘴位置的方式决定各投纬嘴NI?N4的嘴位置，在投纬嘴信息中，对于各投纬嘴NI?N4将上述所希望的曲柄角度作为有关投纬嘴的设置位置的信息进行设定。
[0075]例如，在图4所示的例子中，在曲柄角度nl、n2、n3、n4中，以从最后退位置朝向织口 10前进的筘9通过嘴位置的方式，在各曲柄角度nl、n2、n3、n4下的与筘9的摆动位置相当的位置设置各投纬嘴N1、N2、N3、N4。此外，根据上述的筘摆动信息求该情况下的与筘9的摆动位置相当的经纱方向的位置(图4中距织口 10的距离al、a2、a3、a4的位置)。而且，作为本实施例的投纬嘴信息中包含的有关投纬嘴的设置位置的信息，相对于各投纬嘴N1、N2、N3、N4分别设定曲柄角度nl、n2、n3、n4。但是，关于投纬嘴信息中包含的有关投纬嘴的设置位置的信息，不限于以这样的曲柄角度(nl、n2、n3、n4)设定的情况，也可以以上述的距织口 10的距离(al、a2、a3、a4)进行设定。
[0076]另外，关于投纬嘴的轴线的朝向，如上述，由于相当于各投纬嘴NI?N4的轴线的延长线的纬纱W的飞行路径相对于织口 10倾斜，因此，为求上述轴线(飞行路径)的朝向(倾斜)，需要与上述飞行路径上的至少2点纬纱W的飞行位置相关的信息。因此，在本实施例中，根据投纬开始时刻的纬纱W的飞行位置(飞行路径的始点)、及投纬结束时刻的纬纱W的飞行位置(飞行路径的终点)这2点求上述轴线(飞行路径)的朝向(倾斜)，作为投纬嘴信息中包含的有关投纬嘴的轴线的朝向的信息，包含与上述2点相关联的信息。
[0077]但是，在本发明中，基于投纬嘴信息在横轴为曲柄角度的图解区域203上描绘在上述飞行路径上飞行的纬纱W的前端的飞行轨迹，因此，关于上述的2点，需要分别设定经纱方向上的纬纱W的飞行位置和曲柄角度。
[0078]更详细而言，关于投纬开始时刻的纬纱W的飞行位置，其经纱方向的位置相当于各投纬嘴N1、N2、N3、N4的嘴位置。因此，作为投纬嘴信息中包含的有关投纬嘴的轴线的朝向的信息中有关投纬开始时刻的信息，将作为有关上述的投纬嘴的设置位置的信息设定的作为嘴位置的曲柄角度(nl、n2、n3、n4)作为共通的信息使用。即，投纬开始时刻的纬纱W的飞行位置的经纱方向的位置(图解区域203上的纵轴的坐标)相当于各投纬嘴N1、N2、N3、N4的嘴位置距织口 10的距离(图4的al、a2、a3、a4)，由于根据筘摆动信息和作为嘴位置的曲柄角度(nl、n2、n3、n4)求该距离al、a2、a3、a4，因此，在本实施例中，该曲柄角度(nl、n2、n3、n4)被作为投纬开始时刻的纬纱W的飞行位置的经纱方向的位置使用。
[0079]另外，投纬开始时刻的曲柄角度(图解区域203上的横轴的坐标)即投纬开始正时(图4中的曲柄角度Tjet)在本实施例中作为织造条件(投纬条件)被设定于存储器102中。换言之，投纬条件中包含的投纬开始正时被作为投纬嘴信息中包含的与投纬开始时刻的纬纱W的飞行位置相关联的信息使用。
[0080]另外，关于投纬结束时刻的纬纱W的飞行位置，在本实施例中，将I投纬量的纬纱W由各投纬嘴NI?N4结束了投纬的时刻的纬纱W的前端的位置(到达位置)作为投纬结束时刻的纬纱W的飞行位置。
[0081]此外，如上述，在本实施例中，以通过各投纬嘴NI?N4投纬的纬纱W (以下也简称作“各纬纱W”。)的飞行路径朝向反送纱侧的大致同位置的方式设定各投纬嘴NI?N4的轴线相对于织口 10的倾斜。换言之，在本实施例中，以与各投纬嘴NI?N4的轴线的延长线相一致的各纬纱W的飞行路径(飞行轨迹)在织幅方向及经纱方向上的特定的位置相交、详细而言在I投纬量的纬纱W被投纬的时刻纬纱W的前端到达上述特定的位置的方式设定各投纬嘴NI?N4的轴线相对于织口 10的倾斜。因此，在本实施例中，上述各纬纱W的飞行路径相交的位置(纬纱W的前端的到达位置)的经纱方向的位置被作为各投纬嘴NI?N4共通的信息，即投纬嘴信息中包含的有关投纬结束时刻的信息进行设定。
[0082]进而，在本实施例中，以各纬纱W的前端以规定的曲柄角度到达上述到达位置(以下也称作“到达位置G”。)的方式设定投纬条件。因此，各纬纱W的前端到达到达位置G的上述规定的曲柄角度为与投纬结束时刻的纬纱W的飞行位置相对应的曲柄角度。因此，在本实施例中，不仅上述各纬纱W的飞行位置(经纱方向的位置)，而且该规定的曲柄角度也被作为嘴正时(图4中的曲柄角度Tnzl)、且作为各投纬嘴NI?N4的共通的信息、即投纬嘴信息中包含的有关投纬结束时刻的信息进行设定。因此，如图4所示，关于到达位置G，距织口 10的经纱方向上的距离为距离b，因此，就图解区域203上的到达位置G的位置(坐标)而言，横轴的坐标由嘴正时Tnzl表示，纵轴(距织口的距离)的坐标由距离b表示。
[0083]此外，关于上述的投纬开始正时Tjet，可以是由投纬嘴开始纬纱W的投纬的时刻的曲柄角度，也可以是喷射水从投纬嘴开始喷射的时刻的曲柄角度。即，在一般的水喷射式织机的投纬中，先于投纬嘴开始纬纱W的投纬的时刻，开始喷射水的喷射，因此，实际上由投纬嘴开始纬纱W的投纬的时刻的曲柄角度、和喷射水从投纬嘴开始喷射的时刻的曲柄角度正确地说并不一致，但这些曲柄角度的差在投纬时小至可以忽略，因此，关于投纬开始正时Tjet，可以设定这些曲柄角度的任一个。
[0084]另外，关于上述的投纬开始正时Tjet，如上述，如果筘9的摆动位置不是比纬纱W的飞行路径靠经纱送出侧的情况，则不能进行投纬，因此，在从织口 10朝向最后退位置的筘9通过进行投纬的投纬嘴的嘴位置前不能开始投纬。因此，可进行投纬的时刻的曲柄角度成为筘9通过该嘴位置的时刻之后的曲柄角度。另外，如上述，各投纬嘴N1、N2、N3、N4由于嘴位置不同，所以可进行投纬的曲柄角度因各投纬嘴而不同，最接近织口 10的投纬嘴N4由于在各投纬嘴中，筘9最早通过其嘴位置，所以在各投纬嘴中可以最早进行投纬，距织口10最远的投纬嘴NI由于在各投纬嘴中，筘9最晚通过该嘴位置，所以在各投纬嘴中可以最晚进行投纬。
[0085]另一方面，就以投纬开始正时Tjet和经纱开口 6的开口量的关系而言，在开始投纬的时刻，经纱开口 6的开口量需要为上经纱3a及下经纱3b和喷射水的干涉不对投纬造成影响的程度的大小，但是，在各投纬嘴N1、N2、N3、N4的嘴位置和经纱开口 6的开口量的关系方面，嘴位置越接近织口 10，同时刻的经纱开口 6的开口量越小，因此，越是接近织口10的投纬嘴，投纬开始越晚。因此，在本实施例中，考虑筘9的摆动位置及经纱开口 6的开口量这两者，关于投纬开始正时Tjet，对各投纬嘴N1、N2、N3、N4设定相同的曲柄角度。而且，在本实施例中，关于该投纬开始正时Tjet，如图4所示，设定为从织口 10朝向最后退位置后退的筘9通过处于距织口 10最远的位置的投纬嘴NI的嘴位置后的曲柄角度。
[0086]此外，关于该投纬开始正时Tjet，上述中，设为筘9通过根据与筘9的摆动位置的关系能进行纬纱W的投纬的时刻最迟的投纬嘴NI的嘴位置后的曲柄角度，但也可以将其设为筘9通过投纬嘴NI的嘴位置的时刻(到达嘴位置的时刻)。
[0087]详细而言,就投纬嘴NI进行的投纬而言,严格地说,在由投纬嘴NI投纬的纬纱W的前端到达织幅方向上的筘9的送纱侧端的位置的时刻，只要是筘9的摆动位置位于比该纬纱W的前端位置稍靠经纱送出侧这样的投纬开始正时Tjet，则可以进行投纬。而且，投纬嘴NI在织幅方向上离开筘9的送纱侧端设置，在由投纬嘴NI开始纬纱W的投纬的时刻和纬纱W的前端到达织幅方向上的筘9的送纱侧端的位置的时刻之间存在時同差。因此，即使在箱9到达投纟韦嘴NI的嘴位直的时刻开始投纟韦嘴NI进彳了的纟韦纱W的投纟韦，在纟韦纱W的前端到达筘9的送纱侧端的位置的时刻，筘9的摆动位置也位于比纬纱W的前端位置更靠经纱送出侧。因此，即使在筘9到达投纬嘴NI的嘴位置的时刻开始投纬，也能够由投纬嘴NI进行投纬，因此，也可以将筘9到达投纬嘴NI的嘴位置的时刻作为投纬开始正时Tjet进行设定。
[0088]进而，在本实施例中，以轴线向织口 10侧倾斜的方式设置有投纬嘴NI，因此，纬纱W的前端到达织幅方向上的筘9的送纱侧端的位置的时刻的其前端的经纱方向的位置比投纬嘴NI的嘴位置更靠织口 10侧。因此，根据与筘9的摆动位置的关系可以进行纬纱W的投纬的时刻在本实施例的情况下为比筘9到达投纬嘴NI的嘴位置的时刻稍早的时刻，也可以将该时刻作为投纬开始正时Tjet进行设定。但是，当由投纬嘴NI投纬的纬纱W的前端到达织幅方向上的筘9的送纱侧端的位置的时刻和筘9通过该位置的时刻的差过小时，有可能导致投纬不良等，因此，投纬开始正时Tjet优选筘9到达投纬嘴NI的嘴位置的时刻。
[0089]另外，关于上述的嘴正时Tnzl，如上述，是纬纱W的前端到达上述到达位置G (经纱方向上距织口 10的距离b的飞行位置)的时刻的曲柄角度，但在本实施例中，以该嘴正时Tnzl和从最后退位置朝向织口 10前进的筘9的摆动位置到达距织口 10距离b的位置的时刻的曲柄角度相一致的方式设定各投纬嘴NI?N4进行的投纬的投纬条件。因此，在本实施例中，筘9的摆动轨迹和纬纱W的飞行轨迹在上述的各纬纱W的到达位置G交错，筘9的摆动轨迹以穿过该到达位置G的方式描绘。
[0090]在以上的本实施例的水喷射式织机I中，运算器103进行的投纬有效期间的始点及终点、以及投纬有效期间的求取方法下面详述。
[0091]首先，关于投纟韦有效期间的始点，如上述，各投纟韦嘴NI?N4进行的纟韦纱W的投讳开始正时Tjet通过设定而确定，因此，各投纬嘴NI?N4的投纬有效期间的始点的曲柄角度为投纬开始正时Tjet。
[0092]另外，关于投纬有效期间的终点，从最后退位置朝向织口 10侧前进的筘9与投纬的纬纱W交错的最先的时刻的曲柄角度成为投纬有效期间的终点。即，朝向反送纱侧飞行的纬纱W至少一部分与朝向织口 10侧前进的筘9相交错，由此飞行速度急剧降低(或停止)，因此，投纬有效期间的终点为筘9与纬纱W交错的最先的时刻的曲柄角度。但是，在本实施例中，如上述，由于通过各投纬嘴N1、N2、N3、N4投纬的纬纱W的飞行路径(飞行轨迹)相对于织口 10倾斜，所以筘9因相对于上述飞行路径(飞行轨迹)的织口 10的倾斜而相对于投纬的I投纬量的纬纱W在其前端或投纬嘴附近的部分(后端部)最先交错。
[0093]具体而言，如图4所示，投纬嘴N1、N2以其轴线朝向织口 10侧倾斜的方式设置，投纬的纬纱W的飞行路径随着朝向反送纱侧而从嘴位置向织口 10接近。因此，由投纬嘴N1、N2投纬的纬纱W在前端到达到达位置G(前端与筘9交错)之前，后端部与筘9交错。此夕卜，由于该交错位置在投纬嘴N1、N2的附近，所以该经纱方向上的位置可以与投纬嘴N1、N2的设置位置互换，该交错时刻的曲柄角度成为作为上述的投纬嘴N1、N2的嘴位置设定的曲柄角度nl、n2。
[0094]另一方面，投纬嘴N3、N4以其轴线朝向反织口 10侧(经纱送出侧)倾斜的方式设置，投纬的纬纱W的飞行路径随着朝向反送纱侧而从嘴位置相对于织口 10离开。因此，由投纬嘴N3、N4投纬的纬纱W的前端在到达位置G与筘9首先交错。即，由投纬嘴N3、N4投讳的讳纱W在后端部与箱9父错(箱9到达投讳嘴N3、N4的嘴位直)之如，如端与箱9父错。而且，该交错时刻的曲柄角度成为嘴正时Tnzl。
[0095]因此，关于投纬有效期间的终点，运算器103针对各投纬嘴NI?N4，将投纬的纬纱W的前端到达到达位置G的时刻的曲柄角度、即嘴正时Tnzl、和投纬的纬纱W的后端与筘9交错的时刻的曲柄角度、即以本实施例的曲柄角度设定的嘴位置进行比较，将该角度较小的一方设为投纬有效期间的终点。
[0096]另外，运算器103根据如上述求出的投纬有效期间的始点及终点对于各投纬嘴N1、N2、N3、N4求投纬有效期间。此外，该投纬有效期间通过从上述终点的曲柄角度减去上述始点的曲柄角度(投纬开始正时Tjet)而求取，将用于此的计算式存储于运算器103。各投纬嘴N1、N2、N3、N4的投纬有效期间的计算具体如下。
[0097]关于投纬嘴NI，如上述，用于投纬的纬纱W的后端以最早时刻的曲柄角度与筘9交错，所以作为嘴位置设定的曲柄角度nl成为投纬有效期间的终点。因此,投纬嘴NI的投纬有效期间Cl通过下述计算式算出。
[0098]投纬有效期间Cl =曲柄角度nl-投纬开始正时Tjet
[0099]同样，关于投纬嘴N2，作为嘴位置设定的曲柄角度n2也成为投纬有效期间的终点，投纬嘴N2的投纬有效期间c2通过下述计算式算出。
[0100]投纬有效期间c2 =曲柄角度n2-投纬开始正时Tjet
[0101]另外，关于投纬嘴N3，如上述，由于投纬的纬纱W的前端以最先的时刻的曲柄角度与筘9交错，所以与上述的到达位置G相对应的曲柄角度即嘴正时Tnzl成为投纬有效期间的终点。因此，投纬嘴N3的投纬有效期间c3通过下述计算式算出。
[0102]投纬有效期间c3 =嘴正时Tnzl-投纬开始正时Tjet
[0103]同样，关于投纬嘴N4，与上述的到达位置G相对应的曲柄角度即嘴正时Tnzl也成为投纬有效期间的终点，投纬嘴N4的投纬有效期间c4通过下述计算式算出。
[0104]投纬有效期间c4 =嘴正时Tnzl-投纬开始正时Tjet[0105]其次，对本实施例结构中的投纬信息显示装置100的作用进行说明。操作者以根据初期设定设定了投纬条件的状态进行试纺，结果是，在判断为需要对投纬进行调整的情况等下，操作者使用投纬信息显示装置100，通过显示器106确认初期设定状态下的各投纬嘴的投纬有效期间，求调整量。
[0106]操作者为了设定上述调整量的标准而确认该初期设定的状态下的投纬有效期间，首先操作投纬信息显示装置100的输入器101的上述操作按钮。由此，在投纬信息显示装置100中，从输入器101向显示运算装置107的运算器103输出显示指令信号。
[0107]运算器103在输入上述的显示指令信号时，作为用于求投纬有效期间的始点及终点和该投纬有效期间的值的信息，从存储器102读出投纬嘴信息，求各投纬嘴NI?N4的投纬有效期间的始点及终点，并且求投纬有效期间Cl?c4，并将该求出的各投纬嘴NI?N4的投纬有效期间的始点、终点、及投纬有效期间Cl?c4向显示控制器105输出。
[0108]显示控制器105从运算器103输入上述求出的各投纬嘴NI?N4的投纬有效期间的始点、终点、及各投纬有效期间Cl?c4时，如图5所示，将上述求出的各投纬嘴NI?N4的投纬有效期间的始点、终点、及各投纬有效期间Cl?c4在显示器106的显示画面200上的设于图解区域203的右侧的显示栏201的规定的栏进行显示。
[0109]另外，显示控制器105从存储器102读出投纬嘴信息，且基于该投纬嘴信息在显示画面200上的图解区域203上描绘并显示纬纱W的飞行轨迹，并且将筘9的摆动轨迹作为穿过由配置于最靠织口相反侧的投纬嘴NI投纬的纬纱W的飞行轨迹和嘴正时Tnzl的交叉位置的圆弧状的曲线在上述的图解区域203上描绘显示。此外，纬纱W的飞行轨迹及筘9的摆动轨迹的描绘方法详情如下。
[0110]如上述，在本实施例中，基于与纬纱W的飞行路径上的2点飞行位置相关的信息描绘纬纱W的飞行轨迹，因此，在投纬嘴信息中，作为与投纬开始时刻相关的信息，针对各纬纱W的飞行路径(飞行轨迹)的始点设定作为投纬开始时刻的纬纱W的飞行位置的各投纬嘴N1、N2、N3、N4的嘴位置。
[0111]详细而言，如上述，作为嘴位置，设定筘9通过相当于嘴位置的摆动位置的时刻的曲柄角度nl、n2、n3、n4，因此，基于曲柄角度nl、n2、n3、n4和筘摆动信息求取的距织口 10的距离al、a2、a3、a4成为上述飞行轨迹的始点的纵轴的坐标。
[0112]因此，根据该各投纬嘴N1、N2、N3、N4的嘴位置(距织口 10的距离al、a2、a3、a4)和作为上述织造条件(投纬条件)设定于存储器102中的投纬开始正时Tjet (投纬开始时的曲柄角度)，特定上述图解区域203上的上述飞行轨迹的始点的坐标。
[0113]另外，如上述，在投纬嘴信息中，作为有关投纬结束时刻的信息，针对各纬纱W的飞行路径(飞行轨迹)的终点设定有投纬结束时刻的纬纱W的飞行位置即纬纱W的前端的到达位置G (距织口 10的距离b的位置)、及作为该时刻的曲柄角度的嘴正时Tnzl，上述图解区域203上的上述飞行轨迹的终点的坐标根据这些信息特定。因此，显示控制器105基于根据投纬嘴信息及投纬开始正时Tjet求出的上述飞行轨迹的始点及终点的坐标,作为穿过该2点的直线在显示画面200上的图解区域203上描绘各纬纱W的飞行轨迹。
[0114]关于筘9的摆动轨迹，在本实施例中，如上述，描绘模拟表现筘9的摆动运动的圆弧状的曲线，该圆弧状的曲线如下描绘，即，以上述打纬点(距织口 10的距离O的点)为始点(0° )及终点(360° )，至少穿过筘9的摆动轨迹和由配置于最靠织口相反侧的投纬嘴NI投纬的纬纱W的飞行轨迹的交叉位置(距织口 10的距离b)及其交叉时刻的主轴12的旋转角度(嘴正时Tnzl)确定的点(到达位置G)。
[0115]此外，将筘9的摆动轨迹作为圆弧状的曲线描绘的理由是，因为在一般的织机中，筘9被摇轴支承，该摇轴通过以主轴电机M为驱动源的曲柄机构往复旋转驱动，所以，在因与曲柄运动的关系而例如曲柄运动的上死点及下死点与筘9的摆动限(最前进位置及最后退位置)一致的结构的情况下，筘9的摆动运动以与曲柄角度的关系描绘正弦曲线。因此，在以横轴为曲柄角度且以纵轴为距织口 10的距离的图解区域203上描绘筘9的摆动位置(经纱方向上距织口 10的距离)的织机I周期中的变化的情况下，该轨迹被作为圆弧状的曲线进行描绘。
[0116]但是，筘9的摆动轨迹由于曲柄机构的结构而未必限于正弦的圆弧状的曲线，另夕卜，在本发明中，筘9的摆动轨迹如果仅正确地描绘纬纱W的飞行轨迹和进行摆动运动的筘9相关的部分(交错的时刻)，则对于包含上述打纬点的其它部分，只要是能够显示筘9相对于纬纱W的飞行轨迹的摆动运动的程度即可。因此，在本实施例中，筘9的摆动轨迹穿过配置于最靠织口相反侧的投纬嘴NI与筘9实际交错的点、即本实施例的纬纱W的到达位置G(横轴坐标:嘴正时Tnzl /纵轴坐标:b)，并且包含上述打纬点的其外的部分被作为与实际的筘9的摆动轨迹不同的模拟的圆弧状的曲线进行描绘。而且，如图5所示，显示控制器105将这种筘9的摆动轨迹在显示画面200上的图解区域203上进行描绘。
[0117]此外，关于该筘9的摆动轨迹，如上述，在本实施例中，由于投纬开始正时Tjet被设定为筘9通过了投纬嘴NI的嘴位置后的曲柄角度，所以由投纬嘴NI投纬的纬纱W的飞行轨迹与筘9的摆动轨迹仅在上述的到达位置G交错，但在将投纬开始正时Tjet设定为筘9到达投纬嘴NI的嘴位置的时刻的情况下，在显示上，筘9的摆动轨迹和由投纬嘴NI投纬的纬纱W的飞行轨迹在投纬开始位置(横轴坐标:投纬开始正时Tjet /纵轴坐标:al)也进行交错。因此，该情况下，筘9的摆动轨迹以也穿过投纬开始位置的坐标的方式描绘。另夕卜，如本实施例，筘9的摆动轨迹不限于模拟描绘，也可以基于将曲柄角度和筘9的摆动位置相关联地设定得到的筘摆动信息作为与实际的筘9的摆动运动相一致的信息进行描绘。
[0118]进而，在本实施例中，在如上述描绘了纬纱W的飞行轨迹及筘9的摆动轨迹的图解区域203上，以操作者视觉上能够掌握的形式描绘(显示)投纬有效期间的始点及终点、以及各投纬有效期间Cl?c4，显示控制器105在图解区域203上也描绘投纬有效期间的始点及终点、以及各投纬有效期间Cl?c4。此外，这些投纬有效期间的始点、终点、及各投纬有效期间Cl?c4的描画及显示详细如下。
[0119]如上述,投纬有效期间的始点在各投纬嘴NI?N4为共通的投纬开始正时Tjet,因此，在本实施例中，如图5所示，在图解区域203的横轴上的相当于投纬开始正时Tjet的曲柄角度的位置描绘与纵轴平行的线图(纵线)，并且，在该位置用记号“Tjet”表示。而且，在本实施例中，如上述，在显示画面200上设于图解区域203的右侧的显示栏201，将该曲柄角度(图示的例子中为100° )在记为“投纬开始正时Tjet”的显示栏进行显示。因此，在该显示画面200上将投纬有效期间的始点以可掌握其曲柄角度的形式进行显示。
[0120]同样，关于投纬有效期间的终点，在投纬嘴N1、N2的情况下，如上述，为分别相当于嘴位置的曲柄角度nl、n2，因此，如图5所示，在图解区域203的横轴的曲柄角度nl、n2的位置描绘与纵轴平行的线图(纵线)，并且在该位置分别显示记号“nl”、“n2”。而且，与上述相同，在显示栏201，将该曲柄角度(图示的例子中分别为265°、275° )在记为“嘴位置nl”及“n2”的栏进行显示。
[0121]另外，在投纬嘴N3、N4的情况下，如上述，由于为共通的嘴正时Tnzl (到达位置G)，所以如图5所示，在图解区域203的横轴上的相当于嘴正时Tnzl的曲柄角度的位置，描绘与纵轴平行的线图(纵线)，并且在该位置以记号“Tnzl”显示。而且，与上述相同，在显示栏201，将该曲柄角度(图示的例子中为280° )在记为“嘴正时Tnzl”的栏进行显示。这样，投纬有效期间的终点在显示画面200上也以能够掌握其曲柄角度的形式显示。
[0122]另外，各投纬有效期间Cl?c4为从上述始点到上述终点的期间，如图5所示，在图解区域203上为跨上述描绘为始点的纵线和上述描绘为终点的纵线之间的线图，对每个投纬嘴描绘与将两端设为箭头的横轴平行的线图(横线)。另外，在该描绘的各线图的上方显示分别表示对应的投纬有效期间的记号“C1”、“C2”、“C3”、“C4”。而且，在本实施例中，在上述的显示栏201，将表示各投纬有效期间的曲柄角度范围(图示的例子中分别为165°、175。、180。、180。)在记为“投纬有效期间” “cl”、“c2”、“c3”、“c4”的栏显示。
[0123]此外，如上所述，在本实施例中，在显示纬纱W的飞行轨迹和筘9的摆动轨迹的图解区域203上显示投纬有效期间的始点及终点、以及各投纬有效期间Cl?c4，它们的曲柄角度可以在画面200上掌握，但在本发明中，它们中的投纬有效期间的始点及各投纬有效期间Cl?c4未必需要进行显示。
[0124]这是因为,投纬有效期间的始点如上述为各投纬嘴NI?N4共通的投纬开始正时Tjet，这是由操作者设定的，因此，反倒往往不进行显示，而由操作者自身掌握。另外，投纬有效期间通过从投纬有效期间的终点的曲柄角度减去上述的投纬开始正时Tjet而求出，即使不显示，只要能够掌握投纬有效期间的终点，就可以由此通过简单的计算容易地求出。
[0125]但是，对于投纬有效期间的终点，操作者为了对其进行掌握，通常必须使用闪光仪等在实际的投纬中进行确认，该掌握作业非常繁杂。因此，在本发明中，对于该投纬有效期间的终点，在显示器106的画面200上能够掌握其曲柄角度。
[0126]这样，如图5所示,在显示画面200的图解区域203上显示表示纟韦纱W的飞行轨迹、筘9的摆动轨迹、投纬有效期间的始点即投纬开始正时Tjet的线图、及表示投纬有效期间的终点即曲柄角度nl、n2和嘴正时Tnzl的线图。另外，在显示画面200的显示栏201，以曲柄角度显示投纬有效期间cl、c2、c3、c4，并且显示上述的投纬开始正时Tjet及嘴正时Tnzl的曲柄角度、和作为嘴位置设定的曲柄角度nl、n2、n3、n4。
[0127]因此，在本实施例中，操作者通过观察上述显示画面200上所显示的图解区域203及显示栏201能够掌握投纬有效期间的始点及终点的曲柄角度、投纬有效期间的值(长度)。
[0128]如上，操作者在投纬调整中首先通过从显示画面200的显示确认初期设定状态下的各投纬嘴NI?N4的投纬有效期间Cl?c4来掌握现状。而且，操作者对需要调整的设定项目、例如各投纬嘴NI?N4的嘴位置的值nl?n4或投纬开始正时Tjet的设定等是否有需要调整的任一项目进行探讨，并使用输入器101进行变更应成为调整对象的设定项目的设定值的操作。
[0129]而且，通过该操作，更新存储于存储器102中的成为上述调整对象的设定项目的设定值。然后，操作者再次操作输入器101的操作按钮时，投纬信息显示装置100通过与上述相同的顺序利用运算器103求上述设定值变更后的投纬有效期间Cl?c4，并且利用显示控制器105在图解区域203上描绘纬纱W的飞行轨迹及筘9的摆动轨迹，进而描绘表示投纬有效期间的始点及终点、以及投纬有效期间的线图，并且在显示画面200上的显示栏201显示各曲柄角度。
[0130]其结果，操作者可以通过显示器106的显示来确认上述设定变更后的投纬有效期间Cl?c4。而且，在判断在根据该确认的结果而变更的设定值的投纬有效期间Cl?c4适宜进行投纬的情况下，基于该设定值进行实际的调整，并进行了用于确认的试织后，开始织造。另外，在通过确认显示器106的显示的结果，判断为在根据变更后的设定值的投纬有效期间Cl?c4不能适宜进行投纬的情况下，对应调整的设定项目及其设定值进行再探讨，在投纬信息显示装置100上对反映该探讨结果的设定项目及其设定值进行一系列的操作，由此可以再次确认纬纱W的飞行轨迹及筘9的摆动轨迹、投纬有效期间的始点和终点、及投纬有效期间Cl?c4。
[0131]以上，对本发明的一实施例进行了说明，但本发明不限于上述实施例，也可以作为以下的变形例实施。
[0132]在上述实施例中，说明了对具备4个投纬嘴NI?N4的水喷射式织机应用本发明的投纬信息的显示的例子，但应用本发明的水喷射式织机不限于这样的织机，也可以适用于具备3个以下或5个以上的多个投纬嘴的水喷射式织机。另外，不限于具备多个投纬嘴的织机，也可以适用于仅具备I个投纬嘴的水喷射式织机。此外，在投纬嘴仅为I个的情况下，本发明的“配置于最靠织口相反侧的投纬嘴”的I个投纬嘴相当于该I个投纬嘴。
[0133]另外，在上述实施例中，对于水喷射式织机具备多个投纬嘴(投纬嘴NI?N4)的情况，将各投纬嘴的投纬开始正时Tjet设定为相同的曲柄角度，而且，将投纬有效期间的始点固定于该设定的投纬开始正时Tjet。但是，在本发明中不限于此，在具备多个投纬嘴的水喷射式织机中，也可以将I个以上的投纬嘴的投纬开始正时Tjet在初期设定或之后的调整中设定为与其它投纬嘴的投纬开始正时Tjet不同的曲柄角度。另外，该情况下，也可以根据投纬嘴信息(纬纱的飞行轨迹)和筘摆动信息(筘的摆动轨迹)求要求取的投纬有效期间的始点。
[0134]详细而言，如上述，可进行投纬的时刻在各投纬嘴中为从织口 10(最前进位置)朝向最后退位置后退的筘9通过与该投纬嘴相对应的嘴位置的时刻之后的曲柄角度。例如在上述实施例的情况下，如果以投纬嘴NI的投纬开始正时Tjet为基准进行考虑，则参照在最延迟时刻筘9通过嘴位置的投纬嘴NI设定投纬嘴N2?N4的投纬开始正时Tjet，但对于投纬嘴N2?N4，根据与筘的摆动位置的关系，可以在比投纬嘴NI的投纬开始正时Tjet早的时刻开始投纬。
[0135]另一方面，关于投纬开始正时Tjet，也必须要考虑与经纱开口 6的开口量的关系，由于位于比投纬嘴NI更靠织口侧的投纬嘴N2?N4在经纱开口 6的开口量比投纬嘴NI小的位置进行投纬，所以根据与该开口量的关系，也有时将投纬嘴N2?N4的投纬开始正时Tjet设定为比投纬嘴NI的投纬开始正时Tjet迟的时刻。这样，在水喷射式织机中，不限于将多个投纬嘴的投纬开始正时Tjet固定地设定为相同的正时(曲柄角度)，也有时根据所设定的织造条件及投纬的纬纱的种类等对每个投纬嘴以不同的正时进行设定。而且，在织造开始前的调整阶段，有时该投纬开始正时也会成为调整对象。[0136]该情况下，关于投纬有效期间的始点，也可以与上述实施例相同是所设定的投纬开始正时Tjet，但在该投纬开始正时Tjet的设定伴随着调整的情况下，为了设定该调整的标准，该始点也可以基于投纬嘴信息(嘴位置)及筘摆动信息(筘的摆动位置)求出。此夕卜，该情况下，投纬有效期间根据该求出的始点和上述实施例中求出的终点算出。另外，如上述，在为了设为投纬开始正时Tjet的调整的标准，而根据投纬嘴信息及筘摆动信息求取投纬有效期间的始点的情况下，不仅投纬有效期间的终点，至少该求出的投纬有效期间的始点，也优选以可掌握曲柄角度的形式在投纬信息显示装置100的显示画面200的图解区域203上进行显示。
[0137]此外，本发明也不限定于以上说明的任一实施方式，只要不脱离本发明的宗旨，就可以进行各种变更。
【权利要求】
1.一种水喷射式织机用的投纬信息的显示方法，该水喷射式织机通过从固定配置于织机框架的投纬嘴喷射的喷射水投纬纬纱，其特征在于， 将基于与投纬嘴的设置状态相关的投纬嘴信息描绘的纬纱的飞行轨迹在横轴为所述水喷射式织机的主轴的旋转角度的显示画面上的图解区域进行显示，并且，将与筘的摆动轨迹相关的图形显示在所述显示画面的图解区域上与纬纱的所述飞行轨迹重合显示，所述筘的摆动轨迹是至少穿过与由配置于最靠织口相反侧的投纬嘴投纬的纬纱的所述飞行轨迹交叉的交叉位置和由该交叉时刻的所述主轴的旋转角度确定的点而描绘出的轨迹， 另外，基于所述投纬嘴信息及将所述主轴的旋转角度和有关经纱方向的筘的摆动位置相关联地进行设定的筘摆动信息，根据与筘的摆动运动的关系求通过喷射水有效进行纬纱的输送的投纬有效期间的始点及终点中的至少终点，且以可掌握所述主轴的旋转角度的形式在所述显示画面上显示求出的所述终点。
2.一种水喷射式织机用的投纬信息的显示装置，该水喷射式织机通过从固定配置于织机框架的投纬嘴喷射的喷射水投纬纬纱，其特征在于，具备: 存储器，其存储有关投纬嘴的设置状态的投纬嘴信息； 运算器，其基于存储于该存储器的所述投纬嘴信息，根据与筘的摆动运动的关系求通过喷射水有效进行纬纱的输送的投纬有效期间的始点及终点中的至少终点； 显示器，其具有用于显示由该运算器求出的所述投纬有效期间的始点及终点中的至少终点的显示画面； 显示控制器，其将基于存储于所述存储器的所述投纬嘴信息描绘的纬纱的飞行轨迹和筘的摆动轨迹在横轴为所述主轴的旋转角度的图解区域上重合进行图形显示，所述筘的摆动轨迹是至少穿过与由配置于最靠织口相反侧的投纬嘴投纬的纬纱的所述飞行轨迹交叉的交叉位置和由该交叉时刻的所述水喷射式织机的主轴的旋转角度确定的点而描绘的轨迹， 该显示控制器将由所述运算器求出的所述投纬有效期间的始点及终点中的至少终点以可掌握所述主轴的旋转角度的形式在所述图解区域上显示。
【文档编号】D03J1/00GK104005164SQ201410061779
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年2月24日 优先权日:2013年2月27日
【发明者】名木启一 申请人:津田驹工业株式会社