刺绣的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种刺绣机。本发明的课题是在刺绣机中利用简单的结构来调整面线的张力。刺绣机具备：多个刺绣针，其面线被插入该多个刺绣针；多个张紧部(数字可变张紧部(24))，其对插入在这些多个刺绣针(26)中的面线施加张力；以及驱动部(电磁螺线管(32)、驱动臂(33)、作用轴(35))，多个刺绣针通过在选择时进行横向移动而与多个张紧部(数字可变张紧部(24))择一地卡合，该驱动部对该卡合的张紧部(数字可变张紧部(24))提供动力。
【专利说明】刺绣机
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有对面线施加张力的张紧部的刺绣机。
【背景技术】
[0002]以往，关于刺绣机，所采用线的粗细、材质、颜色不同，而对于例如布即刺绣对象，厚度和原料也不同。因此提出了在配置有多根刺绣针的刺绣机头在各个刺绣针的线道路径上施加面线的张力的方法(例如，参照专利文献I?3)。
[0003]在专利文献I中记载了采用脉冲电机将面线的张力切换为强模式和弱模式这两个模式的方法。
[0004]在专利文献2中记载了采用电子螺线管来接通/切断面线的张力的方法。
[0005]在专利文献3中记载了采用电磁螺线管利用电量控制来控制面线的张力的方法。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献1:日本特开平6-170074号公报
[0008]专利文献2:日本特开平8-299631号公报
[0009]专利文献3:日本专利第4043642号公报
[0010]但是，刺绣机的各个刺绣机头具有多根刺绣针以及与它们分别对应设置的针杆驱动部、天秤、张紧部等复杂的机构。因此，在如上述专利文献I?3所记载的那样调整面线的张力时，张力调整用驱动源的构造更加复杂化。
【发明内容】
[0011]本发明的目的是提供能够利用简单的结构调整面线张力的刺绣机。
[0012]本发明的刺绣机具备:多个刺绣针，面线被插入该多个刺绣针中；多个张紧部，其对插入在所述多个刺绣针中的所述面线施加张力；以及驱动部，所述多个刺绣针通过在选择时进行横向移动而与所述多个张紧部择一地卡合，该驱动部对该卡合的张紧部提供动力。
[0013]另外，在上述刺绣机中，可以是如下结构:所述驱动部具有驱动源和将该驱动源的动力传递至所述张紧部的驱动臂，所述驱动臂在作用点处与所述张紧部卡合，所述作用点位于所述驱动臂与所述驱动源的连结部分即力点和成为摆动中心的支点之间。
[0014]另外，在上述刺绣机中，还可以具备多个剪线检测单元，该多个剪线检测单元分别配置在被插入到所述多个刺绣针中的所述面线的折返部分。
[0015]另外，在上述刺绣机中，可以是如下结构:所述张紧部具备:前部线张力架以及后部线张力架，其夹持所述面线；张力调整轴，从所述驱动部对该张力调整轴提供动力；调整板，其通过与该张力调整轴连结而在前后方向移动，调整所述前部线张力架和所述后部线张力架的夹持力；第一销，其被设置于上述调整板；以及第二销，其以长度方向与所述第一销的长度方向相交的方式设置于所述前部线张力架或者所述后部线张力架，并与该第一销抵接。
[0016]发明效果
[0017]根据本发明，能够利用简单的结构来调整面线的张力。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是示出本发明一实施方式的刺绣机的立体图。
[0019]图2A是示出本发明一实施方式的刺绣机的刺绣机头的立体图(其I)。
[0020]图2B是示出本发明一实施方式的刺绣机的刺绣机头的立体图(其2)。
[0021]图3是示出本发明一实施方式的刺绣机的刺绣机头的内部构造的立体图。
[0022]图4A是示出本发明一实施方式的刺绣机的刺绣机头的下部的立体图(其I)。
[0023]图4B是示出本发明一实施方式的刺绣机的刺绣机头的下部的立体图(其2)。
[0024]图5A是示出本发明一实施方式的刺绣机的数字可变张紧部的立体图。
[0025]图5B是示出本发明一实施方式的刺绣机的数字可变张紧部的分解立体图。
[0026]图5C是示出本发明一实施方式的刺绣机的数字可变张紧部的剖视图。
[0027]图6是示出本发明一实施方式的刺绣机的驱动部的立体图。
[0028]图7是本发明一实施方式的刺绣机的刺绣机头的使面线游走的状态的立体图。
[0029]图8A是图7的C部放大图。
[0030]图8B是图7的D部放大图。
[0031]图8C是图7的E部放大图。
[0032]图8D是图7的D部放大图。
[0033]图8E是图7的F部放大图。
[0034]标号说明
[0035]I刺绣机(绣花机)
[0036]2绣花机工作台
[0037]3 绣框
[0038]4下梭部
[0039]6绣花机臂
[0040]7 (7a、7b)竖立设置部
[0041]8桥梁部
[0042]9 主轴
[0043]11颜色变化部
[0044]12颜色变化轴
[0045]13面线台
[0046]14置管部
[0047]15穿线器
[0048]20刺绣机头
[0049]21固定张紧部
[0050]22 天秤
[0051]23线道盖
[0052]24数字可变张紧部
[0053]24a前端引导板
[0054]24b数字张紧板
[0055]24c浮动用纵方向销
[0056]24d浮动用横方向销
[0057]24e前部线张力架
[0058]24f后部线张力架
[0059]24g剪线检测盘
[0060]24h 轴承
[0061]24i剪线检测传感器
[0062]24j剪线检测用缝隙
[0063]24k、24L 衬套
[0064]24m张力调整轴
[0065]24η作用轴用前部凸缘部
[0066]24ο作用轴用后部凸缘部
[0067]25面线锁定部
[0068]26刺绣针
[0069]27压布器
[0070]28 面线
[0071]29线性引导件
[0072]30引导槽部件
[0073]31槽部件保持部
[0074]32电磁螺线管(驱动源)
[0075]33驱动臂
[0076]34臂支撑部
[0077]35作用轴
【具体实施方式】
[0078]以下，参照附图来详细说明本发明的实施方式的刺绣机。
[0079]图1是示出本发明一实施方式的刺绣机I的立体图。
[0080]图1所示的刺绣机I具备绣花机工作台2和在该绣花机工作台2的中央部大幅扩展的绣框3。
[0081]在绣框3的下侧设置有多个(在图1的例子中是4个)下梭部4。绣框3在张紧设置刺绣介质之后，按照刺绣指示书的程序向前后左右自如地进行移动。
[0082]在与下梭部4对应的上方位置配置有多个(在图1的例子中为4个)后述的刺绣机头20，刺绣机头20的头导轨保持于绣花机臂6的导轨引导保持部。
[0083]在刺绣机I的绣花机工作台2上配置有门型框架。该门型框架具有:在绣花机工作台2的左右两端部设置的竖立设置部7 (7a、7b);和连结这两个竖立设置部7的桥梁部8。
[0084]4个绣花机臂6分别通过固定部而固定于门型框架的桥梁部8。在这4个绣花机臂6上贯插有I个主轴9。
[0085]在门型框架一个(在图1中为左方)竖立设置部7 (7b)上轴支承有主轴9的一端(在图1中为左方的端部)。在被轴支承的主轴9的一端，虽然在图1中隐于竖立设置部7b的内部而无法看到，但在该一端上固定设置有带轮，并与已省略图示的电机的带轮之间绕挂有皮带。通过该电机来驱动主轴9旋转。
[0086]另外，在门型框架的桥梁部8的与固定有绣花机臂6的面的同一面上，配设有择一地选择刺绣机头20的多个针杆部的颜色变化部11。颜色变化部11对贯插于4个刺绣机头20的颜色变化轴12的轴方向的移动进行控制。
[0087]另外，在门型框架的桥梁部8的上表面配置有面线台13，该面线台13的长边方向的长度与排列有4个的刺绣机头20的排列宽度大致对应。面线台13由平板状的置管部14和棒状的穿线器15构成。
[0088]在置管部14上虽然没有特别图示，但配置有在纸管等管上缠绕的用于刺绣的各个颜色的面线。从管引出的线在绕挂到穿线器15后进一步被引出，并提供给刺绣机头20。
[0089]图2A以及图2B是示出刺绣机头20的立体图。
[0090]图3是示出刺绣机头20的内部构造的立体图。
[0091]图4A以及图4B是示出刺绣机头20的下部的立体图。
[0092]例如，刺绣机头20在9组中分别具备固定张紧部21、天秤22、线道盖23、数字可变张紧部24、面线锁定部25、刺绣针26和压布器27。
[0093]另外，刺绣机头20具备线性引导件29、引导槽部件30、槽部件保持部31和作为驱动部一例的电磁螺线管(驱动源)32、驱动臂33、臂支撑部34以及作用轴35。
[0094]从图1所示的穿线器15向刺绣机头20供给的面线28被按压插入到固定张紧部21中。固定张紧部21对插入的面线28施加一定的张力。
[0095]天秤22进行摆动，且在为自由端的末端勾挂有图7所示的面线28。此外，可在天秤22上配置扭转弹簧，通过天秤22的摆动动作和扭转弹簧的作用力来上拉面线28。
[0096]如图2所示，线道盖23在面线的右侧向前方突出，呈在突出部分的前端以直角向左方向弯折的板状，在天秤22的下方覆盖面线的线道。
[0097]如图5A?图5C所示,数字可变张紧部24具有:前端引导板24a、作为调整用板一例的数字张紧板24b、作为浮动机构的一例的浮动用纵方向销24c以及浮动用横方向销24d、前部线张力架24e、后部线张力架24f、剪线检测盘24g、轴承24h、剪线检测传感器241、剪线检测用缝隙24j、衬套24k、24L、张力调整轴24m、作用轴用前部凸缘部24η和作用轴用后部凸缘部24ο。
[0098]数字可变张紧部24是配置成比天秤22靠下方并对面线28施加张力的张紧部的一例。另外，剪线检测盘24g、剪线检测传感器24i以及剪线检测用缝隙24j是剪线检测单元的一例。此外，在本实施方式中，数字可变张紧部24使面线28从供给侧折返到天秤22侧。
[0099]在数字张紧板24b的前方配置有前端引导板24a。另外，针对在后述的剪线检测盘24g处向天秤22侧向上方折返并再次在天秤22向下方折返之后的面线28，前端引导板24a在与数字张紧板24b之间形成线道。
[0100]数字张紧板24b配置在后述的衬套24k、24L的内侧并与在前后方向微动的张力调整轴24m连结，该张力调整轴24m借助于后述的电磁螺线管32能够在前后方向进行微动。由此，数字张紧板24b调整在前后方向微动并配置于后方的后述前部线张力架24e以及后部线张力架24f对面线28的夹持力。
[0101]浮动用纵方向销24c由数字张紧板24b进行支撑。另一方面，浮动用横方向销24d由后述的前部线张力架24e进行支撑。浮动用纵方向销24c和浮动用横方向销24d设置成使长度方向相交。
[0102]通过使这些浮动用纵方向销24c和浮动用横方向销24d以点接触进行抵接，即使数字张紧板24b倾斜也能够防止前部线张力架24e产生倾斜而使得张力调整产生误差。此夕卜，作为浮动机构，只要能够调整前部线张力架24e与后部线张力架24f的平行度即可，不仅限于采用上述的浮动用纵方向销24c以及浮动用横方向销24d的构造。
[0103]前部线张力架24e以及后部线张力架24f如上所述地利用数字张紧板24b调整夹持力，来夹住面线28。在本实施方式中，利用前部线张力架24e以及后部线张力架24f在从固定张紧部21供给面线28并于剪线检测盘24g处折返之后夹持面线28。此外，于剪线检测盘24g处折返之前的面线28因为通过在前部线张力架24e的后表面形成的未图示的槽，所以虽然未被夹持，但也可以没有槽而折返并在前后进行夹持。
[0104]面线28缠绕在剪线检测盘24g上，因此当面线28被供给到剪线检测盘24g时，剪线检测盘24g在轴承24h内进行旋转，进而与剪线检测盘24g —起使与张力调整轴24m同轴设置的剪线检测用缝隙24j旋转，但也可以配置成不同轴。此外，将剪线检测盘24g、剪线检测传感器24i以及剪线检测用缝隙24j这3个部件作为一例的剪线检测单元在与数字可变张紧部24分离的部分可位于使面线28从供给侧向天秤22侧折返的折返部分。
[0105]剪线检测传感器24i是检测剪线检测用缝隙24j的旋转的光学式传感器，其构成编码器。
[0106]衬套24k、24L设置在张力调整轴24m与刺绣机20主体侧的壳体之间。
[0107]当根据颜色变化等选择刺绣针26时，在与所选择的刺绣针26对应的数字可变张紧部24的作用轴用前部凸缘部24η与作用轴用后部凸缘部24ο之间插入后述的作用轴35。该作用轴35在本实施方式中通过按压作用轴用后部凸缘部240，而经由上述张力调整轴24m以及数字张紧板24b对面线28施加张力。作用轴35的按压力根据电磁螺线管32的电流值而变动，所以可调整对面线28施加的张力。
[0108]图2所示的面线锁定部25采取开放位置和闭锁位置，在闭锁位置处将面线28固定。
[0109]刺绣针26以贯通由压布器27保持的刺绣对象例如布的方式进行上下运动。
[0110]图4A以及图4B所示的线性引导件29滑动自如地嵌入在图1所示的绣花机臂6的引导槽部件30中。引导槽部件30固定在槽部件保持部31上。
[0111]如图4A所示，电磁螺线管32与驱动臂33连结，该驱动臂33经由作用轴35向数字可变张紧部24传递电磁螺线管32的动力。
[0112]驱动臂33上固定作用轴35作为作用点，该作用点位于与电磁螺线管32的连结部分即左端的力点和成为由臂支撑部34摆动自如地支撑的摆动中心的支点之间。例如，在驱动臂33的中央配置该作用轴35。
[0113]因此，可利用一半的动力(推力)使作用轴35进行移动。该作用轴35如上所述如图5C所示地被插入在数字可变张紧部24的作用轴用前部凸缘部24η与作用轴用后部凸缘部24ο之间。
[0114]此外，多个刺绣针26在选择时借助于图1所示的颜色变化轴12而进行横向移动，由此作用轴35配置成与多个数字可变张紧部24中的所选择刺绣针26的数字可变张紧部24择一地卡合。
[0115]以下，参照图7以及图8Α?图8Ε来说明面线28的游走。此外，对与上述说明重复的方面适当省略说明。
[0116]图8Α是图7的C部放大图，图8Β以及图8D是图7的D部放大图，图8C是图7的E部放大图，图8Ε是图7的F部放大图。
[0117]首先，如图8Α所示，从例如图1所示的穿线器15向固定张紧部21供给面线28，并对面线28施加一定的张力。然后，面线28从固定张紧部21 —直向下方延伸(面线28-1)。
[0118]接着，如图SB所示，面线28-1在数字可变张紧部24处在前部线张力架24e与后部线张力架24f之间检测出剪线，并且利用数字张紧板24b、张力调整轴24m等调整张力，并向天秤22侧返回(面线28-2)。
[0119]如图SC所示，面线28-2挂勾挂在天秤22上然后折返，并再次向数字可变张紧部24侧延伸(面线28-3)。
[0120]如图8D所示，从天秤22折返的面线28-3通过前端引导板24a与数字张紧板24b之间向下方延伸(面线28-4)。
[0121]如图8E所示，面线28-4被面线锁定部25固定，并利用刺绣针26供给到图1所示的下梭部4。
[0122]此外，在上述的说明中，为了进行细微的张力调整，而采用电磁螺线管32作为驱动部的驱动源的一例，但也可以采用气缸等其它驱动源。
[0123]另外，在上述说明中，驱动源只要是比刺绣针数少的数量，则与按照刺绣针逐个配置驱动源的结构相比能够实现简化，例如，可在刺绣机头20的左右共计配置2个驱动源。
[0124]另外，在上述的说明中，可省略驱动臂33，而由卡合电磁螺线管32直接向择一地卡合的数字可变张紧部24传递动力。
[0125]另外，在上述说明中，张紧部(数字可变张紧部24)具有剪线检测单元，但也可以分体地配置剪线检测盘。但是，处于线道路径的简化观点，优选采用本实施方式的结构。
[0126]另外，在上述说明中，关于本实施方式的刺绣机头20的面线28的游走，为了提高作业性，可以排除向孔的线插入作业，利用进入槽的按压作业来完成线设置作业，但张紧部等各部的配置和结构至多仅为一例，还可以适当地进行变更。
[0127]关于以上说明的本实施方式的刺绣机I的刺绣机头20的驱动部(电磁螺线管(驱动源)32、驱动臂33、臂支撑部34、作用轴35)，多个刺绣针26通过在选择时进行横向移动而与多个张紧部(数字可变张紧部24)择一地卡合，驱动部对该卡合的张紧部(数字可变张紧部24)提供动力。
[0128]因此，即使不在各个张紧部(数字可变张紧部24)上分别配置驱动部也能够调整面线28的张力。
[0129]由此，根据本实施方式，可利用简单的结构来调整面线28的张力。
[0130]另外，在本实施方式中，驱动部具有作为驱动源一例的电磁螺线管32和将该电磁螺线管32的动力传递给张紧部(数字可变张紧部24)的驱动臂33，该驱动臂33在作用点处与数字可变张紧部24卡合，该作用点位于与电磁螺线管32的连结部分即力点和成为摆动中心的支点(臂支撑部34)之间。
[0131]因此，可利用比直接连结电磁螺线管32和数字可变张紧部24时少的动力(推力)来调整面线28的张力。所以，能够选定额定推力弱的单元来作为驱动源，还能够实现基于小型化的进一步简化以及成本降低。
[0132]另外，在本实施方式中，张紧部(数字可变张紧部24)具有剪线检测单元(剪线检测盘24g、剪线检测传感器24i以及剪线检测用缝隙24j)。因此，能够简化线道路径，简化刺绣机头20进而简化刺绣机I。此外，剪线检测单元还能够与数字可变张紧部24分体，即使在此情况下也能够通过配置到面线28的折返部分，来同样地简化刺绣机I。
[0133]另外，在本实施方式中，张紧部(数字可变张紧部24)具备:夹持面线28的前部线张力架24e以及后部线张力架24f ;被从驱动部提供动力的张力调整轴24m ;通过与该张力调整轴24m连结而在前后方向移动，调整前部线张力架24e与后部线张力架24f的夹持力的调整板(数字张紧板)；和调整前部线张力架24e与后部线张力架24f的平行度的浮动机构(浮动用纵方向销24c以及浮动用横方向销24d)。因此，能够更可靠地调整面线28的张力。此外，调整板(数字张紧板)还可以采取这样的结构:配置在后部线张力架24f的后方，在与后部线张力架24f之间使上述第I销以及第2销相互抵接。
[0134]另外，在本实施方式中，将张紧部(数字可变张紧部24)配置成比天秤22靠下方，例如使面线28从供给侧向天秤22侧折返，并且对面线28施加张力。因此，能够减少面线28的弯曲次数使刺绣机头20进而使刺绣机I简化，并且在针尖的附近能够抑制由于面线28的弯曲等而引起的张力的放大，能够正确地调整张力。
[0135]另外，在本实施方式中，作为张紧部的一例采用了数字可变张紧部24，由此能够进行张力的微调整，可实现生广效率提闻、如准备的效率化、品质维持和提闻等，并且能够防止由作业人员的操作水平而左右品质等的情况。
【权利要求】
1.一种刺绣机，其具备: 多个刺绣针，面线被插入该多个刺绣针中； 多个张紧部，其对插入在所述多个刺绣针中的所述面线施加张力；以及驱动部，所述多个刺绣针通过在选择时进行横向移动而与所述多个张紧部择一地卡合，该驱动部对该卡合的张紧部提供动力。
2.根据权利要求1所述的刺绣机，其特征在于， 所述驱动部具有驱动源和将该驱动源的动力传递至所述张紧部的驱动臂， 所述驱动臂在作用点处与所述张紧部卡合，所述作用点位于所述驱动臂与所述驱动源的连结部分即力点和成为摆动中心的支点之间。
3.根据权利要求1或2所述的刺绣机，其特征在于， 所述刺绣机还具备多个剪线检测单元，该多个剪线检测单元分别配置在被插入到所述多个刺绣针中的所述面线的折返部分。
4.根据权利要求1或2所述的刺绣机，其特征在于， 所述张紧部具备: 前部线张力架以及后部线张力架，其夹持所述面线； 张力调整轴，从所述驱动部对该张力调整轴提供动力； 调整板，其通过与该张力调整轴连结而在前后方向移动，调整所述前部线张力架和所述后部线张力架的夹持力；以及 浮动机构，其调整所述前部线张力架与所述后部线张力架的平行度。
【文档编号】D05C11/10GK104233665SQ201410222104
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2013年6月13日
【发明者】日下部健次 申请人:Candart股份公司