一种波轮式全自动洗衣机的新型驱动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种波轮式全自动洗衣机的新型驱动装置，包括洗衣机外桶、洗衣机内桶和波轮，洗衣机外桶底部外侧设置有基座，基座左端固定安装有第一控制电机，基座右端固定安装有第二控制电机，洗衣机内桶内壁面由不锈钢材料制成，且洗衣机内桶的内壁面上均匀分布有若干个凸台，且每个凸台上开设有一个通孔，基座一侧设置有驱动装置，下壳体的侧面固定安装有制动操作机构，上壳体和脱水轴由上滚珠轴承支承，制动轮轴和下壳体由下滚珠轴承支承，下壳体相对于制动操作机构的另一侧固定安装有离合操作机构。上述技术方案，转换动作可靠、维护简单，可有效减少对某些轻薄衣料和高档织物的磨损，提高了产品的可靠性。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及洗衣机【技术领域】，具体涉及一种波轮式全自动洗衣机的新型驱动 装直。 一种波轮式全自动洗衣机的新型驱动装置
【背景技术】
[0002] 随着家电智能化的技术发展，对洗衣机的功能不断提出新的要求，当前的传统技 术存在一定的不足：洗涤功能单一，容易造成衣物的磨损，某些高档衣物过分搓洗，容易造 成衣物走形。同时方丝扭簧结构存在如下缺陷：传递的扭矩受限，不适合在较大功率的洗衣 机上使用；只能承受单一方向的传递扭矩，不能满足正反向传动的工况要求；同时相配合 的偶件制造精度要求较高，容易产生可靠性不足的问题。随着洗衣机驱动功率的增大和市 场需求的多样性，改善和提高洗衣机驱动装置的功能越来越显得重要。
【发明内容】
[0003] 针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理、结构 简单、制动、分离动作灵敏，离合动作可靠，适合大功率洗衣机的波轮式全自动洗衣机的新 型驱动装置。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种波轮式全自动洗衣机的 新型驱动装置，包括用于盛水的洗衣机外桶，用于脱水和带桶洗的洗衣机内桶，所述洗衣机 内桶底部内侧设置有波轮，所述洗衣机外桶底部外侧设置有基座，基座左端固定安装有第 一控制电机，基座右端固定安装有第二控制电机，所述洗衣机内桶内壁面由不锈钢材料制 成，且洗衣机内桶的内壁面上均匀分布有若干个凸台，且每个凸台上开设有一个通孔，所述 基座一侧设置有驱动装置，所述驱动装置包括波轮轴、脱水轴、制动轮、制动轮轴、电机转 子、固定齿座、输入轴、行星齿轮减速器、离合臂支座、电机定子、上滚珠轴承、下滚珠轴承、 上壳体和下壳体，所述电机转子与固定齿座、输入轴连接后经行星齿轮减速器减速，波轮和 洗衣机内桶套接在波轮轴上端，波轮与波轮轴联动；洗衣机外桶与上壳体、下壳体、离合臂 支座、电机定子固定在基座上，下壳体的侧面固定安装有制动操作机构，所述上壳体和脱水 轴由上滚珠轴承支承，制动轮轴和下壳体由下滚珠轴承支承，下壳体相对于制动操作机构 的另一侧固定安装有离合操作机构。
[0005] 通过采用上述技术方案，通过不锈钢内桶壁上设置的凸台和通孔搅动水流，对衣 物产生洗涤效果，把离合机构和制动机构单独分离出来，通过两种机构的控制动作组合，形 成了除普通洗、手搓洗、脱水以外的带桶洗的新洗涤方法和实现这种新方法的驱动装置。这 种驱动装置具有转换动作可靠、维护简单的特点，可有效减少对某些轻薄衣料和高档织物 的磨损，增强了洗衣机的功能，提高了产品的可靠性。
[0006] 本实用新型进一步设置为：所述的制动操作机构包括刹车带、刹车带销轴、制动臂 销轴、制动臂扭簧、和套接在制动臂销轴上的制动臂，刹车带的一端通过刹车带销轴连接在 制动臂上，刹车带的固定端紧固在下壳体外周，且刹车带裹在制动轮的外圆面上，通过转动 制动臂实现控制制动机构的制动和分离动作。通过本设置，制动操作机构结构简单，工作可 A+^. Ο
[0007] 本实用新型还进一步设置为：所述制动臂与第一控制电机之间设置有第一牵拉柔 索，制动臂的转动由第一控制电机的第一牵拉柔索实现，第一控制电机为双行程电机，并且 设置有三个工作位置。制动操作机构结构简单，工作更加可靠。
[0008] 本实用新型还进一步设置为：所述的离合操作机构包括滑动齿套、安装在基座上 的第二控制电机和第二牵拉柔索、固定在下壳体下端面的离合臂支座、套接在离合臂支座 上的离合臂和离合臂扭簧，离合臂的一端和第二牵拉柔索连接，另一端为套在滑动齿套外 圆的离合臂拨叉，位于输入轴下端外圆上固定连接有固定齿座，在制动轮轴外圆套接有滑 动齿套和滑动齿套弹簧，滑动齿套的内孔和制动轮轴通过花键联接。通过本设置，离合操作 机构结构简单，工作可靠。
[0009] 本实用新型还进一步设置为：当第二控制电机在断电状态时，在离合臂扭簧的扭 力驱动下，离合臂拨叉推动滑动齿套上移，滑动齿套下端的结合子和固定齿座上端的结合 子处于分离状态，此时依据制动臂不同的工作角度，洗衣机处于洗涤或手搓工况；当第二控 制电机在通电状态时，第二控制电机拉动第二牵拉柔索，驱使离合臂顺时针转动，滑动齿套 在滑动齿套弹簧的弹力作用下下移，滑动齿套下端的结合子和固定齿座上端的结合子处于 偶合状态，此时依据制动臂不同的工作角度，洗衣机处于带桶洗或脱水工况。通过本设置， 本实用新型结构设置合理，使用方便。
[0010] 本实用新型的优点是：与现有技术相比，本实用新型结构设置合理，通过不锈钢内 桶壁上设置的凸台和通孔搅动水流，对衣物产生洗涤效果，把离合机构和制动机构单独分 离出来，通过两种机构的控制动作组合，形成了除普通洗、手搓洗、脱水以外的带桶洗的新 洗涤方法和实现这种新方法的驱动装置。这种驱动装置具有转换动作可靠、维护简单的特 点，可有效减少对某些轻薄衣料和高档织物的磨损，增强了洗衣机的功能，提高了产品的可 靠性。
[0011] 下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0013] 图2为图1中I部的放大示意图；
[0014] 图3为本实用新型实施例驱动装置的结构示意图；
[0015] 图4为图3的仰视示意图（拆除电机）。
【具体实施方式】
[0016]参见图1、图2、图3和图4,本实用新型公开的一种波轮式全自动洗衣机的新型驱 动装置，包括用于盛水的洗衣机外桶1，用于脱水和带桶洗的洗衣机内桶2,所述洗衣机内 桶2底部内侧设置有波轮3,所述洗衣机外桶2底部外侧设置有基座4,基座4左端固定安 装有第一控制电机5,基座4右端固定安装有第二控制电机6,所述洗衣机内桶2内壁面由 不锈钢材料制成，且洗衣机内桶2内壁面上均匀分布有若干个凸台21，且每个凸台21上开 设有一个通孔211，所述基座4 一侧设置有驱动装置，所述驱动装置包括波轮轴7、脱水轴8、 制动轮9、制动轮轴10、电机转子11、固定齿座12、输入轴13、行星齿轮减速器14、离合臂支 座15、电机定子16、上滚珠轴承17、下滚珠轴承18、上壳体19和下壳体20,所述上壳体19 上端固定安装有水封191，所述电机转子11与固定齿座12、输入轴13连接后经行星齿轮减 速器14减速，波轮3和洗衣机内桶3套接在波轮轴7上端，波轮3与波轮轴7联动；洗衣机 外桶1与上壳体19、下壳体20、离合臂支座15、电机定子16固定在基座4上，洗衣机外桶1 下端设置有排水管，排水管上设置有排水阀，所述下壳体20的侧面固定安装有制动操作机 构，所述上壳体19和脱水轴8由上滚珠轴承17支承，制动轮轴10和下壳体20由下滚珠轴 承18支承，下壳体20相对于制动操作机构的另一侧固定安装有离合操作机构。
[0017] 洗衣机内桶和洗衣机波轮以相同的转动速度、相同的转动方向驱动洗衣机，携带 内桶里的衣物、水流重复正向和反向旋转，通过不锈钢内桶壁上设置的凸台（此处需要说 明的是，每两个凸台之间自然形成一个凹台）和通孔搅动水流，对衣物产生洗涤效果。洗衣 机内桶和波轮的旋转是每分钟为140转，正转1. 8秒后换向，整个带桶洗的时间依据衣物材 料在15分钟。
[0018] 所述的制动操作机构包括刹车带22、刹车带销轴23、制动臂销轴24、制动臂扭簧 25、和套接在制动臂销轴24上的制动臂26,刹车带22的一端通过刹车带销轴23连接在制 动臂26上，刹车带22的固定端221紧固在下壳体20外周，S卩外端面，且刹车带22裹在制 动轮9的外圆面上，通过转动制动臂26实现控制制动机构的制动和分离动作。
[0019] 所述制动臂26与第一控制电机5之间设置有第一牵拉柔索51，制动臂26的转动 由第一控制电机5的第一牵拉柔索51实现，第一控制电机5为双行程电机，并且设置有三 个工作位置。具体应用时设置〇、1、2三个工作位置：0位置是第一控制电机5断电位置，在 制动臂扭簧25的扭转力矩驱动下，刹车带22将制动轮9抱紧制动；1位置是第一控制电机 通电、牵拉制动臂26转动S1角度，刹车带22和制动轮9之间解除制动，此时依据离合机构 的分离和偶合状态，洗衣机处于手搓工况或带桶洗工况；2位置是第一控制电机5通电、牵 拉制动臂26转动S2角度，刹车带和制动轮之间维持解除制动，离合机构处于偶合状态，洗 衣机处于脱水工况。
[0020] 所述的离合操作机构包括滑动齿套29、安装在基座4上的第二控制电机6和第二 牵拉柔索61、固定在下壳体下端面的离合臂支座15、套接在离合臂支座15上的离合臂27 和离合臂扭簧28,所述离合臂扭簧28通过离合臂销轴281连接固定，离合臂27的一端和第 二牵拉柔索61连接，离合臂27的另一端为套在滑动齿套29外圆的离合臂拨叉，位于输入 轴13下端外圆上固定连接有固定齿座12,在制动轮轴10外圆套接有滑动齿套29和滑动 齿套弹簧30,滑动齿套29的内孔和制动轮轴10通过花键联接。当第二控制电机6在断电 状态时，在离合臂扭簧28的扭力驱动下，离合臂拨叉推动滑动齿套29上移，滑动齿套29下 端的结合子和固定齿座12上端的结合子处于分离状态，此时依据制动臂26不同的工作角 度，洗衣机处于洗涤或手搓工况；当第二控制电机6在通电状态时，第二控制电机6拉动第 二牵拉柔索61，驱使离合臂27顺时针转动，滑动齿套29在滑动齿套弹簧30的弹力作用下 下移，滑动齿套29下端的结合子和固定齿座12上端的结合子处于偶合状态，此时依据制动 臂26不同的工作角度，洗衣机处于带桶洗或脱水工况。
[0021] 本实用新型能够实现的洗衣机工作程序有普通洗功能、手搓洗、带桶洗和脱水功 能：
[0022] 洗衣机进行普通洗时，当洗衣机程序转为普通洗时，离合机构的第二控制电机处 于断电状态，离合臂在离合臂扭簧扭力作用下，滑动齿套与固定齿座处于分离状态；第一控 制电机在断电的〇位置，在制动臂扭簧的扭力驱动下，刹车带将制动轮抱紧固定，制动轮、 脱水轴、洗衣机内桶被固定；电机转子和与电机转子固接的固定齿座、输入轴同步转动，经 行星齿轮减速器减速，驱动波轮轴和波轮转动，完成普通洗的功能。
[0023] 洗衣机进行手搓洗时，当洗衣机程序转为手搓洗时，离合机构的第二控制电机处 于断电状态，离合臂在离合臂扭簧扭力作用下，滑动齿套与固定齿座处于分离状态；第一控 制电机在通电的1状态，牵拉柔索牵拉制动臂转动S1角度，刹车带松弛，制动轮解除制动， 即处在离合器分离、刹车带松弛状态；此时洗衣机内桶处于自由浮动状态，当电机转子、固 定齿座、输入轴同步转动时，经行星减速器减速，驱动波轮轴和波轮转动，带动洗衣机内的 水流、衣物搅动，同时洗衣机内桶被动地跟随搅动，洗衣机完成类手搓洗的功能。
[0024] 洗衣机进行带桶洗时，当洗衣机程序转为带桶洗时，离合机构的第二控制电机处 于通电状态，第二控制电机拉动第二牵拉柔索，驱使离合臂顺时针转动，滑动齿套在滑动 齿套弹簧的弹力作用下下移，滑动齿套下端的结合子和固定齿座上端的结合子处于偶合状 态；此时制动臂的第一控制电机在通电的1状态，拉动第一牵拉柔索牵拉制动臂转动S1角 度，刹车带松弛，制动轮解除制动，即处在离合器偶合、刹车带松弛状态；此时洗衣机内桶、 脱水轴、制动轮、滑动齿套、固定齿座、电机转子、输入轴、波轮轴、波轮都联接成一体同步转 动，通过洗衣机内桶的水流、衣物的不同惯性的冲击搅动，洗衣机完成带桶洗的功能。
[0025] 洗衣机进行脱水时，当洗衣机程序转为脱水程序时，离合机构的第二控制电机处 于通电状态，滑动齿套在滑动齿套弹簧的弹力作用下下移，滑动齿套下端的结合子和固定 齿座上端的结合子处于偶合状态；第一控制电机在通电的2状态，牵拉制动臂至S2角度，刹 车带继续从制动轮表面脱开，洗衣机电机经输入轴、波轮轴制动轮轴、制动轮、脱水轴、洗衣 机内桶的高速转动，完成脱水功能。
[0026] 本实用新型的有益效果是，在波轮全自动洗衣机原有的普通洗、手搓洗、脱水的功 能基础上，增加一种带桶洗的新功能。添加的带桶洗功能能够减少衣物磨损和皱折，更适合 某些轻薄衣料与高档织物的洗涤，丰富了全自动洗衣机提供给用户选择的控制程序，能提 高产品的竞争力。
[0027] 上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不 能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对 本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种波轮式全自动洗衣机的新型驱动装置，包括用于盛水的洗衣机外桶，用于脱水 和带桶洗的洗衣机内桶，其特征在于：所述洗衣机内桶底部内侧设置有波轮，所述洗衣机 外桶底部外侧设置有基座，基座左端固定安装有第一控制电机，基座右端固定安装有第二 控制电机，所述洗衣机内桶内壁面由不锈钢材料制成，且洗衣机内桶的内壁面上均匀分布 有若干个凸台，且每个凸台上开设有一个通孔，所述基座一侧设置有驱动装置，所述驱动装 置包括波轮轴、脱水轴、制动轮、制动轮轴、电机转子、固定齿座、输入轴、行星齿轮减速器、 离合臂支座、电机定子、上滚珠轴承、下滚珠轴承、上壳体和下壳体，所述电机转子与固定齿 座、输入轴连接后经行星齿轮减速器减速，波轮和洗衣机内桶套接在波轮轴上端，波轮与波 轮轴联动；洗衣机外桶与上壳体、下壳体、离合臂支座、电机定子固定在基座上，下壳体的侧 面固定安装有制动操作机构，所述上壳体和脱水轴由上滚珠轴承支承，制动轮轴和下壳体 由下滚珠轴承支承，下壳体相对于制动操作机构的另一侧固定安装有离合操作机构。
2. 根据权利要求1所述的一种波轮式全自动洗衣机的新型驱动装置，其特征在于：所 述的制动操作机构包括刹车带、刹车带销轴、制动臂销轴、制动臂扭簧、和套接在制动臂销 轴上的制动臂，刹车带的一端通过刹车带销轴连接在制动臂上，刹车带的固定端紧固在下 壳体外周，且刹车带裹在制动轮的外圆面上，通过转动制动臂实现控制制动机构的制动和 分离动作。
3. 根据权利要求2所述的一种波轮式全自动洗衣机的新型驱动装置，其特征在于：所 述制动臂与第一控制电机之间设置有第一牵拉柔索，制动臂的转动由第一控制电机的第一 牵拉柔索实现，第一控制电机为双行程电机，并且设置有三个工作位置。
4. 根据权利要求1或2或3所述的一种波轮式全自动洗衣机的新型驱动装置，其特征 在于：所述的离合操作机构包括滑动齿套、安装在基座上的第二控制电机和第二牵拉柔索、 固定在下壳体下端面的离合臂支座、套接在离合臂支座上的离合臂和离合臂扭簧，离合臂 的一端和第二牵拉柔索连接，另一端为套在滑动齿套外圆的离合臂拨叉，位于输入轴下端 外圆上固定连接有固定齿座，在制动轮轴外圆套接有滑动齿套和滑动齿套弹簧，滑动齿套 的内孔和制动轮轴通过花键联接。
5. 根据权利要求4所述的一种波轮式全自动洗衣机的新型驱动装置，其特征在于：当 第二控制电机在断电状态时，在离合臂扭簧的扭力驱动下，离合臂拨叉推动滑动齿套上移， 滑动齿套下端的结合子和固定齿座上端的结合子处于分离状态，此时依据制动臂不同的工 作角度，洗衣机处于普通洗涤或手搓洗涤工况；当第二控制电机在通电状态时，第二控制电 机拉动第二牵拉柔索，驱使离合臂顺时针转动，滑动齿套在滑动齿套弹簧的弹力作用下下 移，滑动齿套下端的结合子和固定齿座上端的结合子处于偶合状态，此时依据制动臂不同 的工作角度，洗衣机处于带桶洗或脱水工况。
【文档编号】D06F37/14GK203866581SQ201420269848
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】任强军, 叶芳芳, 潘泰令 申请人:浙江三星机电股份有限公司