一种罗拉打开装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种罗拉打开装置，属于针织横机领域，其特征在于：包括一固定罗拉座和一转动罗拉座，两根罗拉分别安装在固定罗拉座以及转动罗拉座上，转动罗拉座的一支臂上安装有一轴承，由步进电机驱动的凸轮与轴承联动连接。本实用新型通过步进电机驱动的凸轮作用于轴承上，使转动罗拉座转动，实行罗拉的关闭与打开；省去了现有技术采用的较多连杆机构，结构简单，空间占用极小，控制精度高，成本低廉。
【专利说明】一种罗拉打开装置
[0001]【技术领域】:
[0002]本实用新型属于针织横机领域，特别是涉及一种罗拉打开装置。
[0003]【背景技术】:
[0004]在现有的针织横机中，电脑横机越来越走向自动化与高端化，以前的电脑横机都是手动起底，现在很多都有起底板自动起底，在起底板自动起底的横机中罗拉的自动开合又是其中关键的一个部件。
[0005]在目前市场上，现有罗拉的开合都是比较老的连杆机构，由力矩电机控制，由两根长轴来串连一系列的凸轮以及摆臂，如图1所示，这种罗拉打开装置的缺点是:整体结构复杂，零件繁多，空间占用大，控制精度差，生产成本支也高。
[0006]实用新型内容:
[0007]本实用新型的目的在于提供一种占用空间小，精度高，零件少，装配简单以及成本低廉的罗拉打开装置。
[0008]为达到实用新型目的本实用新型采用的技术方案是:
[0009]—种罗拉打开装置，其特征在于:包括一固定罗拉座和一转动罗拉座，两根罗拉分别安装在固定罗拉座以及转动罗拉座上，转动罗拉座的一支臂上安装有一轴承，由步进电机驱动的凸轮与轴承联动连接。
[0010]进一步的设置在于:
[0011]通过步进电机驱动的凸轮作用于轴承上，使转动罗拉座转动，实行罗拉的关闭与打开。
[0012]所述凸轮与一齿轮整体固定，该齿轮与安装在步进电机轴上的一小齿轮相啮合。
[0013]所述固定罗拉座安装于横机的墙板上，转动罗拉座通过轴与固定罗拉座穿在一起，并可以绕着以轴为中心来旋转摆动。
[0014]步进电机通过电机安装板固定在横机的墙板上，步进电机的输出轴上安装有小齿轮，在电机安装板上有固定一小轴，齿轮与凸轮连接为一整体并穿在小轴上，小齿轮与齿轮啮合，在转动罗拉座上安装有一轴承，轴承通过轴位销安装于转动罗拉座上，轴承与凸轮联动连接。
[0015]在固定罗拉座上设有两个大孔，在两个大孔内分别安装有轧辊连接轴、输入旋转关节轴，乳辊连接轴与输入旋转关节轴的一端分别安装有齿轮，在转动罗拉座的上部设有一长孔，长孔内安装有输出旋转关节轴，乳辊连接轴、输出旋转关节轴分别与主罗拉轧辊相连接。
[0016]在转动罗拉座上还安装有一拉簧。
[0017]安装于固定罗拉座上的输入旋转关节轴，该输入旋转关节轴的一头连接齿轮，另一头设有一长方形条状凸起，长方形条状凸起与关节滑块相配合，安装于转动罗拉座上的输出旋转关节轴的一头连接主罗拉轧辊，另一头设有一长方形条状凸起与关节滑块配合，关节滑块的两边各设有一长方形条状缺口，分别与输入旋转关节轴、输出旋转关节轴的长方形条状凸起相配合，所述的长方形条状缺口在关节滑块上呈十字状分布。
[0018]本实用新型的工作原理和有益效果如下:
[0019]通过电控系统给予步进电机信号，步进电机旋转一定的角度，通过齿轮组，带动凸轮旋转，凸轮作用于转动罗拉座子上的滚动轴承，直接由凸轮的外形曲线控制罗拉轧辊的打开与关闭。此结构简单，空间占用极小，控制精度高，成本低廉，省去了老款结构的较多连杆机构，为起底板的改进与创新提供较大的空间基础。
[0020]【专利附图】
【附图说明】:
[0021]图1是现有罗拉打开机构的示意简图；
[0022]图2是本实用新型罗拉打开装置的整体示意图；
[0023]图3是本实用新型局部结构示意图；
[0024]图4是本实用新型安装轧辊连接轴与输出旋转关节轴的结构示意图；
[0025]图5是本实用新型安装主罗拉轧辊后的结构示意图；
[0026]图6是本实用新型驱动机构的结构示意图；
[0027]图7是本实用新型传动关节的结构示意图。
[0028]【具体实施方式】:
[0029]参见图2、图3、图4，本实用新型的一种罗拉打开装置，安装于横机的墙板I上，包括固定罗拉座2、转动罗拉座3，固定罗拉座2通过两颗螺丝21安装于墙板I上，转动罗拉座3通过轴4与固定罗拉座2穿在一起，并可以绕着以轴4为中心来旋转摆动。
[0030]在固定罗拉座2上设有两个大孔19与20，在大孔19、20内皆安装有滚针轴承18，分别用于安装轧辊连接轴7、输入旋转关节轴17，轧辊连接轴7与输入旋转关节轴17的一端为键槽端，分别安装两齿轮22，用于主罗拉旋转动力的输入，使轴旋转带动主罗拉轧辊的旋转来牵拉布片，在转动罗拉座3的上部设有一长孔24，长孔24内安装有滚针轴承23，用于安装输出旋转关节轴12，轧辊连接轴7与输出旋转关节轴12的一端皆开设有槽，分别与主罗拉轧辊13、主罗拉轧辊14相连接。
[0031]结合图5、图6、图7所示，步进电机6通过电机安装板5固定在墙板I上，电机安装板5的三个安装孔为腰眼26，用于调节主罗拉轧辊打开或者闭合时候的间隙。步进电机6的输出轴上安装有小齿轮8，在电机安装板5上有固定一小轴10，齿轮9与凸轮11整体穿在小轴10上，齿轮9与凸轮11通过螺栓与销子固定连接为一整体，并在中心孔内安装上滚针轴承25，小齿轮8与齿轮9啮合，在转动罗拉座3上安装有一轴承15，轴承15通过轴位销安装于转动罗拉座3上，轴承15与凸轮11联动连接。这样，通过步进电机6旋转，带动小齿轮8，通过齿轮的传递，带动凸轮11的旋转，凸轮11的旋转作用于轴承15上，这样就能够带动转动罗拉座3的摆动，在转动罗拉座3上还安装有一拉簧18，拉簧18始终给转动罗拉座3有一个向下的拉力，这个拉力使得两根主罗拉轧辊13、14始终处于趋向闭合的状态，当凸轮11旋转时，轴承15在凸轮11上走上升轨迹，凸轮11作用于轴承15的力大于拉簧18的拉力，转动罗拉座3沿着凸轮11上升的轨迹而打开。当轴承15在凸轮11上走下降轨迹时，在拉簧18力的作用下转动罗拉座3沿着下降轨迹而闭合。
[0032]参见图7所示为一传动关节，包括一穿在固定罗拉座2上的输入旋转关节轴17，一个关节滑块16，以及一根输出旋转关节轴12，其中，输入旋转关节轴17的一头连接动力齿轮22，输入旋转关节轴17的另一头设有一长方形条状凸起26，长方形条状凸起26与关节滑块16相配合，输出旋转关节轴12的一头连接主罗拉轧辊14，另一头同样有一长方形条状凸起27与关节滑块16配合，关节滑块16的两边各设有一与条状凸起26、27相配合的长方形条状缺口 28，并呈十字状分布。此结构既能够保证旋转动力的传输，而且还能够保证转动罗拉座3的随意摆动而不影响旋转的传递。
【权利要求】
1.一种罗拉打开装置，其特征在于:包括一固定罗拉座和一转动罗拉座，两根主罗拉轧辊分别安装在固定罗拉座以及转动罗拉座上，转动罗拉座的一支臂上安装有一轴承，由步进电机驱动的凸轮与轴承联动连接。
2.根据权利要求1所述的一种罗拉打开装置，其特征在于:通过步进电机驱动的凸轮作用于轴承上，使转动罗拉座转动，实现罗拉的关闭与打开。
3.根据权利要求1所述的一种罗拉打开装置，其特征在于:所述凸轮与一齿轮整体固定，该齿轮与安装在步进电机轴上的一小齿轮相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种罗拉打开装置，其特征在于:步进电机通过电机安装板固定在横机的墙板上，步进电机的输出轴上安装有小齿轮，在电机安装板上有固定一小轴，齿轮与凸轮连接为一整体并穿在小轴上，小齿轮与齿轮啮合，在转动罗拉座上安装有一轴承，轴承通过轴位销安装于转动罗拉座上，轴承与凸轮联动连接。
5.根据权利要求1所述的一种罗拉打开装置，其特征在于:所述固定罗拉座安装于横机的墙板上，转动罗拉座通过轴与固定罗拉座穿在一起，并可以绕着以轴为中心来旋转摆动。
6.根据权利要求1或5所述的一种罗拉打开装置，其特征在于:在固定罗拉座上设有两个大孔，在两个大孔内分别安装轧辊连接轴、输入旋转关节轴，轧辊连接轴与输入旋转关节轴的一端分别安装有齿轮，在转动罗拉座的上部设有一长孔，长孔内安装有输出旋转关节轴，乳辊连接轴、输出旋转关节轴分别与主罗拉轧辊相连接。
7.根据权利要求1或5所述的一种罗拉打开装置，其特征在于:在转动罗拉座上还安装有一拉簧。
8.根据权利要求6所述的一种罗拉打开装置，其特征在于:安装于固定罗拉座上的输入旋转关节轴，该输入旋转关节轴的一头连接齿轮，另一头设有一长方形条状凸起，长方形条状凸起与关节滑块相配合，安装于转动罗拉座上的输出旋转关节轴的一头连接主罗拉轧辊，另一头设有一长方形条状凸起与关节滑块配合，关节滑块的两边各设有一长方形条状缺口，分别与输入旋转关节轴、输出旋转关节轴的长方形条状凸起相配合，所述的长方形条状缺口在关节滑块上呈十字状分布。
【文档编号】D04B15/99GK204224822SQ201420617118
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】胡国军 申请人:绍兴文理学院元培学院