一种塑料袋打开装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种塑料袋打开装置，包括机架、到位装置、上部打开装置、下部打开装置，机架包括拉梁、立柱、横梁、支撑架板、支撑台面，拉梁与立柱固定连接，拉梁5与横梁固定连接，支撑台面固定于横梁上，支撑架板通过螺栓固定于支撑台面上；到位装置包括推送气缸、气缸导轨、推送到位光电、抬升到位光电，本发明各个机构的动作功能都是通过气缸伸缩驱动来实现，机械结构紧凑，便于拓展、重复精度好。
【专利说明】
一种塑料袋打开装置
技术领域
[0001]本发明涉及自动化包装技术领域，具体涉及一种塑料袋打开装置。
【背景技术】
[0002]轻工、医药、食品和电子等行业的自动化生产线中，诸如分拣、包装、封装，特别是在物料装箱、瓶子装袋等重复、枯燥的工作中，为了减轻人类劳动强度，提高工作效率，在作业工序中往往需要安置重复性工作的自动化设备，而采用多自由度空间机械手则制造成本太高。因此在塑料袋的打开机构中，设计一种简单时效、制作成本较低的塑料袋的打开设备显得尤为重要。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种塑料袋打开装置，各个机构的动作功能都是通过气缸伸缩驱动来实现，机械结构紧凑，拓展性好、重复精度高。
[0004]本发明所提供的技术方案如下:
一种塑料袋打开装置，包括机架1、到位装置2、上部打开装置3、下部打开装置4，机架I包括拉梁5、立柱6、横梁7、支撑架板8、支撑台面9，拉梁5与立柱6固定连接，拉梁5与横梁7固定连接，支撑台面9固定于横梁7上，支撑架板8通过螺栓固定于支撑台面9上;到位装置2包括推送气缸10、气缸导轨11、推送到位光电12、抬升到位光电15，推送气缸10后端安装于支撑架板8上，前端与气缸导轨11连接，推送到位光电安装板13安装于气缸导轨11上，且能调节推送到位光电安装板13在气缸导轨11的前后位置，推送到位光电12安装于推送到位光电安装板13上，抬升到位光电安装板14通过螺栓固连在支撑台面9上，抬升到位光电15安装在抬升到位光电安装板14;上部打开装置3包括安装板16、伸缩气缸18、上部支架19、连杆20、打开气缸21、打开气缸支撑22、旋转螺母23、支撑连杆24、打开支撑25、旋转支座26、旋转支架27、上部吸盘28，上部支架19连接于推送气缸10的前端，上部支架19与气缸导轨11采用滑动连接，安装板16与上部支架19固定连接，伸缩气缸安装板17通过螺栓固定连接于安装板16上，伸缩气缸18固定连接于伸缩气缸安装板17上，连杆20与伸缩气缸18的气缸杆通过铰链相连，打开气缸支撑22分别与连杆20、旋转支架27分别采用转动铰链连接，打开气缸21通过螺栓固连于打开气缸支撑22上，旋转螺母23固连于打开气缸21的气缸杆上，支撑连杆24通过转动铰链与旋转螺母23连接，打开气缸支撑22前端铰接有打开支撑25，打开支撑25—侧与支撑连杆24相铰接，旋转支架27分别与支撑连杆24、打开气缸支撑22分别采用转动铰链连接，旋转支架27固连于旋转支座26上，旋转支座26固定于安装板16上，上部吸盘28固定于安装板16上；下部打开装置4包括顶起气缸安装板29、下部打开气缸30、下部气缸安装板31、下部吸盘32、塑料袋料盒33、塑料袋支撑杆34、顶起气缸35，顶起气缸安装板29通过螺栓固连于支撑台面9上，顶起气缸35通过螺栓安装于顶起气缸安装板29上，塑料袋料盒33安装于顶起气缸35的气缸杆上，下部打开气缸30安装于塑料袋料盒33上，下部气缸安装板31安装于下部打开气缸30的气缸杆上，下部吸盘32安装于下部气缸安装板31上，塑料袋支撑杆34通过紧定螺钉定位安装在塑料袋料盒33上。
[0005]所述伸缩气缸18的气缸杆通过铰链分别连接有两个呈夹角设置的连杆20，连杆20另一端与打开气缸支撑22相铰接，旋转支架27两侧分别与打开气缸支撑22相铰接。
[0006]所述的塑料袋料盒33两侧分别安装有下部打开气缸30，下部气缸安装板31安装于下部打开气缸30的气缸杆上。
[0007]本发明所提供的塑料袋打开装置，各个机构动作的驱动都是通过气缸伸缩实现的，取代了一些昂贵的电动设备，如伺服电机，降低了生产成本。。
[0008]本发明具有以下技术特点:
(1)本发明的各个机构的动作功能都是通过气缸伸缩驱动来实现；
(2)本发明机械结构紧凑，拓展性好、重复精度高。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明机构中机架的结构示意图；
图3是本发明机构中到位装置的结构示意图；
图4是本发明机构中上部打开装置的俯视结构示意图；
图5是本发明机构中上部打开装置的侧视结构示意图；
图6是本发明机构中下部打开装置结构的示意图。
[0010]
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0012]如图1所示，一种塑料袋打开装置，包括机架1、到位装置2、上部打开装置3、下部打开装置4，机架I包括拉梁5、立柱6、横梁7、支撑架板8、支撑台面9;
如图2所示，拉梁5与立柱6固定连接，拉梁5与横梁7固定连接，支撑台面9固定于横梁7上，支撑架板8通过螺栓固定于支撑台面9上；
如图3所示，到位装置2包括推送气缸10、气缸导轨11、推送到位光电12、抬升到位光电
15；
如图4所示，推送气缸10后端安装于支撑架板8上，前端与气缸导轨11连接，推送到位光电安装板13安装于气缸导轨11上，且能调节推送到位光电安装板13在气缸导轨11的前后位置，推送到位光电12安装于推送到位光电安装板13上，抬升到位光电安装板14通过螺栓固连在支撑台面9上，抬升到位光电15安装在抬升到位光电安装板14;
如图5所示，上部打开装置3包括安装板16、伸缩气缸18、上部支架19、连杆20、打开气缸21、打开气缸支撑22、旋转螺母23、支撑连杆24、打开支撑25、旋转支座26、旋转支架27、上部吸盘28，上部支架19连接于推送气缸10的前端，上部支架19与气缸导轨11采用滑动连接，安装板16与上部支架19固定连接，伸缩气缸安装板17通过螺栓固定连接于安装板16上，伸缩气缸18固定连接于伸缩气缸安装板17上，连杆20与伸缩气缸18的气缸杆通过铰链相连，打开气缸支撑22分别与连杆20、旋转支架27分别采用转动铰链连接，打开气缸21通过螺栓固连于打开气缸支撑22上，旋转螺母23固连于打开气缸21的气缸杆上，支撑连杆24通过转动铰链与旋转螺母23连接，打开气缸支撑22前端铰接有打开支撑25，打开支撑25—侧与支撑连杆24相铰接，旋转支架27分别与支撑连杆24、打开气缸支撑22分别采用转动铰链连接，旋转支架27固连于旋转支座26上，旋转支座26固定于安装板16上，上部吸盘28固定于安装板16上;
如图6所示，下部打开装置4包括顶起气缸安装板29、下部打开气缸30、下部气缸安装板31、下部吸盘32、塑料袋料盒33、塑料袋支撑杆34、顶起气缸35，顶起气缸安装板29通过螺栓固连于支撑台面9上，顶起气缸35通过螺栓安装于顶起气缸安装板29上，塑料袋料盒33安装于顶起气缸35的气缸杆上，下部打开气缸30安装于塑料袋料盒33上，下部气缸安装板31安装于下部打开气缸30的气缸杆上，下部吸盘32安装于下部气缸安装板31上，塑料袋支撑杆34通过紧定螺钉定位安装在塑料袋料盒33上。
[0013]伸缩气缸18的气缸杆通过铰链分别连接有两个呈夹角设置的连杆20，连杆20另一端与打开气缸支撑22相铰接，旋转支架27两侧分别与打开气缸支撑22相铰接，塑料袋料盒33两侧分别安装有下部打开气缸30，下部气缸安装板31安装于下部打开气缸30的气缸杆上。
[0014]如图所示，推送气缸10的后端与支撑架板8固连，气缸导轨11与支撑架板8固连，抬升到位光电安装板14通过螺栓固连在支撑台面9上，实现到位装置2与机架I的连接;上部支架19连接在推送气缸10上，上部支架19与气缸导轨11连接并能实现相对运动，实现上部打开装置3与到位装置2的连接;顶起气缸安装板29通过螺栓固连在支撑台面9上，实现下部打开装置4与机架I的连接。
[0015]塑料袋打开装置的工作过程:塑料袋放在塑料袋料盒33内的塑料袋支撑杆34上，在气源的驱动下顶起气缸35带动塑料袋料盒33上行，运动到抬升到位光电开关15处，光电开关15发出一个到位信号，上部吸盘28将塑料袋吸起，顶起气缸35下行到位，两个下部打开气缸30伸出到位，顶起气缸35上行到位，下部吸盘32将上部吸盘28吸起的塑料袋吸住，打开气缸21伸出打开支撑25伸进塑料袋，伸缩气缸18缩回打开气缸支撑22和打开支撑25张开，塑料袋被打开，然后上部吸盘28和下部吸盘32同时松开;在气源的驱动下推送气缸10带动上部打开装置3在气缸导轨11上相对运动，运动到推送到位光电12处，光电开关发出一个到位信号，执行下一个循环。
[0016]以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施实例，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种塑料袋打开装置，包括机架(I)、到位装置(2)、上部打开装置(3)、下部打开装置(4)，其特征在于，机架(I)包括拉梁(5)、立柱(6)、横梁(7)、支撑架板(8)、支撑台面(9)，拉梁(5)与立柱(6)固定连接，拉梁(5)与横梁(7)固定连接，支撑台面(9)固定于横梁(7)上，支撑架板(8)通过螺栓固定于支撑台面(9)上;到位装置(2)包括推送气缸(10)、气缸导轨(11)、推送到位光电(12)、抬升到位光电(15)，推送气缸(10)后端安装于支撑架板(8)上，前端与气缸导轨(11)连接，推送到位光电安装板(13)安装于气缸导轨(11)上，且能调节推送到位光电安装板(13)在气缸导轨(11)的前后位置，推送到位光电(12)安装于推送到位光电安装板(13)上，抬升到位光电安装板(14)通过螺栓固连在支撑台面(9)上，抬升到位光电(15)安装在抬升到位光电安装板(14);上部打开装置(3)包括安装板(16)、伸缩气缸(18)、上部支架(19)、连杆(20)、打开气缸(21)、打开气缸支撑(22)、旋转螺母(23)、支撑连杆(24)、打开支撑(25)、旋转支座(26)、旋转支架(27)、上部吸盘(28)，上部支架(19)连接于推送气缸(10)的前端，上部支架(19)与气缸导轨(I I)采用滑动连接，安装板(16)与上部支架(19)固定连接，伸缩气缸安装板(17)通过螺栓固定连接于安装板(16)上，伸缩气缸(18)固定连接于伸缩气缸安装板(I7)上，连杆(20)与伸缩气缸(18)的气缸杆通过铰链相连，打开气缸支撑(22)分别与连杆(20)、旋转支架(27)分别采用转动铰链连接，打开气缸(21)通过螺栓固连于打开气缸支撑(22)上，旋转螺母(23)固连于打开气缸(21)的气缸杆上，支撑连杆(24)通过转动铰链与旋转螺母(23)连接，打开气缸支撑(22)前端铰接有打开支撑(25)，打开支撑(25) —侧与支撑连杆(24)相铰接，旋转支架(27)分别与支撑连杆(24),打开气缸支撑(22)分别采用转动铰链连接，旋转支架(27)固连于旋转支座(26)上，旋转支座(26)固定于安装板(16)上，上部吸盘(28)固定于安装板(16)上；下部打开装置(4)包括顶起气缸安装板(29)、下部打开气缸(30)、下部气缸安装板(31)、下部吸盘(32)、塑料袋料盒(33)、塑料袋支撑杆(34)、顶起气缸(35)，顶起气缸安装板(29)通过螺栓固连于支撑台面(9)上，顶起气缸(35)通过螺栓安装于顶起气缸安装板(29)上，塑料袋料盒(33)安装于顶起气缸(35)的气缸杆上，下部打开气缸(30)安装于塑料袋料盒(33)上，下部气缸安装板(31)安装于下部打开气缸(30)的气缸杆上，下部吸盘(32)安装于下部气缸安装板(31)上，塑料袋支撑杆(34)通过紧定螺钉定位安装在塑料袋料盒(33)上。2.根据权利要求1所述的塑料袋打开装置，其特征在于，所述伸缩气缸(18)的气缸杆通过铰链分别连接有两个呈夹角设置的连杆(20)，连杆(20)另一端与打开气缸支撑(22)相铰接，旋转支架(27)两侧分别与打开气缸支撑(22)相铰接。3.根据权利要求1所述的塑料袋打开装置，其特征在于，所述的塑料袋料盒(33)两侧分别安装有下部打开气缸(30)，下部气缸安装板(31)安装于下部打开气缸(30)的气缸杆上。
【文档编号】B65B43/34GK106005578SQ201610597580
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月26日
【发明人】谭玉良, 耿职, 许金明, 孙建国, 高猛, 张辉, 干文正, 吴渠, 张奎, 张丽
【申请人】蚌埠凯盛工程技术有限公司