一种洗涤剂投放控制方法、洗衣机及系统与流程

本发明涉及洗衣机洗涤领域，特别涉及一种洗涤剂投放控制方法、洗衣机及系统。

背景技术：

在使用洗衣机洗涤衣物时需要添加洗涤剂，目前添加洗涤剂的方法有两种：第一种，由人工手动添加；第二种：洗衣机上设置有洗涤剂投放装置，预先在洗涤剂盒中加入洗涤剂，在洗衣机执行洗涤剂时，可控制洗涤剂投放装置进行自动投放洗涤剂。

然而，用户每次洗涤衣物的量是不同的，每次洗涤的衣物也有所不同，若要达到最佳洗涤效果，针对不同重量的衣物以及不同材质的衣物，其洗涤剂的投放量也不同，而目前市面上的洗涤剂的种类呈现多样性，对于同等重量、同样材质的衣物来说，不同种类的洗涤剂，其投放量也不相同，因此如何精确洗涤剂的投放量是衣物洗涤效果的重要因素。

专利号201310182284.6公开一种洗衣机控制方法，由服务器存储洗涤剂使用信息数据库，通过在客户端上对洗涤剂种类列表中选择操作以及服务器的查询和计算，得到洗涤剂投放量并同步至洗衣机对洗涤剂进行自动投放，虽然从服务端的大数据存储衣物种类解决了洗涤剂种类不足的问题，但无法真正实现洗涤剂从精确检测到精确投放的一整套流程；

专利号200810122783.5公开一种洗衣装置及其控制方法，通过rfid标签记录洗涤剂种类信息，可以有效的精确定位洗衣机所投洗涤剂类别，但有限的数据量无法满足所有洗涤剂种类的精确投放，且洗衣机本身的存储量有限，更进一步地制约了rfid标签的使用范围。

上述洗涤剂自动投放模式均是粗放式的计算洗涤剂投放量，根本无法实现洗衣机真正意义上的精确投放，对于不同种类的洗涤剂，很容易造成其投放量不足或过多的现象，最终对衣物的洗净和漂洗效果造成一定影响。

有鉴于此特提供本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗涤剂投放控制方 法，利用洗涤剂成分检测装置识别洗涤剂，并对待洗衣物进行自动称重，根据识别结果和衣物负载量推荐最合适的洗涤剂投放量，并控制洗涤剂投放装置进行投放，如此实现对洗涤剂的精确投放，提高洗衣机对衣物的洗净和漂洗效果，避免出现投放量不足或过多的现象。

本发明的另一目的在于提供一种采用上述方法的洗衣机。

本发明的再一目的在于提供一种采用上述方法的系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种洗涤剂投放控制方法，包括：

s1：通过衣物重量检测装置获取当前衣物负载量；通过洗涤剂成分检测装置对洗涤剂成分进行检测，并得到洗涤剂检测数据；

s2：分析洗涤剂检测数据，得出与洗涤剂检测数据对应的洗涤剂类别；

s3：根据洗涤剂类别和衣物负载量推荐洗涤剂投放量；

s4：洗衣机控制洗涤剂投放装置进行投放。

进一步地，所述步骤s1中还包括通过衣物材质识别装置扫描衣物面料成分，得出衣物识别数据；

步骤s2中还包括分析衣物识别数据，得出与衣物识别数据对应的衣物成分信息；

步骤s3中还包括根据洗涤剂类别、衣物成分信息和衣物负载量推荐洗涤剂投放量。

进一步地，洗涤剂检测数据与洗涤剂类别相对应，其对应关系存储在在洗衣机和/或云端中；

洗涤剂类别、衣物负载量和洗涤剂投放量相对应，其对应关系存储在洗衣机和/或云端中。

进一步地，衣物识别数据与衣物成分信息相对应，其对应关系存储在洗衣机和/或云端中；

衣物成分信息、洗涤剂类别、衣物负载量和洗涤剂投放量相对应，其对应关系存储在洗衣机和/或云端中。

进一步地，所述步骤s3中，由洗衣机根据本机存储的离线数据表推荐洗涤剂投放量；或者

由云端利用大数据推荐洗涤剂投放量。

进一步地，所述洗涤剂成分检测装置为微型光谱分析仪。

本发明还提供一种采用上述方法的洗衣机，所述洗衣机包括：

洗涤剂成分检测装置，对洗涤剂成分进行检测，并得到洗涤剂检测数据；

衣物重量检测装置，对投入洗衣机中的衣物进行自动称重，并得到衣物负载量；

控制器，接收衣物负载量的信号和洗涤剂成分检测的信号，根据接收的信号推荐洗涤剂投放量，并控制洗涤剂投放装置进行投放；

洗涤剂投放装置，按照控制器指示的投放量执行投放洗涤剂。

进一步地，所述洗衣机还包括：

衣物材质识别装置，对衣物面料成分进行检测，得出衣物识别数据。

进一步地，所述洗涤剂成分检测装置安装在洗衣机的洗涤剂盒中，与洗涤剂盒一体设置；

洗涤剂成分检测装置的探头与洗涤剂接触，其电源接头与洗衣机主电源连接。

本发明还提供一种采用上述方法的系统，所述系统包括：

洗衣机，获取洗涤剂检测数据、衣物识别数据、衣物负载量并上传至云服务器进行分析；

云服务器，接收洗衣机上传的数据信息并分析后，推荐洗涤剂投放量，并发送给洗衣机执行投放洗涤剂。

本发明具体实施方式提供的技术方案的有益效果是：

第一、利用洗涤剂成分检测装置识别洗涤剂成分，相对于人工识别洗涤剂种类，其识别的准确率更高，相对于通过rfid标签识别洗涤剂种类，其操作更简单，更具自动化。

第二、利用衣物材质识别装置识别衣物面料成分，相对于人工识别衣物面料或者根据含水量判断衣物材质，其识别的准确率更高，无需对衣物浸泡后再识别，因此识别过程更省时间，操作更简便，衣物识别效率更高；

第三、根据衣物负载量、洗涤剂种类/衣物成分信息推荐洗涤剂投放量，其推荐更具有针对性，可得出适合带洗涤衣物的精确投放量，不仅解决了用户不知该如何精确洗涤剂投放剂量的烦恼，更提高了洗衣效率，使得洗涤更有针对性，有效的避免了投放量不足或过多的现象，提高洗衣机对衣物的洗净和漂洗效果。

附图说明

为了更清楚的说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种洗涤剂投放控制方法流程图；

图2是本发明实施例一提供的洗衣机离线模式下的洗涤剂投放控制方法流程图；

图3是本发明实施例二提供的洗衣机在线模式下的洗涤剂投放控制方法流程图；

图4是本发明实施例三提供的一种洗衣机；

图5是本发明实施例四提供的另一种洗衣机；

图6是本发明实施例五提供的一种系统。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供一种洗涤剂投放控制方法，包括：

步骤101：通过衣物重量检测装置获取当前衣物负载量；通过洗涤剂成分检测装置对洗涤剂成分进行检测，并得到洗涤剂检测数据。

具体地，洗衣机上设置有衣物重量检测装置，当用户将待洗衣物放入洗涤桶中时，衣物重量检测装置可自动检测待洗衣物的重量，并计算出当前洗衣机的衣物负载量；

进一步地，洗衣机上还设置有洗涤剂成分检测装置，当用户向洗衣机的洗涤剂盒中投放洗涤剂时，或者洗衣机上启动洗涤程序时，洗涤剂成分检测装置自动检测洗涤剂盒中的洗涤剂，并得到洗涤剂检测数据。

优选的，洗涤剂成分检测装置可以是微型光谱分析仪，其检测原理是：微型光谱分析仪可以对待测物质散发出近红外线，并检测待测物质中的活跃分子，然后通过分析分子振动反射光的光线，根据光线的独特光学特征识别而确定材料分子的化学成分组成，具体是将待测物质散发出的近红外线进行数据采集和滤波器进行滤波后，经过相应的放大器发送给相应的处理器进行处理，对处理的数据根据相应的算法进行分析，最后得出分析后的数据，即洗涤剂检测数据。

微型光谱分析仪与普通的光谱分析仪相比，具有模块化和高速采集的特点，体积较小，可以更灵活地搭建光谱系统，因此可以直接安装在洗涤剂盒中，与洗涤剂盒一体设置，洗涤剂成分检测装置的探头与洗涤剂接触，可获得当前洗涤剂的识别数据，其电源接头引出来，与洗衣机箱体上安装洗涤剂盒的位置进行啮合之后，于洗涤剂主电源连接，洗衣机主电源为其供电。优选的，为使检测更加准确，每次洗涤剂投放完成之后，对洗涤剂盒进行冲洗操作，可以将探头上残留的洗涤剂冲洗干净，以保证洗衣机下次检测的准确性。

对于得到的洗涤剂检测数据，微型光谱分析仪可以直接发送给洗衣机终端控制器进 行分析，也可以通过洗衣机的无线模块上传至云端进行分析。

优选本步骤中，还可以通过衣物材质识别装置扫描衣物面料成分，并得出衣物识别数据；优选衣物材质识别装置也为一种微型光谱分析仪，该微型光谱分析仪的检测原理同检测洗涤剂的微型光谱分析仪，但检测方式不同，检测衣物材质的微型光谱分析仪可以对衣物面料成分进行扫描识别，其安装位置可以是洗衣机的控制面板；还可以悬挂在洗衣机箱体或者为手持式设备，与洗衣机通过有线或无线方式进行传输。

步骤102：分析洗涤剂检测数据，得出与洗涤剂检测数据对应的洗涤剂类别。

其中，洗涤剂成分主要包括表面活性剂、助剂、酶、助溶剂、荧光增白剂、抑菌剂等，不同成分的洗涤剂其洗涤效果不同，通过洗涤剂成分检测装置可以分析洗涤剂成分并得到相应的数据，通过对数据进行分析可判断出该洗涤剂的类别。

其中，洗涤剂检测数据与洗涤剂类别相对应，其对应关系存储在第一数据库中，第一数据库设置在洗衣机和/或云端中。

具体地，当洗衣机处于离线模式时，洗涤剂成分检测装置可以将洗涤剂检测数据发送给洗衣机，洗衣机中设置有第一数据库，洗衣机可直接分析洗涤剂检测数据，并查询第一数据库中与洗涤剂检测数据相对应的洗涤剂类别；

当洗衣机处于在线模式时，洗涤剂成分检测装置可通过洗衣机上的无线通信模块将洗涤剂检测数据发送给云端，云端设置有第一数据库，云端可以分析洗涤剂检测数据，查询第一数据库中与洗涤剂检测数据相对应的洗涤剂类别。

优选的，本步骤还包括分析衣物识别数据，得出与衣物识别数据对应的衣物成分信息。

进一步地，衣物识别数据与衣物成分信息相对应，其对应关系存储在第二数据库中，第二数据库设置在洗衣机和/或云端中。

具体地，当洗衣机处于离线模式时，衣物材质识别装置可以将衣物识别数据发送给洗衣机，洗衣机中设置有第二数据库，洗衣机可直接分析衣物识别数据，并查询第二数据库中与衣物识别数据相对应的衣物成分信息；

当洗衣机处于在线模式时，衣物材质识别装置可通过洗衣机上的无线通信模块将衣物识别数据发送给云端，云端设置有第二数据库，云端可以分析衣物识别数据，查询第二数据库中与衣物识别数据相对应的衣物成分信息。

步骤103：根据洗涤剂类别和衣物负载量推荐洗涤剂投放量。

具体地，针对每种洗涤剂类别，都预设有该类别下衣物负载量和洗涤剂投放量的对 应关系，可先确定该洗涤剂的类别，找到该洗涤剂类别下衣物负载量与洗涤剂投放量的对应关系，根据洗衣机获得的衣物负载量确定对应的洗涤剂投放量。

其中，洗涤剂类别、衣物负载量和洗涤剂投放量相对应，其对应关系存储在第三数据库中，第三数据库设置在洗衣机和/或云端中；

具体地，当洗衣机处于离线模式时，第三数据库设置在洗衣机本机中，进一步地，第三数据库包括一离线数据表，洗衣机可根据本机存储的离线数据表，查询对应洗涤剂类别下，与衣物负载量相对应的洗涤剂投放量；

当洗衣机处于在线模式时，第三数据库设置在云端，进一步地，第三数据库中存储有关于洗涤剂类别、衣物负载量以及洗涤剂投放量对应关系的大量数据，云端可利用大数据推荐与洗涤剂类别和衣物负载量相对应的洗涤剂投放量。

优选的，云端还可获取当前天气信息，根据当前天气判断是否适合洗衣；云端还可根据洗衣机的位置获取当前水质硬度，根据水硬度情况判断当前选用的洗涤剂是否合适，并精确洗涤剂的投放量；云端还可获取当前小区用电高峰情况，提示用户避开高峰用电。

优选的，本步骤中，还可根据洗涤剂类别、衣物成分信息和衣物负载量推荐洗涤剂投放量，针对每种衣物成分信息，可对应多种洗涤剂类别，每种洗涤剂类别下，都预设有衣物负载量和洗涤剂投放量的对应关系。

其衣物成分信息、洗涤剂类别、衣物负载量以及洗涤剂投放量的对应关系存储在第四数据库中，第四数据库设置在洗衣机和/或云端中；

具体地，当洗衣机处于离线模式时，第四数据库设置在洗衣机本机中，进一步地，第四数据库包括一离线数据表，洗衣机可根据本机存储的离线数据表，查询与衣物成分信息对应的洗涤剂类别，并查询该洗涤剂类别下，与衣物负载量相对应的洗涤剂投放量；

当洗衣机处于在线模式时，第四数据库设置在云端，进一步地，第四数据库中存储有关于衣物成分信息、洗涤剂类别、衣物负载量以及洗涤剂投放量对应关系的大量数据，云端可利用大数据推荐与衣物成分信息、洗涤剂类别和衣物负载量相对应的洗涤剂投放量。

步骤104:洗衣机控制洗涤剂投放装置进行投放。

具体地，由洗衣机或者云端将洗涤剂投放量的数值发送给洗底板，底板根据预先配置好的表格转换为相应的电信号，并控制洗涤投放装置对洗涤剂进行精确投放。

本发明中，利用洗涤剂成分检测装置识别洗涤剂成分，利用衣物材质识别装置扫描 衣物面料成分，并对待洗衣物进行自动称重，根据识别结果和衣物负载量推荐最合适的洗涤剂投放量，并控制洗涤剂投放装置进行投放，如此实现对洗涤剂的精确投放，提高洗衣效果，避免出现投放量不足或过多的现象，提高洗衣机对衣物的洗净和漂洗效果。

下面通过具体实施例和附图进一步地描述。

实施例一

如图2所示，本实施例提供一种洗涤剂投放控制方法，该方法应用于洗衣机端的离线模式下，该方法包括：

步骤201：衣物重量检测装置获取当前衣物负载量，并发送至洗衣机。

具体地，衣物重量检测装置安装在洗衣机中，与洗涤剂一体设置，当用户把待洗衣物放入洗涤桶中时，衣物重量检测装置可自动检测当前衣物负载量，并将具体数值发送给洗衣机。

步骤202：洗涤剂成分检测装置对洗涤剂成分进行检测，得到洗涤剂检测数据并发送至洗衣机。

具体地，洗涤剂成分检测装置设置在洗涤剂盒中，其探头与洗涤剂接触，当用户向洗衣机的洗涤剂盒中投放洗涤剂时，或者洗衣机上启动洗涤程序时，洗涤剂成分检测装置自动检测洗涤剂盒中的洗涤剂，并得到洗涤剂检测数据，并将该洗涤剂检测数据发送给洗衣机。

步骤203：衣物材质识别装置扫描衣物面料成分，得出衣物识别数据并发送至洗衣机。

具体地，衣物材质识别装置设置在洗衣机控制面板上；或者悬挂在洗衣机箱体上，与洗衣机通过有线或者无线方式相连，用户可将待洗涤的衣物放在衣物材质识别装置前进行扫描，衣物材质识别装置进行识别后可获得衣物识别数据，并将该衣物识别数据发送给洗衣机。

本实施例中，上述步骤201、202、203为并列步骤，并不对其执行的先后顺序做出限定。

步骤204：洗衣机分析洗涤剂检测数据和衣物识别数据，得出与洗涤剂检测数据对应的洗涤剂类别，以及与衣物识别数据对应的衣物成分信息。

具体地，洗衣机中存储有洗涤剂检测数据和洗涤剂类别的对应关系，还存储有衣物识别数据和衣物成分信息的对应关系，洗衣机在离线模式时可直接查询本机存储的对应 关系表，来获得洗涤剂类别和衣物成分信息。

步骤205：洗衣机根据衣物成分信息、洗涤剂类别和衣物负载量推荐洗涤剂投放量。

具体地，洗衣机中存储有衣物成分信息、洗涤剂类别、衣物负载量以及洗涤剂投放量的对应关系，洗衣机在离线模式下可直接查询本机存储的对应关系表，来获得精确的洗涤剂投放量。

步骤206：洗衣机控制洗涤剂投放装置进行投放。

具体地，洗衣机将投放量反馈给底板，底板根据投放量得出相应的控制信号，并控制洗涤剂投放装置进行投放。

实施例二

如图3所示，本实施例提供一种洗涤剂投放控制方法，该方法应用于洗衣机端的在线模式下，其中洗衣机可通过洗衣机上的通信模块与云端进行数据交互，该方法包括：

步骤301：衣物重量检测装置获取当前衣物负载量，并发送至云端。

具体地，衣物重量检测装置安装在洗衣机中，与洗涤剂一体设置，当用户把待洗衣物放入洗涤桶中时，衣物重量检测装置可自动检测当前衣物负载量，并将具体数值发送给云端。

步骤302：洗涤剂成分检测装置对洗涤剂成分进行检测，得到洗涤剂检测数据并发送至云端。

具体地，洗涤剂成分检测装置设置在洗涤剂盒中，其探头与洗涤剂接触，当用户向洗衣机的洗涤剂盒中投放洗涤剂时，或者洗衣机上启动洗涤程序时，洗涤剂成分检测装置自动检测洗涤剂盒中的洗涤剂，并得到洗涤剂检测数据，并将该洗涤剂检测数据发送给云端。

步骤303：衣物材质识别装置扫描衣物面料成分，得出衣物识别数据并发送至云端。

具体地，衣物材质识别装置设置在洗衣机控制面板上；或者悬挂在洗衣机箱体上，与洗衣机通过有线或者无线方式相连，用户可将待洗涤的衣物放在衣物材质识别装置前进行扫描，衣物材质识别装置进行识别后可获得衣物识别数据，并将该衣物识别数据发送给云端。

本实施例中，上述步骤301、302、303为并列步骤，并不对其执行的先后顺序做出限定。

步骤304：云端分析洗涤剂检测数据和衣物识别数据，得出与洗涤剂检测数据对应 的洗涤剂类别，以及与衣物识别数据对应的衣物成分信息。

具体地，云端存储有洗涤剂检测数据和洗涤剂类别对应关系的大量数据，还存储有衣物识别数据和衣物成分信息对应关系的大量数据，云端可大数据查询对应关系表，来获得洗涤剂类别和衣物成分信息。

步骤305：云端根据衣物成分信息、洗涤剂类别和衣物负载量推荐洗涤剂投放量。

具体地，云端存储有关于衣物成分信息、洗涤剂类别、衣物负载量以及洗涤剂投放量对应关系的大量数据，云端可利用大数据推荐与衣物成分信息、洗涤剂类别和衣物负载量相对应的洗涤剂投放量。

步骤306：云端将洗涤剂投放量反馈给洗衣机。

具体地，云端将洗涤剂投放量通过无线模块反馈给洗衣机的底板。

步骤307：洗衣机控制洗涤剂投放装置进行投放。

具体地，洗衣机底板根据投放量得出相应的控制信号，并控制洗涤剂投放装置进行投放。

实施例三

如图4所示，本实施例提供一种洗衣机，该洗衣机包括：

洗涤剂成分检测装置，该洗涤剂成分检测装置可以对洗涤剂成分进行检测，并得到洗涤剂检测数据。

优选的，该洗涤剂成分检测装置为微型光谱分析仪，微型光谱分析仪与普通的光谱分析仪相比，具有模块化和高速采集的特点，体积较小，可以更灵活地搭建光谱系统，因此可以直接安装在洗涤剂盒中，与洗涤剂盒一体设置，洗涤剂成分检测装置的探头与洗涤剂接触，可获得当前洗涤剂的识别数据，其电源接头引出来，与洗衣机箱体上安装洗涤剂盒的位置进行啮合之后，于洗涤剂主电源连接，洗衣机主电源为其供电。优选的，为使检测更加准确，每次洗涤剂投放完成之后，对洗涤剂盒进行冲洗操作，可以将探头上残留的洗涤剂冲洗干净，以保证洗衣机下次检测的准确性。

进一步地，对于检测到的洗涤剂检测数据，在洗衣机离线时可直接发送给洗衣机处理器进行处理，在洗衣机在线时还可以通过洗衣机的无线模块发送给云端处理。

衣物重量检测装置，对投入洗衣机中的衣物进行自动称重，并得到衣物负载量。

具体地，当用户将待洗衣物放入洗涤桶中时，衣物重量检测装置可自动检测待洗衣物的重量，并计算出当前洗衣机的衣物负载量。

进一步地，对于检测到的衣物负载量，在洗衣机离线时可直接发送给洗衣机处理器进行处理，在洗衣机在线时还可以通过洗衣机的无线模块发送给云端处理。

控制器，接收衣物负载量的信号和洗涤剂成分检测的信号，根据接收的信号推荐洗涤剂投放量，并控制洗涤剂投放装置进行投放；

优选的，当洗衣机处于在线模式时，还可将接收的信号发送至云端，由云端根据接收的信号利用大数据推荐洗涤剂投放量，并将投放量通过无线模块发送至洗衣机进行精确投放。

洗涤剂投放装置，按照控制器指示的投放量执行投放洗涤剂。

具体地，洗衣机或者云端将洗涤剂投放量的数值发送给洗底板，底板根据预先配置好的表格转换为相应的电信号，并控制洗涤投放装置对洗涤剂进行精确投放。

实施例四

如图5所示，本实施例与实施例三的区别在于，本实施例在实施例三的基础上，洗衣机还包括：

衣物材质识别装置，对衣物面料成分进行检测，得出衣物识别数据。

具体地，衣物材质识别装置为一种微型光谱分析仪，该微型光谱分析仪的检测原理同检测洗涤剂的微型光谱分析仪，但检测方式不同，检测衣物材质的微型光谱分析仪可以对衣物面料成分进行扫描识别，其安装位置可以是洗衣机的控制面板；还可以悬挂在洗衣机箱体或者为手持式设备，与洗衣机通过有线或无线方式进行传输。

进一步地，对于检测到的衣物识别数据，在洗衣机离线时可直接发送给洗衣机处理器进行处理，在洗衣机在线时还可以通过洗衣机的无线模块发送给云端处理。

相应地，洗衣机的控制器还可接收该衣物识别的信号，并根据接收的信号推荐洗涤剂投放量，即根据衣物成分信息、洗涤剂类别以及衣物负载量推荐洗涤剂投放量；

优选的，当洗衣机处于在线模式时，还可将接收的衣物识别的信号发送至云端，由云端根据接收的信号利用大数据推荐洗涤剂投放量，并将投放量通过无线模块发送至洗衣机进行精确投放。

实施例五

如图6所示，本实施例提供一种系统，该系统包括洗衣机和云服务器，洗衣机通过通信模块与云服务器相连，并进行数据交换。

其中，洗衣机可获取洗涤剂检测数据、衣物负载量，优选还获取衣物识别数据，并上传至云服务器进行分析；云服务器接收洗衣机上传的数据信息并分析后，推荐洗涤剂投放量，并发送至洗衣机执行投放相应剂量的洗涤剂。

具体地，洗衣机上设置有控制器、通信模块、洗涤剂投放装置、用于检测洗涤剂成分的洗涤剂成分检测装置、用于对待洗衣物进行称重的衣物重量检测装置；优选还包括用于检测衣物面料成分的衣物材质识别装置。洗衣机将检测到的洗涤剂检测数据、衣物负载量以及衣物识别数据通过通信模块上传至云服务器，云服务器经过分析后得出精确的洗涤剂投放量并发送至洗衣机底板，底板底板根据预先配置好的表格转换为相应的电信号，并控制洗涤投放装置对洗涤剂进行精确投放。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。