横机及其机头定位方法与流程

技术特征：
1.一种横机的机头定位方法，其特征在于，所述横机包括针床、设置于所述针床上且包括依次排列的多个织针的织针序列、相对于所述针床运动的机头、设置在所述机头上的织针读头以及与所述机头随动的编码器，其中在所述机头相对所述针床的运动过程中，所述织针读头依次识别所述织针，并在每次识别到所述织针时输出织针检测脉冲，所述编码器用于对所述机头相对于所述针床的位置进行一次定位，并输出编码信号，所述方法包括：在每次所述织针读头输出所述织针检测脉冲时，根据所述编码器在当前时刻的编码信号判断所述织针读头所识别的当前织针在所述织针序列中的序号；根据所述当前织针在所述织针序列中的序号和所述织针检测脉冲对所述机头相对于所述针床的位置进行二次定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过将所述编码器在当前时刻的编码信号与预先存储且分别对应于不同的所述织针的多个基准值进行比较来判断所述织针读头所识别的当前织针在所述织针序列中的序号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码器在与所述机头的随动过程中持续输出编码脉冲，通过对所述编码器输出的编码脉冲进行计数，并将所述...