1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取正常脱水前的水位值；
根据获取的水位值判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；
当判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，则执行泡沫清除操作；其中，所述泡沫清除操作包括预脱水过程，并能够获取所述洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流，根据所述预脱水过程中的实际运行电流继续判断所述当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量，直至当前泡沫量小于预设泡沫量时，再控制洗衣机以第一转速进行正常脱水。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述泡沫清除操作包括如下步骤：
控制所述洗衣机停止转动；
经过第一预设时间后，控制排水阀打开进行第一次排水；
第一次排水完成后，控制所述排水阀关闭，进水阀打开；
判断当前水量是否大于或等于第一预设进水量；
在当前水量大于或等于第一预设进水量时，控制所述进水阀关闭，所述排水阀打开，进行第二次排水。
3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述泡沫清除操作还包括如下步骤：
完成第二次排水后，控制洗衣机以第二转速运行第二预设时间，进行预脱水；其中，所述第二转速小于所述第一转速；
在根据所述洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，返回第一次排水完成后的步骤；否则，控制所述洗衣机以第一转速进行正常脱水。
4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述泡沫清除操作包括如下步骤：
控制所述洗衣机停止转动；
经过第一预设时间后，控制排水阀打开进行第一次排水；
完成所述第一次排水后，控制洗衣机以第二转速运行第二预设时间，进行预脱水；其中，所述第二转速小于所述第一转速；
在根据所述洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，控制排水阀关闭，进水阀打开，并在当前水量超过第二预设进水量时，控制进水阀关闭，排水阀打开，进行第二次排水，之后返回洗衣机以第二转速运行的步骤。
5.根据权利要求3或4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述实际运行电流继续判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量的步骤具体包括：
判断所述实际运行电流是否大于或等于参考运行电流；
当所述实际运行电流大于或等于参考运行电流时，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。
6.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：
每隔第三预设时间采集一次水位值，获得多个水位值；
计算多个所述水位值的实际标准差；
判断所述实际标准差是否大于或等于参考标准差；
当实际标准差大于或等于参考标准差时，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。
7.一种洗衣机的控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取正常脱水前的水位值；
判断模块，用于根据获取的水位值判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；
控制模块及泡沫清除模块，所述控制模块用于当所述判断模块判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，则调用泡沫清除模块，直至当前泡沫量小于预设泡沫量时，再控制洗衣机以第一转速进行正常脱水；
其中，所述泡沫清除模块包括读取单元和第二判断单元，其中，所述读取单元用于获取所述洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流；
所述第二判断单元用于根据所述实际运行电流继续判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量。
8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述泡沫清除模块还包括第一执行单元、第二执行单元、第三执行单元和第一判断单元；
所述第一执行单元用于控制所述洗衣机停止转动；经过第一预设时间后，控制排水阀打开进行第一次排水；
所述第二执行单元用于在第一次排水完成后，控制所述排水阀关闭，进水阀打开；
所述第一判断单元用于判断当前水量是否大于或等于第一预设进水量；
所述第三执行单元用于在当前水量大于或等于第一预设进水量时，控制所述进水阀关闭，所述排水阀打开，进行第二次排水。
9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述泡沫清除模块还包括第四执行单元以及第五执行单元；
所述第四执行单元用于在完成第二次排水后，控制洗衣机以第二转速运行第二预设时间，进行预脱水；其中，所述第二转速小于所述第一转速；
所述第五执行单元用于在根据所述洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，则调用所述第二执行单元；否则，控制所述洗衣机以第一转速进行正常脱水。
10.根据权利要求7所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述泡沫清除模块还包括第一执行单元、第六执行单元以及第七执行单元；
所述第一执行单元用于控制所述洗衣机停止转动；经过第一预设时间后，控制排水阀打开进行第一次排水；
所述第六执行单元用于在完成所述第一次排水后，控制洗衣机以第二转速运行第二预设时间，进行预脱水；其中，所述第二转速小于所述第一转速；
所述第七执行单元用于在根据所述洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，控制排水阀关闭，进水阀打开，并在当前水量超过第二预设进水量时，控制进水阀关闭，排水阀打开，进行第二次排水，之后调用第六执行单元。
11.根据权利要求9或10所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述第二判断单元用于判断所述实际运行电流是否大于或等于参考运行电流；当所述实际运行电流大于或等于参考运行电流时，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。
12.根据权利要求7所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述系统还包括运算模块；
所述获取模块还用于每隔预设时间采集一次水位值，获得多个水位值；
所述运算模块用于计算多个所述水位值的实际标准差；
所述判断模块用于判断所述实际标准差是否大于或等于参考标准差，当实际标准差大于或等于参考标准差时，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。
13.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1-6任一项所述控制方法中的步骤。