一种用于粪便自动分析仪的计算机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种用于粪便自动分析仪的计算机控制系统，属于医疗器械技术领域。
【背景技术】
[0002]粪便自动分析仪中，包括标本盒、进样部件、取样部件、金标部件、液路清洗部件和拍照处理部件。粪便自动分析仪是包含了机械、电子、生物检测于一体的自动化医学检验仪器，可以实现粪便常规检测所要求的检测项目，具有自动化程度高、测量速度快、测量结果准确等特点，减少人工检验的强度，避免的人工检测的误差与错误。但其结构复杂，被控制部件多，为了提高工作效率，多个被控制部件需要连续或同时工作，对时序控制提出了很高的要求。
[0003]粪便自动分析仪在部件工作时，还要实时采集传感器的信号，判断各部件的工作步骤和状态是否正确，在错误时候需要保持现场发送错误信息并在收到处理信息后进行现场恢复的控制，控制系统软件和单片机程序编写难度也比较高，开发周期长。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供了用于粪便自动分析仪的计算机控制系统，用以解决【背景技术】中所述的控制系统复杂因素造成的控制软件编写难度大，硬件系统复杂以及控制困难的问题。
[0005]所述一种用于粪便自动分析仪的计算机控制系统，包括主控计算机、单片机、通讯接口、电源模块，其特征是:所述单片机的输出控制端口分别与传感器检测模块、标本进样子系统控制器、样本取样子系统控制器、智能传动子系统控制器、数字图像处理分析子系统控制器及液路子系统控制器的控制端相连;所述标本进样子系统控制器的输出端与送样电机、进样电机、推出电机的控制端连接，所述样本取样子系统控制器的输出端与直线电机、旋转电机、搅拌电机的控制端连接，所述智能传动子系统控制器的输出端与金标电机、滴样电机、拍照电机的控制端连接，所述数字图像处理分析子系统控制器的输出端与横推电机、纵推电机、调焦电机的控制端连接，所述液路子系统控制器的输出端与注水栗、废水栗、蠕动栗、前切换阀、后切换阀、注水阀、清洗阀的控制端连接，所述单片机的通讯端口经通讯接口按照通讯协议与主控计算机的数据口连接。
[0006]所述一种用于粪便自动分析仪的计算机控制系统，其特征是:所述单片机的数据接口与传感器检测模块的输出接口相连接，所述条码枪和图像采集模块的通讯端口通过通讯接口按照通讯协议与主控计算机的数据接口连接。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型根据粪便自动分析仪的特点针对性的采用了分块控制操作模式，对系统的任务进行了合理的分配，用主控计算机对各部分进行有效的控制，通过传感器检测各种状态经由单片机通过指令与主控计算机通讯，主控计算机在分析后发出执行指令交由计算机控制对应子系统进行工作。每个子系统按照单片机发出的控制指令执行相应的步骤，完成后传感器会检测部件状态返回单片机对应的信息，再进行依次进行下一步骤。各个子系统的工作时序由主控计算机处理，整个控制系统结构简单、运行稳定、成本低廉，解决了【背景技术】中控制步骤复杂、时序冲突、软件编写较难、运行不稳定等问题。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的正视图。
[0009]图2为本实用新型的控制系统流程图。
[0010]图中1.主控计算机，2.单片机，3.通讯接口，4.条码枪和图像采集模块，5.传感器检测模块，6.样本进样子系统控制器，7.样本取样子系统控制器，8.智能传动子系统控制器，9.数字图像处理分析子系统控制器，10.液路子系统控制器，11.电源模块。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。在图1中，所述一种用于粪便自动分析仪的计算机控制系统，包括主控计算机1、单片机2、通讯接口 3、电源模块11，其特征是:所述单片机2的输出控制端口分别与传感器检测模块5、标本进样子系统控制器6、样本取样子系统控制器7、智能传动子系统控制器8、数字图像处理分析子系统控制器9及液路子系统控制器10的控制端相连;所述标本进样子系统控制器6的输出端与送样电机、进样电机、推出电机的控制端连接，所述样本取样子系统控制器7的输出端与直线电机、旋转电机、搅拌电机的控制端连接，所述智能传动子系统控制器8的输出端与金标电机、滴样电机、拍照电机的控制端连接，所述数字图像处理分析子系统控制器9的输出端与横推电机、纵推电机、调焦电机的控制端连接，所述液路子系统控制器10的输出端与注水栗、废水栗、蠕动栗、前切换阀、后切换阀、注水阀、清洗阀的控制端连接，所述单片机2的通讯端口经通讯接口 3按照通讯协议与主控计算机I的数据口连接。
[0012]所述一种用于粪便自动分析仪的计算机控制系统，其特征是:所述单片机2的数据接口与传感器检测模块5的输出接口相连接，所述条码枪和图像采集模块4的通讯端口通过通讯接口 3按照通讯协议与主控计算机I的数据接口连接。
[0013]在图2中，整个系统的工作流程是:开机后，各个子系统复位回到工作的初始状态，主控计算机通过运行的软件接收用户手动输入或通过条码枪和图像采集模块4输入的任务。任务可以在运行时候随时添加。
[0014]主控计算机处理任务，首先检查当前任务传感器状态，然后分析当前任务所要进行检测的项目，完成后通过指令分配任务给单片机，单片机接收任务后控制各子系统控制器，子系统控制器完成工作后通过单片机将结果返回主控计算机，主控计算机发送指令给单片机读取传感器检测状态，判断任务是否完成，如有异常进行保护现场并发送提示信息等待用户处理，无异常则完成当前任务，进入下一任务或者结束。
[0015]举例说明:条码枪扫描病人条码后，主控计算机I接受任务首先发送标本进样指令，单片机2控制标本进样子系统控制器6进而控制送样电机推动标本盒到进样电机位置由进样电机将标本盒送至标本取样位置，完成后主控计算机I发送标本取样指令，同时发送金标检测指令。单片机2控制标本取样子系统控制器7进而控制旋转电机运动到取样位置，搅拌电机开始工作，取样针进入标本盒，单片机2控制液路子系统控制器10进而控制注水栗和注水阀注水，完成后关闭注水栗和注水阀，开启蠕动栗和清洗阀吸取处理后的标本液至计数池和滴样位置。与此同时单片机2控制智能传动子系统控制器8进而控制金标电机取待检测金标卡至滴样电机，再由滴样电机送至滴样位置滴加吸取的标本液并送至拍照电机等待反应时间结束。接着主控计算机I发送显微镜拍照指令，单片机2控制数字图像处理分析子系统控制器9进而控制横推电机和纵推电机运动到拍照位置，调焦电机自动调整焦距，由图像采集模块采图。下一步，主控计算机I发送清洗管路指令，单片机2控制液路子系统控制器10进而控制注水栗、注水阀、废水阀、废水栗进行清洗工作，完成后关闭各电磁阀和栗，开启前切换阀和后切换阀至另一通道。与此同时，待检测金标卡反应时间结束，主控计算机I发送检拍照指令，单片机2控制智能传动子系统控制器8进而控制拍照电机将待检测金标卡送至拍照位置，由图像采集模块采图。完成后主控计算机I检测单片机2传回的传感器状态，判断任务是否完成，如有异常进行保护现场并发送提示信息等待用户处理，无异常则完成当前任务，进入下一任务或者结束。
【主权项】
1.一种用于粪便自动分析仪的计算机控制系统，所述的计算机控制系统，包括主控计算机(1)、单片机(2)、通讯接口(3)、条码枪和图像采集模块(4)、电源模块(11)，其特征是:所述单片机(2)的输出控制端口分别与传感器检测模块(5)、标本进样子系统控制器(6)、样本取样子系统控制器(7)、智能传动子系统控制器(8)、数字图像处理分析子系统控制器(9)及液路子系统控制器(10)的控制端相连;所述标本进样子系统控制器(6)的输出端与送样电机、进样电机和推出电机的控制端连接，所述样本取样子系统控制器(7)的输出端与直线电机、旋转电机和搅拌电机的控制端连接，所述智能传动子系统控制器(8)的输出端与金标电机、滴样电机、拍照电机的控制端连接，所述数字图像处理分析子系统控制器(9)的输出端与横推电机、纵推电机、调焦电机的控制端连接，所述液路子系统控制器(10)的输出端与注水栗、废水栗、蠕动栗、前切换阀、后切换阀、注水阀、清洗阀的控制端连接，所述单片机(2)的通讯端口经通讯接口(3)按照通讯协议与主控计算机(I)的数据口连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于粪便自动分析仪的计算机控制系统，所述的计算机控制系统，包括主控计算机（1）、单片机（2）、通讯接口（3）、电源模块（10）、所述单片机（2）的输出控制端口分别与传感器检测模块（5）、标本进样子系统控制器（6）、样本取样子系统控制器（7）、智能传动子系统控制器（8）、数字图像处理分析子系统控制器（9）及液路子系统控制器（10）的控制端相连，单片机（2）的通讯端口经通讯接口（3）按照通讯协议与主控计算机（1）的数据口连接。本实用新型结构简单、运行稳定、成本低廉，解决了【背景技术】中控制步骤复杂、时序冲突、软件编写较难、运行不稳定等问题。
【IPC分类】G01N35/00
【公开号】CN205176040
【申请号】CN201520786713
【发明人】刘益民, 潘勇刚, 李峻宇
【申请人】武汉医尔特科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月13日